關(guān)于管道小車跑偏問題，求教，可有償

動靜之機

ccc110121 發(fā)表于 2020-1-11 07:19
感謝老師回答，其實我真也就合計給個千把元的犒勞一下,，太多的話學生也囊中羞澀，見笑了
另討論一下您的 ...

如果不引入反饋,，你還是得用導軌,。。,。

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磁輪公差是多少,？光潔度是多少？前幾天有個探討滾動摩擦和滑動摩擦光潔度的帖子,。還有能否設計一個高速檔,，先讓小車劃線一圈，看圈線封閉情況然后對小車的行走方向進行調(diào)整,，工件越大這種偏離越大,，有句話：失之毫厘，誤之千里,。還有就是小車的輪距和跨距如果能變化,，隨管徑增大而變大，也能小這種誤差,。小車的行走的這個面如果和管子的軸面有一點點不垂直,，就會產(chǎn)生這種問題，先從理論上沒有問題了,，然后再設計,。



同樣A跨距的小車在左、右兩個管件上行走,，閉合誤差右邊管徑小的誤差一定小,。如果小車跨距增大到B，左邊管徑大的這個誤差就能減小,。

702736

人家廠的技術(shù)員講得很到位,差一張紙厚,就差3毫米了,你還想沿用此方案嗎

行者123八戒

不能用軌道約束,，那只有使用距離探測了。就是把切槍布置在車頭,，在車身上前后布兩個探頭測量與已切割槽的距離,。通過保證兩探頭測量距離相等的約束信號來保證小車一個圓周后切割線可以成一個面,。但是還是不能保證切割線成的圓心垂直軸與被切管的軸心重合,。其實最好的就是預先在管子上布一個環(huán)圈做參考

時尚農(nóng)夫

不能用軌道,，要走大徑圓管切割，圓管平面度又不可控,。采用外部信號反饋,，比如在圓管上用雙向激光打出一個切割環(huán)。在小車上安裝檢測反饋信號,，去控制小車行走的左右輪子,，但因為切割時會產(chǎn)生非常大的干擾。不是那么好做,。,。。,。,。管道切割焊接，環(huán)境比較惡劣,，操作的工人也比較粗獷,，精細的工具不合適。還是采用便安裝的鐵皮帶孔的軌道更合理,。

ccc110121

ay852 發(fā)表于 2020-1-11 08:47
管外壁都不平整,，您這也只能考慮外部導正或者有自身的運動控制了啊

對對，就是合計內(nèi)部咋給導正呢,，外部讓銷售給堵死了

ccc110121

動靜之機 發(fā)表于 2020-1-11 10:12
如果不引入反饋,，你還是得用導軌。,。,。

咱們又嘮回去了啊，用導軌這活就黃局了

ccc110121

17567410 發(fā)表于 2020-1-11 10:46
磁輪公差是多少,？光潔度是多少,？前幾天有個探討滾動摩擦和滑動摩擦光潔度的帖子。還有能否設計一個高速檔,， ...

感謝老師解答,，但是有幾個問題還是得研究一下1.高速擋走一圈是不是就是跑一遍軌跡，如果這個軌跡不是線性的,，那我還得加一軸,，就多了一套伺服，問題是這個軌跡還真不是線性的,。

2.基于您“先從理論上沒有問題了,，然后再設計”這句話，我個人覺得是不可能的,，我把車想象成趨于無限完美,，但是管道我保證不了,，所以光從工藝角度來說，理論上的誤差沒法研究
3.您說的增大跨距,，這個我的想法是是不是相當于把圓周的一部分用“車體”的剛性來替代了,，“車體”的這一段跨距，想偏都偏不了,，但是為了便于安裝使用,，我盡可能的縮小尺寸了，連電機都多花了好幾千,，買的maxon電機,，就是想小一點。,。,。

4.老師好，我是新來的,，我的名字叫“杠精”,。。,。

ccc110121

702736 發(fā)表于 2020-1-11 15:19
人家廠的技術(shù)員講得很到位,差一張紙厚,就差3毫米了,你還想沿用此方案嗎

老師好,，其實我想能不能有那么一套傳說中的機構(gòu),，可以吸納我的這個偏差，或者通過電氣之類檢測反饋達到這個效果,，因為這個總體方案是最輕便(省錢),，簡單實用(好加工)的,

17567410

ccc110121 發(fā)表于 2020-1-11 21:05
感謝老師解答,，但是有幾個問題還是得研究一下1.高速擋走一圈是不是就是跑一遍軌跡,，如果這個軌跡不是線性 ...

1，高速的意思是“換擋”,，將小車放上以后,，空跑一周，如有偏差可根據(jù)偏差調(diào)整使軌跡閉合,。然后再按工藝速度干活,。
2，理論上不能的東西就不能設計，你的設計和有軌道的比,，有軌道（無論軟的或是硬的）割出來的不一定是正園,，可能是橢圓或是空間曲線，但是它們都是閉合的,，LZ的設計割開線不閉合的可能性是必然的。
3,，這是個常識問題,，四個輪的東西和工件貼合隨工件曲率不同最佳輪距應不同，如果輪距不變,，安裝位置的正確使用,，隨工件曲率半徑的增大難度越大，偏差越大,。比如半徑無限大,，小車方向就太隨意了。
4,，還有都是準備晉升“將軍”級別了,，不該算新人啦，應該學點東西了吧,。