用機(jī)器人進(jìn)行玻璃的上下料，要怎么判斷玻璃位置進(jìn)行抓�,�,？

曉曉曉27

現(xiàn)在要用兩臺(tái)機(jī)器人來進(jìn)行上下料，一臺(tái)上,，一臺(tái)下,，分布在清洗機(jī)的兩端。上料過程還好,，玻璃本來的擺放位置是確定的,，但是下料要怎么確定，玻璃從清洗機(jī)出來的位置,，因?yàn)椴Ａ�透明且反光�?qiáng),，視覺不太好用，我想是不是可以通過流程的時(shí)間推斷玻璃的位置,，從而進(jìn)行下料抓取,，但玻璃種類較多，擔(dān)心計(jì)算不準(zhǔn),，這一塊玻璃碎了或是出意外,，我賠不起，最大的玻璃有3米長,，1米多寬,，200多公斤呢。多弄幾個(gè)微動(dòng)開關(guān)，通過觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)的數(shù)量來判斷不知道行不行得通,。

1667418592

搞個(gè)拉線位移傳感器 判定位置

雪見花楹

玻璃3邊設(shè)計(jì)個(gè)可移動(dòng)的框邊,，例如是絲杠的先接觸到玻璃，再撤回10mm,，既保證清洗,，又表明了玻璃區(qū)域

曉曉曉27

1667418592 發(fā)表于 2022-9-21 10:26
搞個(gè)拉線位移傳感器 判定位置

我去找找

曉曉曉27

雪見花楹 發(fā)表于 2022-9-21 10:28
玻璃3邊設(shè)計(jì)個(gè)可移動(dòng)的框邊，例如是絲杠的先接觸到玻璃,，再撤回10mm,，既保證清洗，又表明了玻璃區(qū)域

清洗完成出來后,，停著,，通過三個(gè)移動(dòng)框邊來判斷寬度和位置

東北制造

玻璃能不能使用載具進(jìn)行加工！,？

曉曉曉27

東北制造 發(fā)表于 2022-9-21 10:48
玻璃能不能使用載具進(jìn)行加工�,。�

玻璃由類似這樣的專機(jī)進(jìn)行清洗加工

cool44

你看看市面上的玻璃機(jī)械,，都是用傾斜料架用重力進(jìn)行預(yù)定位,，再進(jìn)行精確定位。就是機(jī)械手抓取兩次,。

曲嘛黑

搞些壓力傳感器,，計(jì)算重心位置，然后抓取,。

譬如朝露

你家視覺小學(xué)生啊