機(jī)械臂關(guān)節(jié)減速機(jī)選型參數(shù)求教,！

saiya100

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2021-2-25 16:15
全部用諧波，1軸2軸很容易損壞。諧波里的柔輪最容易壞掉

呵呵... 如果這種5kg,，10kg這種小負(fù)載的那么容易壞，現(xiàn)有的那么多家搞機(jī)械臂的、還有搞諧波減速器的都別玩了,。說容易壞,，肯定是設(shè)計(jì)、選型出了問題
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zhufeng_hgp

saiya100 發(fā)表于 2021-2-25 16:26
4 Z0 e) e6 h+ v4 O呵呵... 如果這種5kg，10kg這種小負(fù)載的那么容易壞,，現(xiàn)有的那么多家搞機(jī)械臂的,、還有搞諧波減速器的都別 ...

呵呵，不知道有沒有見過fanuc有款20kg以下的機(jī)器人第六軸用了準(zhǔn)雙曲面齒輪
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saiya100

saiya100 發(fā)表于 2021-2-25 16:26
呵呵... 如果這種5kg,，10kg這種小負(fù)載的那么容易壞，現(xiàn)有的那么多家搞機(jī)械臂的,、還有搞諧波減速器的都別 ...

那肯定的�,。∷�設(shè)計(jì)的能夠滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)所規(guī)定的壽命要求就行了,，保證在期望壽命之類不出現(xiàn)大的問題,。超過壽命之外的，管他呢,！保證使用壽命的前提下,，性價(jià)比還是重點(diǎn)要考慮的
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Helen_Z

又學(xué)到了，漲知識(shí)了

1024012370

我司是哈默納科和納博特斯克一級(jí)代理。

曉昀

額定轉(zhuǎn)矩是在額定轉(zhuǎn)速和額定功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩，但是,，你機(jī)器工作工況不一定就是這個(gè)額定轉(zhuǎn)矩工況，只要你的最大轉(zhuǎn)矩小于容許轉(zhuǎn)矩,，并有一定的裕度,，轉(zhuǎn)速也滿足要求就可以。

parkorliu

一般機(jī)器人J1J2都是用RV減速機(jī),。,。當(dāng)然另類如Fanuc的M10iD系列的部分機(jī)型用了齒輪齒圈。不是松就是緊搞死人,。

福蘭卡叔叔

厲害了，機(jī)械臂本體是鑄造的,？,？

創(chuàng)造局面

|福蘭卡叔叔發(fā)表于 03-01 09:28厲害了，機(jī)械臂本體是鑄造的,？,？

大部分

wlj0202

學(xué)習(xí)了