高空作業(yè)車設(shè)計的請進(jìn)來

英德康

共想網(wǎng)友你好,，
& I1 o( E1 w; b' @  Q1 @: A考慮很全面。我前年搞過30米的車,，借你的答復(fù)做點補充
" E/ P/ }! r1 g: f0 c+ R; x    2,，在底盤上和上部平臺好像是各有一個水平傳感器！通常爬坡能力小于40％,，并且行走時鎖定大臂的伸縮和變幅,。
: M- U4 I: {1 I! D: KAAA, 底盤的雙軸傾斜傳感器，上車工作時啟動,。車體任意一方向傾斜超過3度報警,，5度停止行走，并限制危險方向動作,，例如動臂禁止向下,，伸縮臂禁止伸出。通常在國內(nèi)都屏蔽5度停止功能,，因為5度停車時產(chǎn)生的慣性振動較大,，
" l1 F! G2 Z* e4 N+ nBBB,工作斗的單軸傾斜傳感器，在工作斗傾斜超過+/- 1度-1.5度時,，啟動液壓系統(tǒng),，驅(qū)動調(diào)平油缸，調(diào)整工作斗的水平,。通常傳感器有滯環(huán)靈敏度的設(shè)置,，防止振動引起誤動作。
3,，5,，在大臂上有一個長度角度傳感器。不過現(xiàn)在很多車都已經(jīng)不用這個了,，因為大部分車只有一條作業(yè)曲線了,，而采用行程開關(guān)控制，比較可靠,！
5 H0 T" n9 |3 V, W. G. `9 e1 I* ~AAA,單軸傾斜角度傳感器-冗余,，拉線長度傳感器-冗余，在30米以上的對安全限制要求較高,，通常作業(yè)曲線三條以上,，若滿足冗余要求，每個位置必須裝兩個開關(guān),，通常一個接近開關(guān)用于報警,，一個限位開關(guān)用于工作限制,，安裝空間小較難布置。尤其是長度的限位在動臂內(nèi)部,，一旦出現(xiàn)故障,，不易維修。在大連港口見到好多進(jìn)口車都是限位開關(guān),，但同樣廠家出口到歐洲的,，卻都成長度角度傳感器的了。不少國產(chǎn)30米車廠家在安全方面都比較保守,，都采用長角傳感器,。
8 @% ~0 D) F2 t- U' O% U; t1，正常行走動臂的高度不得高于+/-10度,長度不得超過1米,，盡可以做小范圍調(diào)整,，滿足避讓地面障礙物和行人即可，
2,，在動臂角度-10 - +50度范圍時,，動臂伸出最大長度為20-22米，超過長度則報警,，限制伸出
$ u8 Z& R) x2 i( O1 u7 @0 {+ _# U  {* ^3,，在動臂角度+50- +80度范圍時，動臂伸出最大長度為30-32米,，低于+50度則報警,，限制動臂下降，
4.工作平臺的重量一般是測量平衡油缸的壓力,，利用電控程序控制,，過載則報警，并禁止許多動作,，如大臂伸縮,，回轉(zhuǎn)等動作。但這種測量很不準(zhǔn)確,，經(jīng)常沒有超載確報警,，或者超載沒有報警，存在一定的安全隱患,，因為同一人站在作業(yè)平臺內(nèi)側(cè)和外側(cè),，油缸的壓力變化很大。
- `: I6 v( s' c4 qAAA,共想說的對,，國外采用載荷傳感器,，安裝在工作斗底部。超載報警,并限制動作。
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[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:16 編輯 ]

英德康

履帶式緊湊型高空車以其體積小,，功能強仍受市場歡迎,。OIL&STEEL公司的SNAKE2010寬度不到1米，可直接普通房屋的門檻,。履帶式行走有良好的爬坡性能。載重200公斤,。操作方式有無線遙控和數(shù)碼線控兩種,。四個支腿提供穩(wěn)定的支撐，可以自動調(diào)平,。工作高度可達(dá)20米,，水平延伸10米。
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[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:09 編輯 ]

英德康

車載式高空作業(yè)車使用簡單，場地轉(zhuǎn)移快,，無需車輛運輸,。在歐美，由于大型高空作業(yè)車售價高,，近年大型起重機廠也加入到這個行業(yè)中,。例如：十幾年前若打電話要個50米的高空作業(yè)車得需要1-2周才能安排，現(xiàn)在只需幾個小時,。車載高空作業(yè)車的高度最高已達(dá)70米,，SKYLIFT 的S78 XDT工作高度為78米是目前最高的。104米高的S101型將在2009年中旬推出,。
& e9 }8 t5 [% g3 w% b' v3 n. \" V大型高空作業(yè)平臺車安全要求嚴(yán)格,，整車調(diào)平，除了電氣設(shè)計考慮冗余外,，液壓設(shè)計也要求冗余,。
1，多采用支腿自動調(diào)平系統(tǒng)和工作斗自動調(diào)平系統(tǒng),，車體裝有雙軸傾斜傳感器,，通過電氣和液壓系統(tǒng)控制四個支腿垂直油缸的升降，實現(xiàn)整車調(diào)平,。由于上車一旦開始工作后則不允許支腿油缸工作,，所以支腿油缸的液壓鎖泄漏量滴數(shù)須為小時級，至少保證4小時的工作時間,，
2,，安全機構(gòu)的液壓閥為冗余設(shè)計，例如：
AAA, 支腿油缸通常用串聯(lián)兩個單向閥 或一個單向閥，一個帶單向閥的電磁換向閥,。
BBB, 動臂下降方向的平衡閥也為冗余設(shè)計,下降油路串聯(lián)兩個平衡閥,，一個高壓，一個低壓,。
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) J" C7 `1 _- n: ~, z% y# L0 B* e% [[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:08 編輯 ]

syw開門造車

英德康友好,！
- I4 u: ?! S' u: n% L8 C& i2 O.
* u) L5 V$ C' e6 P你的介紹資料非常好,、非常詳細(xì)！
使我了解到這種設(shè)備工作時大致的全貌,，及各種工步之間如何協(xié)調(diào)與關(guān)聯(lián),，
" D" h8 W8 Z1 k+ ^0 i9 M特別是它的“冗余度”設(shè)計思想，不光體現(xiàn)在“電控,、檢測部分”,，而且在
4 i5 r# p9 B) `“液壓控制部分（液壓閥）”也要采用。
- _7 [, |+ h% N.
6 o5 x! i# F5 `: c3 F8 J6 \' U) I從你那得到很多有用的資料,。
4 I, n0 Z! Z) O2 a  E$ Z謝謝,！
9 D6 {# h8 Y5 @8 Z9 p/ V# L.
syw    090225---12.38

共想

英德康您好！
      您說的很詳細(xì),，通過你的介紹,，我對高空平臺控制方面的了解增加了許多！受益很多,！謝謝你的介紹,！以后在液電控制方面還要多多學(xué)習(xí)啊,！機電液要結(jié)合起來才能更好的設(shè)計!不過說起來容易,，做起來難啊

英德康

GENIE 的S60伸縮臂越野高空車是第一次在歐洲展出，工作高度20.34米,，水平延伸15.48米,。
采用四點式三角形獨立履帶設(shè)計，既具備各種復(fù)雜地形的越野性能,，又可以像四輪轉(zhuǎn)向一樣有四種轉(zhuǎn)向模式,，即前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向,、360原地轉(zhuǎn)向,、蟹行。

江陰制造

我們以前做的產(chǎn)品，在控制上沒有使用太多的傳感器，在船塢內(nèi)工作,，環(huán)境比較差,，而且空間也相對有限，有些地方還是使用的比較原始的裝置,�,？吹酱蠹业挠懻摚�受益非淺,。
) |9 Y! K: [- D9 y" c7 ?以前和船廠交流的時候,，和吉尼比起來，他們較偏向于愛知的產(chǎn)品,，堅固耐用，維修方便,，用個十來二十年,，基本還能用。不同的外部使用環(huán)境會有不同的效果

tocat

英德康,，你好,，我看到過一個高空作業(yè)車的操作說明書，該車有一條工作曲線,，它采用了一個雙長角傳感器,。我是一個自控工程師，以前沒有接觸過這種起重提升設(shè)備,，在這兒,，工作曲線是不是在給定載荷下大臂的工作范圍，它由大臂伸出長度和它與水平夾角預(yù)先計算出來的,？雙長角傳感器只是用來測量大臂伸出的長度和與水平夾角,，確定大臂的實時位置？如果換成接近開關(guān),，這些參數(shù)如何獲得,？如果是多條工作曲線，在工作過程中,，是否能夠切換,？

tocat

各位，獻(xiàn)丑了,！
高空作業(yè)車的4個支腿上每個支腿都安裝了一個壓力傳感器和一個微動開關(guān),。4個壓力傳感器用于測量支腿油缸的壓力，平衡時,，4個支腿的壓力應(yīng)當(dāng)均衡,，當(dāng)其中有壓力減少者，則表示其對地的作用力減小，有失穩(wěn)的征兆,；另外,，平衡時，若微動開關(guān)為常閉,，如果微動開關(guān)作用了,，那意味著該支腿已經(jīng)離地了。

tocat

英德康,，您好,。如果有小臂的話，那工作曲線與大小臂的夾角是否有關(guān),，如何考慮在工作曲線中,？