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簡單的連桿運動問題

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1#
發(fā)表于 2023-12-27 10:43:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 move3309 于 2023-12-27 10:44 編輯
. y5 r! X) {3 a, ?
1 O; p0 l; @7 [4 H! w+ U
工作中遇到這么個問題,簡化模型后如圖所示。AC水平,BC豎直,A點勻速向C點運動,,AB為一根連桿,則B點豎直向下運動,,角度θ22°到78°間變化,。想求B點速度與角度θ的函數(shù)關系,或者B點速度與時間t之間的函數(shù)關系,。哪位大神能幫忙解一下或者給個思路

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2#
發(fā)表于 2023-12-27 11:16:24 | 只看該作者
找速度瞬心,,V=r*w
/ Y) Y: E- V( h. n( {

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3#
發(fā)表于 2023-12-27 11:32:19 | 只看該作者
Va/Vb=tanθ
4#
發(fā)表于 2023-12-27 11:51:19 | 只看該作者
不知道對不對,。
0 _( p1 j! Y  N( t( Z
# d9 \+ ]- x. H8 T# q9 \+ pVA在沿AB方向的分速度為:VAB=COSθ*VA  h' r8 F3 v1 B( S" C( @
VB=SINθ*VAB
% p- n# Z3 V8 r2 B3 s
; F3 d* i) H' WVB=SINθ*COSθ*VA
5#
發(fā)表于 2023-12-27 12:44:03 | 只看該作者
關注一下,。
6#
發(fā)表于 2023-12-27 13:15:46 | 只看該作者
關注一下。
7#
發(fā)表于 2023-12-27 13:43:03 | 只看該作者
本帖最后由 凌云vivi 于 2023-12-27 13:44 編輯
/ k- q3 E/ R$ C2 `# G  X
: d" y0 A1 m' \( }我覺得勾股定理就能得出B點速度和時間t的函數(shù)啊,。
5 E% g' T4 V% v( Q. X# p( z除了速度VB和時間t,,其他都是已知條件。

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點評

瞬時速度Vb的解析解方程 是 超越方程,直接按照勾股定理推導,。  發(fā)表于 2023-12-27 18:23
這樣求出來后是時間t內(nèi)的平均速度Vb,。如果是瞬時關系,需要用極限,,做微分去求,。不是這樣直接一個勾股定理求未知Vb  發(fā)表于 2023-12-27 16:36
不是吧,你這里的Vb*t作為路程S,,使用的是V=s/t的思維,。假如取第2秒,也就是t=2時,,構成三角CB’的路程為CB+S即CB+Vb*t,。整個帶入就是(AC-Va*2)^2+(BC +Vb*2)^=AB ^2。這里只有Vb是未知  發(fā)表于 2023-12-27 16:34
算出來的是瞬時速度啊,,VB是和t有關的函數(shù),,t變化,則VB時刻變化  發(fā)表于 2023-12-27 16:21
如果要用角度,,公式直接代入三角函數(shù),,就可以得到速度與角度的關系。微積分倒還顯得復雜了,。  發(fā)表于 2023-12-27 16:13
這樣求得的不是瞬時Vb的規(guī)律,,而是平均Vb吧  發(fā)表于 2023-12-27 15:33
VB是個變速運動,現(xiàn)在就是想求這個速度規(guī)律  發(fā)表于 2023-12-27 14:22
Vb的速度應該不是均速恒定的吧  發(fā)表于 2023-12-27 14:18

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長涯 + 1 不對吧,?這能是正解,?
老鷹 + 50
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8#
發(fā)表于 2023-12-27 17:26:59 | 只看該作者
本帖最后由 清風12138 于 2023-12-27 17:30 編輯
' ?# b: a5 }) A& @7 m, I/ d. d( E
! g* C/ t+ }4 J1 W可以理解為AB桿以A點位為圓心在22-78度旋轉(zhuǎn),AB桿B點X軸分量上的的速度就是勻速VA,Y軸的分量就是所求B點的速度吧
: a6 k* `3 y. g8 Q. {Va/Vb=tanθ

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9#
發(fā)表于 2023-12-27 19:39:00 | 只看該作者
清風12138 發(fā)表于 2023-12-27 17:26; U' r' t5 M# a2 \
可以理解為AB桿以A點位為圓心在22-78度旋轉(zhuǎn),AB桿B點X軸分量上的的速度就是勻速VA,Y軸的分量就是所求B點的 ...
' |/ Y- f/ r3 F; P
假設A點不動,,圍繞A點轉(zhuǎn)動,,如何解釋速度矢量Va,,Vb的方向呢?  y7 N# Z/ m' Y
10#
發(fā)表于 2023-12-28 00:07:14 | 只看該作者
凌云vivi 發(fā)表于 2023-12-27 13:43
& T% H: y8 h9 k) H0 Q我覺得勾股定理就能得出B點速度和時間t的函數(shù)啊。
3 H) B8 U2 ?3 j/ R7 ?- F除了速度VB和時間t,,其他都是已知條件,。

  R$ {+ G5 T: j4 v& W算出來的是瞬時速度啊,VB是和t有關的函數(shù),,t變化,,則VB時刻變化 / B( ^& R, I, V, M8 y$ S+ S
! e: ]) X+ E' x, f$ H* L, k0 U: L
你再仔細考慮下,你計算的是在B點的瞬時速度,。在其他的任意B'點的瞬時速度呢,?- C* {% g( q! D" ]
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