高空作業(yè)車設(shè)計的請進來

英德康

近幾年由于造船行業(yè)的興旺帶動了大型高空作業(yè)車的需求,，大型制造廠家開始開發(fā)高空平臺作業(yè)車,，不少已有產(chǎn)品推出,。希望大家交流各自的經(jīng)驗,。
9 I- P" u9 T* N! `& d以前常見的是車載的高考平臺車,，技術(shù)較為簡單。工作斗調(diào)平略微復(fù)雜,，常見的有四連桿調(diào)平,，有雙油缸隨動調(diào)平。但高度超過25米的,，通常用二級或三級伸縮臂,，則只能用隨動油缸方式。若超過30米,，則需采用電子自動調(diào)平,。由于工作斗調(diào)平所需流量小壓力低，所以載重200公斤以內(nèi)的，電子調(diào)平為開關(guān)電磁閥,。精度要求高的可采用比例調(diào)平,。
最近不少廠家生產(chǎn)自行走高空平臺作業(yè)車，兩輪或四輪驅(qū)動,，兩輪或四輪轉(zhuǎn)向,，有剪叉式，折臂式,，直臂式,，有越野式。目前國內(nèi)最高的為京城重工的,，32米4驅(qū)動4轉(zhuǎn)向,。國外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米。
. }3 L4 U" G0 c9 v) T由于高空作業(yè)車是高空載人作業(yè),，安全標(biāo)準較高,。為了保證安全,，不少用戶要求廠家提供國際安全認證,，CE認證或TUV認證。
歡迎大家談經(jīng)驗,，提問題,。
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[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:06 編輯 ]

hitch

見得最多的還是JLG跟Genie,，其他的還真沒見過幾輛。
4 H, u0 ]4 [% x" Q雖然看著結(jié)構(gòu)不復(fù)雜,，但是要做好了,，也不是易事呀。

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$ E; [8 Y; C/ p這道題的重點是：
1,、實時檢測出重心的偏移。
2,、根據(jù)杠桿平衡原理,，動態(tài)的調(diào)整配重的方式，對偏移的重心進行修正,，
使重心實時處于中心處,。
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1 B8 h1 \1 V) p; p5 \9 V4 P6 \% v我想問的是：
1、象這種高風(fēng)險類的設(shè)備，它的控制系統(tǒng),，是否采用了“冗余度”
設(shè)計方案,，既采用雙套檢測控制系統(tǒng)？
2,、工作中,，如遇突然的風(fēng)切變，會使重心產(chǎn)生大數(shù)據(jù)的偏移,，它的伺
服機構(gòu)是否能夠反應(yīng)過來,？
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8 F  e  m9 h. o5 X//*****************************************
另外，你以前的很多資料中都提到了“數(shù)碼無線遙控器”方面的內(nèi)容,，
- V) V, i+ C# y+ Z9 ^引起了我的注意,，并到市場上找到并買了一些數(shù)碼無線遙控方面的材料，
1 o) [& p1 F2 H7 h; W7 Q/ D7 X) Q準備著手做一些與我的項目適配的“數(shù)碼無線控制器”,。
2 i: E. y5 Z4 ?3 `. Y在此謝謝你的資料,！
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syw  090214---02.22

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一般25米以上都式采用的伸縮橋，四輪驅(qū)動,，（我指的是直臂自行式）,，大臂伸縮采用油缸+鋼絲繩，大臂材料一般用HG60或者DB590,，不過由于箱形焊接比較難,，有些已經(jīng)采用折彎臂，車上有很多傳感器和報警裝置,，為了保證安全,，許多動作都是互鎖的！

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$ t7 ~; P* s, {% ?.
如果你能接觸到實物的話,，請幫驗證一下，我在做這道題時,，是否有畫蛇添足的地方,？
$ o; I; w( L6 X3 L4 P: Y4 O是否有沒有寫出的傳感器？
具體見下：
. m; |4 r8 a9 ?, i% |$ l' `.
如果我做這道題的話,，我要安裝如下傳感器：
  h1 g& q0 s2 B! A. K: \/ |1,、四個支腳，每個都要安放一個壓力,，傳感器,。
2、基座平臺上要放兩個水平傳感器,。
( b: l3 G) p% [/ _3,、主力臂上要安放兩個角度傳感器,。
4、力臂端受力點要安放一個壓力傳感器,。
5,、主力臂要有一個檢測伸縮長度的計量傳感器，
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syw   090217---21.56

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syw開門造車網(wǎng)友 您好,！
   我接觸過一些,，主要事機械方面，電液知道得不多,，我按照您得順序說一下,，有不正確的地方歡迎各位網(wǎng)友指正：
9 S3 O( l# E* q' V# j   1，四角沒有壓力傳感器,，配重是固定的,，由于回轉(zhuǎn)平臺可以360度連續(xù)回轉(zhuǎn)，所以按照最不利的情況設(shè)計整機的穩(wěn)定性,！
  S$ i8 q, U, l2 q6 B  z    2,，在底盤上和上部平臺好像是各有一個水平傳感器！通常爬坡能力小于40％,，并且行走時鎖定大臂的伸縮和變幅,。
    3，5,，在大臂上有一個長度角度傳感器,。不過現(xiàn)在很多車都已經(jīng)不用這個了，因為大部分車只有一條作業(yè)曲線了,，而采用行程開關(guān)控制，比較可靠,！
" e5 f3 z9 j& y8 d5 @. R0 z    4.工作平臺的重量一般是測量平衡油缸的壓力,，利用電控程序控制，過載則報警,，并禁止許多動作,，如大臂伸縮，回轉(zhuǎn)等動作,。但這種測量很不準確,，經(jīng)常沒有超載確報警，或者超載沒有報警,，存在一定的安全隱患,，因為同一人站在作業(yè)平臺內(nèi)側(cè)和外側(cè)，油缸的壓力變化很大,。
" `) t5 [$ V1 J" h+ h5 F, m( F+ k
; }6 w) W" o1 W) `4 u8 _[ 本帖最后由 共想 于 2009-2-18 15:13 編輯 ]

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作業(yè)斗調(diào)平有機械調(diào)平（平衡油缸）,，也有電子調(diào)平（作業(yè)斗內(nèi)安裝水平傳感器），這是寶馬展時JLG的高空作業(yè)平臺

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- w% O+ j% s- F9 {9 S有一次，我在路邊看一高空作業(yè)車在工作,，我當(dāng)時向他們求教一些問題,，他們說不清楚。
通過你在6樓的詳細介紹,，我知道了這種中低高度的高空作業(yè)車大致的控制思路,。
謝謝！
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英德康網(wǎng)友在1樓處介紹說：……國外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米,�,！���
那種特高空型高空作業(yè)車，采用你在6樓處介紹的控制方式,，就不可以了,。
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  F& P6 y9 X  M1 W: h3 z( wsyw  090219---13.01
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syw開門造車   您好！
    您說的很有道理,，我所接觸的也都是中低空的,，一般斗在18米到40之間，象上面圖中的100米的這種高空的設(shè)備,，我象不論在結(jié)構(gòu)設(shè)計和液電控制上,，跟中低空的設(shè)備肯定是有很大區(qū)別的，或者說設(shè)計理念就已經(jīng)不同了,！可惜我沒有接觸過,，如果哪位網(wǎng)友了解的，歡迎不吝介紹一下,！謝謝,！

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( e+ E3 g5 P# w% ~( g9 Y0 L! x
1,高空作業(yè)車用于安全的傳感器都是冗余的，以長度角度傳感器為例,，內(nèi)置兩個拉線長度傳感器,，兩個垂擺式傾斜傳感器。
2,，通常30米以上的高考車,，四輪的支腿是可以伸縮的。有風(fēng)速傳感器,，風(fēng)速過大則報警,。無自動調(diào)整功能。