差速往復運動裝置的運動原理及優(yōu)點

cos88

       什么是機械,？外行的我理解是機器的轉(zhuǎn)動,、移動使物體按要求改變運動軌跡,，不同的機械就是轉(zhuǎn)動與移動的各種組合,。
       通過控制各種電機的運轉(zhuǎn)達到不同的位移,，有原地轉(zhuǎn)動,、有固定行程的往復移動,、也有任意距離的往復運動,，想必搞機械的都會涉及往復運動,。不同的機器往復運動時移動的要求不一樣,，基本的要求是速度、精度,、此外是制造成本和運維的經(jīng)濟性、可靠性�,；�于要求不同單單是��(qū)動就有液壓、氣動,、普通電機,、步進電機、伺服電機等等,，機器的結構選型更是各種各樣,，如：國定行程往復從簡單、經(jīng)濟,、可靠性出發(fā)都是單電機連續(xù)運轉(zhuǎn)的曲軸,、連桿、凸輪,、雙螺旋絲桿等結構,，非固定行程往復幾乎都通過電機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)往復運動，上述結構在移動速度,、精度上面都沒有技術難度,，但在大負載,、快速并勻速往返要求前,，即使采用當今最好的伺服電機驅(qū)動也往往差強人意，要想在現(xiàn)有技術條件下、得到理想的往復運動,、只能使用一種全新的結構才能達到理想的往復運動,！   

     2年前本人受太極陰陽理論的一生二,、二生三、三生萬物的啟發(fā)得到靈感,，往復運動何不使用雙電機的一正一反（陰陽）差速驅(qū)動飛輪轉(zhuǎn)動（太極）來達到任意的高速勻速往返，我是從未學過機械理論的菜鳥,，當時把我的設想提出來請教了一位機械本科行業(yè)的老法師,，得到了不可能行的答復,，但堅信自己的設想可行,、且閑來無事使用簡單的國產(chǎn)程控器,、變頻器,、異步電機，同步帶,、滑槽,，自己做了個模型，組裝調(diào)試后效果完全和我的設想一致,，然后申請了個差速往復運動裝置的專利,，自信能達到的效果如下：不用減速器、電機可直接驅(qū)動,。具有任意輸入轉(zhuǎn)速下的怠速運行,。工作全程電機不用切換正反轉(zhuǎn)、始終處于單向轉(zhuǎn)動中,�,？扇我庑谐痰膿Q向。任意速度的往返運行,。無級變速功能,，行程速度0速度起無級任意可調(diào)，無縱向,、橫向沖擊,。20%~100%可變功率驅(qū)動,。具有類似沖床飛輪的蓄能、助力功能,。

      往復運動是從A點到B點再回到A點的運動,，一個電機正反轉(zhuǎn)的往復運動好比一個人在兩點間直線來回滾動物體奔跑，每一次往返都要經(jīng)歷兩次啟動加速,、兩次減速剎車,，既達不到勻速奔跑又相當費力。

    差速往復運動裝置是電機一正一反的始終等速,、不等速的轉(zhuǎn)動著驅(qū)動固定在滑臺上的飛輪轉(zhuǎn)動并能直線滑動換向的全新結構,，如兩電機等速400轉(zhuǎn)/分鐘時、飛輪轉(zhuǎn)速也是400轉(zhuǎn)/分鐘,、飛輪只轉(zhuǎn)動而滑臺不移動,，當兩電機同時同速度的變速；如甲電機加速100轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn),、乙電機減速100轉(zhuǎn)到300轉(zhuǎn)時,，飛輪轉(zhuǎn)速還是400轉(zhuǎn)、但此時飛輪會帶動滑臺按100轉(zhuǎn)/分鐘的速度往甲電機轉(zhuǎn)動的方向移動,，換向時間是兩電機的加減速時間的一半,，加減速慢換向速度慢、加減速快就迅速換向,，因此換向時只需控制甲,、乙電機同步等速度的加減速就可任意速度的換向、任意速度的移動,、任意行程距離的換向,。

     所以同樣在兩點間往復、兩電機的驅(qū)動好比是兩個人相向接力奔跑,，終點前一刻只要速度快的甲減速,、速度慢的乙加速就能使飛輪轉(zhuǎn)速保持不變并換向，換向時既沒有靜止到啟動,、也沒有剎車到停止過程，一次往返換向僅僅是兩電機運行速度的同時互換,、也就是兩次同時的加減速過程,，只要加減速時間足夠快，就能高速勻速換向,，既省力又高效,！

      專利公示兩年來竟然沒有一位認可該技術，來論壇一是來學習機械知識經(jīng)驗,、二是想推廣我的專利方案,，希望得到哪怕是一位機械人的認可,，能理解該技術優(yōu)點，并有興趣開發(fā)以下產(chǎn)品的機械人合作開發(fā)產(chǎn)品,、或邀請其他人眾籌合作,。該專利可轉(zhuǎn)讓、授權,、合作,。

      可改進超越現(xiàn)有技術的應用項目如：心肺復蘇機的電動電控高速按壓（現(xiàn)有心肺復蘇機幾乎都是氣動氣控或氣動電控、個別進口電動電控的也沒有快過100次/分鐘,、理想的要求：行程3cm~8cm可調(diào),，往復頻率不低于120次/分鐘）。紡織行業(yè)的高速勻速往復導紗裝置（導紗裝置的性能決定紗線的質(zhì)量和產(chǎn)量,、現(xiàn)有技術還有待改進的余地）,，毛衣橫機機頭的任意行程的高速往復驅(qū)動（現(xiàn)有國產(chǎn)的最快1.6m/秒，進口的可達2m/秒左右,，速度越快產(chǎn)量是提高了,、但耗能也大了、現(xiàn)有速度還可提高,、并可降低能耗,、提高可靠性）。等等需要應用在重載,、低速,、高速、勻速,、任意往復的裝置,。

譬如朝露

凸輪機構就可以實現(xiàn)電機單向轉(zhuǎn)，負載往復運動,。一次加減速,。一個電機。關鍵是成熟工藝,，不用付錢,。你的專利要錢，還要實驗費,。

cos88

譬如朝露 發(fā)表于 2021-5-13 09:42
凸輪機構就可以實現(xiàn)電機單向轉(zhuǎn),，負載往復運動。一次加減速,。一個電機,。關鍵是成熟工藝,，不用付錢。你的專利 ...

非固定行程往復幾乎都通過電機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)往復運動,上述結構在移動速度,、精度上面都沒有技術難度,，但在大負載、快速并勻速往返要求前,，即使采用當今最好的伺服電機驅(qū)動也往往差強人意,，要想在現(xiàn)有技術條件下、得到理想的往復運動,、只能使用一種全新的結構才能達到理想的往復運動,！   

move3309

很認真地看了你的專利，不做評論,。

cos88

move3309 發(fā)表于 2021-5-13 14:02
很認真地看了你的專利,，不做評論。

不評論說明你對我的這個方案還不能認可,，可以理解,。總之感謝你認真看了我的帖子,！至少有一位認真的看過了我的介紹,。

move3309

cos88 發(fā)表于 2021-5-13 17:46
不評論說明你對我的這個方案還不能認可，可以理解,�,？傊�感謝你認真看了我的帖子！至少有一位認真的看過了 ...

跨界做東西確實很難,，不過很欣賞你這種有想法就干的精神,。
你發(fā)的文字太長，沒有配圖想把一個機械結構說清楚很難,，我也是對照圖紙才看懂了你的結構,。

cos88

謝謝你的鼓勵！說實話沒看到實物,、即使有圖紙,、說明搞機械的十之八九也不能理解，或許我表達得不夠?qū)�業(yè),。圖紙網(wǎng)上能搜到,、我的電腦軟件有問題圖片發(fā)不上去，見諒了,！
  有感興趣的可加我微信看視頻就直觀了。

遠祥

可以的,，樓主可稱得上才子,！

LiNing_jrjub

認真看完了你的貼子,，一頭霧水
但是有個基本概念：既然要換向運動，物體就必須經(jīng)過“減速——速度為0——加速”階段,！
你帖子里說的“換向時既沒有靜止到啟動,、也沒有剎車到停止過程”，從物理角度來說是不存在的
在大負載面前,，不管你的機構如何,，讓物體換向運動，就必須克服物體本身的慣性力去做工,。
另外你能公布一下你的專利號么,，我去專利局搜索一下看看，想更深入的了解一下

墩墩的夢

學習了