小型機械臂的材料選擇

liuxiaoran

小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 22:12
感謝解答，確實我也沒看到有什么例子是用塑料的,，我也主要考慮鋁合金，精度能有0.02mm內(nèi)吧。第一次搞這些 ...

7 j7 l+ ^& k' Q" w1 T0 W態(tài)度不端正，這個是學習的好機會啊,。。而且尤其是有時間的話,，花些時間去去計算變形大小會很有意義的。沒時間沒能力去算當然無所謂了,，但是你也可以考慮最后去測試一下你的變形大小,。

斯文棒棒

不考慮負載和臂的加速度嗎？

滌生81428

材料選型還需考慮制作工藝,，目前機械臂的常用材料包括A356,，ADC12，碳纖合金，不同生產(chǎn)工藝材料不一樣,，6061強度不夠
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小黃黃呀

滌生81428 發(fā)表于 2022-5-9 07:41
$ B6 l5 B$ b6 G; B! U) n材料選型還需考慮制作工藝,，目前機械臂的常用材料包括A356，ADC12,，碳纖合金,，不同生產(chǎn)工藝材料不一樣，606 ...

好的,，謝謝
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longyucanghai

機械臂這種造型,，鋁合金要批量生產(chǎn)，6061用CNC加工肯定不合適,，用ADC12壓鑄可能會好一些

丹楓911

我十年前做機器人用7075-T6的進口鎂鋁合金

曲嘛黑

樓主可以考慮主結(jié)構(gòu)件采用鋁合金2A12或者7075,。外殼或其他可以考慮塑料件。如果不考慮成本,，塑料可以考慮PEEK或者PI這些好點的工程塑料,。

小黃黃呀

longyucanghai 發(fā)表于 2022-5-9 09:56
6 U/ {6 u5 k6 F( x機械臂這種造型，鋁合金要批量生產(chǎn),，6061用CNC加工肯定不合適,，用ADC12壓鑄可能會好一些

8 }2 o4 g$ D2 m' z* A9 G1 B- G* X好的，參考參考
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小黃黃呀

斯文棒棒 發(fā)表于 2022-5-8 22:40
0 f& X  f" B( d' ?! M$ W不考慮負載和臂的加速度嗎,？

速度很慢,，不考慮加速度

fangyunsheng

小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 22:12
  C( d) ~, u( R0 O4 g4 w0 c6 i感謝解答，確實我也沒看到有什么例子是用塑料的,，我也主要考慮鋁合金,，精度能有0.02mm內(nèi)吧。第一次搞這些 ...

6 b( `) u, `! s% y! r* }* q0 Y4 u9 I這個精度還考慮塑料,，你確實是對塑料有一定的誤解啊
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