高空作業(yè)車設計的請進來

英德康

我們以前做的產(chǎn)品,，在控制上沒有使用太多的傳感器,，在船塢內(nèi)工作,，環(huán)境比較差,，而且空間也相對有限,，有些地方還是使用的比較原始的裝置,。看到大家的討論,，受益非淺,。
以前和船廠交流的時候，和吉尼比起來,，他們較偏 ...
/ ]+ y' [1 m+ C* G2 R3 v6 p0 w江陰制造 發(fā)表于 2009-3-2 15:29

8 M5 @' j2 v. ~+ w6 n* t  y, L3 ^江陰的產(chǎn)品在港口船廠用的較多,，但對于超過26米以上的高空工作，液壓系統(tǒng)的微控性和整車安全防護系統(tǒng)就顯得非常重要,。例如,，當動臂伸到30米時，由于工作半徑增大,，工人若不慢慢啟動電子搖桿,，身在工作斗會感覺旋轉和升降速度會很快,。尤其是靠近船身或頂板時，傳統(tǒng)液控或拉桿操作微控性能不好,，又無安全限速,，很容易發(fā)生事故。所以25米以上的高空車都裝有長度角度傳感器,，電子控制器可以根據(jù)其角度和高度的變化自動控制液壓機構的速度,。歐洲25米以上的高空車上車液壓機構及行走機構通常有二/三級限速功能，例如15米高度內(nèi)100%,，15-25米70-80%限速,，25米高度以上50-60%限速。
4 F: j8 I6 @, K4 g' O& J3 `2 I記得有一次為一個廠家32米的伸縮臂自行高空車做CE認證,，德國認證師提出一個要求,，令在場震驚：要求操作員把高空平臺升到30米（接近垂直了),然后用單個輪子爬上200mm的障礙物，再從障礙物上下來,。沒有人做過此項試驗,，行業(yè)標準也無從要求，工人因此拒絕上車,，雖經(jīng)工廠領導緊急動員,，但在場工人無人應聲。作為設計公司又是系統(tǒng)供應商的我,，只好親自開車,。那天風大，當高空平臺升到20米高過廠房房頂時,，迎面大風吹得工作平臺微微搖晃,。升到30米時，搖擺幅度加大,。在過障礙物時,，我盡可能微微撥動搖桿，保證車輪以最慢速度爬上石頭,。好在電子搖桿的微控性能很好,，車輪穩(wěn)穩(wěn)的停止石頭上。平臺寒風陣陣,，我已大汗淋漓,。屏住呼吸，繼續(xù)操作,，突然,，啪一聲響，車輪壓翻石頭,，工作平臺劇烈晃動,，我一下被甩到平臺護欄上,，當時手緊緊抓住護欄，腦袋一片空白,。好在車體晃了幾下就穩(wěn)定了下來,。后來聽工人講，一個車輪已經(jīng)離地了,。
200mm的石頭不過一塊磚頭高,，對我來說，卻是一座高山,，真是上山容易下山難,。在此試驗之后,，我們立刻根據(jù)歐洲的高空車設計要求,，增加了上車液壓機構及行走機構要求有二/三級限速功能。船廠工人在高空干活時再不用擔驚受怕了,。

06張偉

那么高,，風的影響也的考慮周全啊

qiuer

請教一下：
      大高度高空作業(yè)車（大于60）的設計，液壓電器有哪些技術難點,，怎么解決,？ 有沒有相關資料發(fā)給我一點！不勝感激,！[email protected]

miss3302009

高空車的安全性方面要求比較高,，目前國內(nèi)一般伸縮臂的高空作業(yè)平臺都有幅度限制裝置，用力限器的目前較少,，穩(wěn)定性方面,，采用傾角傳感器檢測，擴橋技術等,，驅動有四輪驅動和兩輪驅動,。我國的高空作業(yè)平臺發(fā)展挺快的，前幾年的展會上基本上都是外國的產(chǎn)品,，08年寶馬展上雨后春筍似的出現(xiàn)了好幾家,，而且從外觀上看與進口基本差不多。

mz_wh

行駛2/3級限速是做在控制系統(tǒng)的軟件里的,臂桿伸得越長控制行駛的的電液比例閥所得到的電流越小,這是在Genie和JLG上普遍采用的,包括旋轉速度的控制也是這樣,所以當臂桿伸出長度達到一定的比例時,即使一瞬間把行走手柄推到底車子的行走速度也是很緩慢的,Genie采用了O+S的控制方式,符合了歐盟的高空平臺的標準,所以吉尼比起其它品牌的高空車在歐州銷售更有優(yōu)勢.但國內(nèi)很多仿制的品牌只學到外表,并沒有仔細分析它的控制原理,結果精華部分都被去掉了.

英德康

請教一下：
      大高度高空作業(yè)車（大于60）的設計,，液壓電器有哪些技術難點,，怎么解決？ 有沒有相關資料發(fā)給我一點,！不勝感激,！[email protected]
( W. b+ }0 v$ `0 Qqiuer 發(fā)表于 2009-9-8 19:36

我們在國內(nèi)沒有為60米的高空車做過設計配套，只能提點意見供參考,。
60米的高空車對動臂的要求極高,，制作動臂結構件的大型油壓機只有起重機廠家才有,。國外制造40米以上的高空車基本都是起重機廠家。國內(nèi)也是如此,，徐工做過60米以上車載式高空車（應該是消防梯）,，北起和長起的起重機伸縮臂采用的是利勃海爾轉讓的技術，特點是下部為五邊形結構,，兩道焊縫對接而成,。不少鐵路起重機廠家的伸縮臂都從這些廠訂購�,？梢宰稍�,。
- H, D2 [$ `- j  b! U# {現(xiàn)場驗收時看到的情況提請注意：
/ F* i0 Q2 g  r% N1 q" g5 f1，由于油缸伸出后較長,，中間易彎曲變形,，應裝有導向滑輪。
. k, P# Z5 |- Z5 V5 Q2 L2,，由于多級油缸油管在油缸內(nèi)部,，若油管接頭處理不好，伸縮時背壓很高,。
. S8 R$ d. C( g4 Z8 M3,，多級油缸（二級以上）在60米高空車上使用可靠性要求極高，很少有廠家使用,。通常在油缸伸出后,，要求油缸分級鎖緊。鎖緊一級后,，再繼續(xù)伸出動作,。
4，在油缸底部都裝有雙向平衡閥,，可以防止縮臂時油缸自重產(chǎn)生的下墜及油缸爆裂,，保證油缸動作平穩(wěn)。

3 [3 o* J3 \" I6 T+ T: [附件為吉尼 自行高空車的液壓原理圖,，供參考.
3 V% v+ [8 }- s& |7 d注意：
1,，伸縮臂油缸的平衡閥為冗余設計，保證安全,，防止管爆,。
6 m- I" w* D9 @3 X2，換向閥為負載感應+再生回路,，伸出速度增加一倍,，但背壓也增加1倍。

mz_wh

目前能找到的是43米的Z135資料,底盤設計還是比較新盈的完全打破了常規(guī),既考慮到了這么高的高度下底盤的大范圍支承,又考慮到了行駛時的通過性能

英德康

- X8 x) l1 F9 ^) @6 B

目前能找到的是43米的Z135資料,底盤設計還是比較新盈的完全打破了常規(guī),既考慮到了這么高的高度下底盤的大范圍支承,又考慮到了行駛時的通過性能
mz_wh 發(fā)表于 2009-9-13 20:13

大俠搜索的夠仔細,，感興趣可以到GENIE網(wǎng)站高空作業(yè)車產(chǎn)品手冊欄目中選擇下載，在服務手冊SERVICE MANUAL中有電氣液壓原理圖,，S__開頭的伸縮臂自行式,，Z__開頭的為折臂自行式，
& F6 P. d) z8 T3 K5 ?) fhttp://www.genieindustries.com/manuals.asp

qiuer

36# 英德康
3 R  Z5 g8 B7 P9 r7 ]' |8 H謝謝,！

xwjyjs

30米以上的還是可以用雙油缸調(diào)平的