小型機械臂的材料選擇

小黃黃呀

小型機械臂大致尺寸如圖,，目前負載的話考慮0.5kg,。對于機械臂的材料選擇問題,，如下有三個考慮的材料,。
1,，合金鋼,，這個強度的話肯定是沒有問題,，但是主要問題是合金鋼的重量有點過重，對于小型機械臂的電機就要選擇的大些,。
6 Q; B3 \; h3 F% w! z+ W, [/ l2,，6061鋁合金，這個重量大概是合金鋼的三分之一左右,，目前主要考慮這個,。
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3，機械臂末端的2，3臂用塑料,，比如PVB,，PVC？（這些塑料也不知道行不行）淘寶上看好像沒有用作機械臂的,，剩下的臂就用6061鋁合金,。
( B8 k4 M- J7 I關(guān)于這三個選擇，個人比較傾向第二種,，第一種也不太考慮,。第三種的話主要沒了解到可不可行，剛度夠不夠,，還有沒有其他的材料選擇,。
6 x' U2 P. p* |( M大佬們支支招。
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風之鯤

你看好多協(xié)作機器人負載遠比這個大，就是鋁合金,，至于是否是6061就不太清楚了,，你可以搜一搜

小黃黃呀

風之鯤 發(fā)表于 2022-5-8 18:15
: P. R! V" H7 e5 _8 L1 C+ d你看好多協(xié)作機器人負載遠比這個大，就是鋁合金,，至于是否是6061就不太清楚了,，你可以搜一搜

7 u" A# ?# B7 N" Z4 ?0 C' J0 t好的，那塑料的有沒有呢,？有沒有更輕的材料,？

wgary

塑料件，這是開模嗎,？
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小黃黃呀

wgary 發(fā)表于 2022-5-8 18:59
9 f- |( w# c- G塑料件,，這是開模嗎？

  u$ Q8 ]+ b. B6 a# e7 u$ g我想知道這種塑料行不行,？或者有沒有塑料可以做的,。

大白小白

小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 19:09
5 E( }! E' E3 S& d& o我想知道這種塑料行不行？或者有沒有塑料可以做的,。

/ M8 W/ M' c7 |- X( W& i你是不是對塑料有什么誤解,？

ak19471100

6061

liuxiaoran

小黃黃呀 發(fā)表于 2022-5-8 19:09
我想知道這種塑料行不行？或者有沒有塑料可以做的,。

你從頭到尾沒有給標記條件，容易的精度,，負載的準確描述,。而且這個要自己算有點難度的,。
' S$ y" g4 K& @. d
8 e7 }6 M& }8 y1 Z9 P1）鋼，彈性模量大約是200KMPA,，密度是8000
2)AL.彈性模量大約是72KMPA,。密度是2700
4 a  d* z- T) _( T0 Z6 S3）塑料，強的彈性模量大約20K,，密度大約是1-1.5K.

" K  h+ e" J  f" W很顯然鋼的剛度是鋁合金的3倍,，如果你考慮到剛度，鋼的優(yōu)勢是非常顯著的,，當然,，自身重點也大3倍。
塑料在大部分情況下剛度差非常多,，大約是10倍的差不了,。。普通的塑料例如尼龍有20-30倍的區(qū)別,，差距還是很大的,。

這些本質(zhì)上是一個力學(xué)計算問題。,。塑料做支架還有一個問題,，比如容易老化（大部分），比如容易出現(xiàn)永久性累積變形,，這些都你需要考慮,，如果沒有大量的類似設(shè)計或者同行設(shè)計，你一定要小心,。

如果你精度要去不高,，變形和負載都能輕松滿足，那么可以鋁合金,。,。要是你要去精度高，而且不介意3倍的自身重量,，那么鋼優(yōu)勢還是大的,。

小黃黃呀

大白小白 發(fā)表于 2022-5-8 19:28
你是不是對塑料有什么誤解？

6 G& W+ v4 }. Y確實,，主要老板給我提了一下這個,，主要基本不考慮負載，就想盡量減重

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小黃黃呀

liuxiaoran 發(fā)表于 2022-5-8 21:56
& R9 c/ B5 I8 U1 t1 u你從頭到尾沒有給標記條件,，容易的精度,，負載的準確描述。而且這個要自己算有點難度的。
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8 Y0 {+ n$ [" `4 g1 x1）鋼,，彈性 ...

7 j5 [+ B' q) @& f4 C/ m  t感謝解答,，確實我也沒看到有什么例子是用塑料的，我也主要考慮鋁合金,，精度能有0.02mm內(nèi)吧,。第一次搞這些，腦殼炸了