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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
球體減速機(jī)與多枚行星減速機(jī)差異?
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作者:
w9049237
時(shí)間:
2009-4-5 22:34
標(biāo)題:
球體減速機(jī)與多枚行星減速機(jī)差異?
不知道諸位先進(jìn)對(duì)球體減速機(jī)應(yīng)用看法如何?
作者:
w9049237
時(shí)間:
2009-4-6 20:15
行星機(jī)構(gòu)減速機(jī)太多類型,只要存在公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)都叫行星減速機(jī),這裡所稱多枚行星減速機(jī)就是市場(chǎng)上有兩枚以上行星輪的行星減速機(jī)..
4 q9 O& h' F/ i
最近我根據(jù)自己需要,以7mm鉻鋼珠,完成外徑142mm,減速比1/50的球體減速機(jī),發(fā)覺這種以軸向排列的機(jī)減速方式有著不一樣的設(shè)計(jì)思路...
6 U. q t' a ^. M2 Z) O
1 組合零件少,相對(duì)剛性高.
9 ~; S2 V7 c d0 [4 i
2 減速比 1/10~1/50 單級(jí)就可完成..
8 \# Y: y* y' I- j& s- I
3 累積誤差跟常態(tài)加工機(jī)精度比較經(jīng)濟(jì)跟合理..
& Y' a" B! d1 {: R- A. u
4 剛性跟回差可在完成後再行調(diào)整,換言之經(jīng)濟(jì)壽命比較長(zhǎng).
7 Z% Y$ y5 ?% X0 \+ E
5 噪音頻率較低.聲音較沉..
+ A) [* h( k- j+ {( W
6 開放性破壞轉(zhuǎn)矩較多枚行星減速機(jī)小,,應(yīng)該只有60%
& h( }6 }. q7 Z
以上還有可補(bǔ)充的地方? 請(qǐng)諸位先進(jìn)提供...
作者:
劉景亞
時(shí)間:
2009-4-7 15:28
我認(rèn)為球式減速機(jī)的設(shè)計(jì)思想由擺線針輪演變而來
: P w, @& B# M1 }7 F7 x
擺線針輪中的圓柱形針齒用球形代替,,內(nèi),、外齒輪成軸向排列
0 Y6 o7 } w0 ]5 ~6 e
日本的KAMO球減速機(jī)基本上就是我們所說的擺線鋼球減速器
作者:
w9049237
時(shí)間:
2009-4-7 19:39
原理一樣,只不夠過這套計(jì)算式,我寫好兩年多,年初才上機(jī)試做...跑起來感覺是真的不一樣....
作者:
劉景亞
時(shí)間:
2009-4-8 15:38
w9049237是臺(tái)灣網(wǎng)友?
; \4 d, |4 u1 z1 e
怎么老用繁體字呢,?
作者:
w9049237
時(shí)間:
2009-4-9 19:29
是的...這是個(gè)很好的地方..
作者:
劉景亞
時(shí)間:
2009-4-10 08:41
本帖最后由 劉景亞 于 2009-4-10 08:42 編輯
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6#
w9049237
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是的,,這是個(gè)很美麗的地方,,一提到臺(tái)灣,我們就想起了日月潭,、阿里山......
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最近的電影《海角七號(hào)》又讓我們領(lǐng)略到了寶島優(yōu)美秀麗的風(fēng)光
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而且臺(tái)灣在少齒差行星傳動(dòng)領(lǐng)域的研究也是很棒的
4 S' z4 M: t& p4 s/ I+ y
歡迎多多交流...
作者:
w9049237
時(shí)間:
2009-4-10 21:53
少齒差行星確時(shí)花了好長(zhǎng)的時(shí)間,總是須要有個(gè)東西來提高自製率,別差人太多...最近還得投入球式減速機(jī)生產(chǎn),來這理起碼可以在交流中得到意想不到的收穫,版主,謝啦!!
作者:
目成
時(shí)間:
2009-4-11 11:13
我在20多年前看過一篇報(bào)道,,說是美國(guó)工程師將此滾球行星減速機(jī)構(gòu),用在家用電器的減速與變速上,。但沒看見過實(shí)物或示意圖,。
* R" Q @" ]- F$ j# q; w7 H0 s
樓主能展示一些簡(jiǎn)圖嗎?
作者:
劉景亞
時(shí)間:
2009-4-11 14:02
8#
w9049237
0 ]4 U6 z7 ]8 i# B: Q
歡迎常來社區(qū)交流,,為大家多介紹一些新型齒輪傳動(dòng)方面的東西,。
作者:
劉景亞
時(shí)間:
2009-4-11 14:05
9#
目成
: ]0 {/ J6 s% `) T z
我這里有日本kamo球減速器的實(shí)物圖,可以看一下
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[attach]124804[/attach][attach]124805[/attach]
作者:
劉景亞
時(shí)間:
2009-4-11 14:10
9#
目成
# N: C1 A; Q5 C* c/ t
下面是一般的擺線鋼球的結(jié)構(gòu)原理圖,可以參考一下,。
0 s$ ~: ^2 S" W
[attach]124806[/attach]
作者:
目成
時(shí)間:
2009-4-11 18:30
本帖最后由 目成 于 2009-4-11 18:35 編輯
- u3 r! f8 v: x$ W7 f& j; k" |
: \: ]) `; `1 X# _$ x/ {# W# v
下面是一般的擺線鋼球的結(jié)構(gòu)原理圖,,可以參考一下。
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124806
6 P5 o9 k* M s0 K) E
劉景亞 發(fā)表于 2009-4-11 14:10
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; W( W' F p9 G- S+ m; ?0 Q& ]
3 a( M3 _( P! ^& A* {- K9 J
謝謝劉景亞版主,!
9 y3 y5 F" S6 A
6 o4 b2 B. x) u5 T H; I
圖示結(jié)構(gòu)應(yīng)該是靠摩擦傳遞動(dòng)力吧,?應(yīng)該有彈簧結(jié)構(gòu)以防止磨損后壓不緊,對(duì)嗎,?
作者:
劉景亞
時(shí)間:
2009-4-11 21:54
本帖最后由 劉景亞 于 2009-4-11 21:56 編輯
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4 d. E9 S* g: ]3 P. Z
13#
目成
% ^3 V/ z! p, K0 X$ y1 j( O! K
這種結(jié)構(gòu)在1號(hào)零件行星輪和15號(hào)零件輸出軸的端面上均加工有擺線溝槽,,利用擺線溝槽與鋼球的“嚙合”來傳遞運(yùn)動(dòng),與利用摩擦傳動(dòng)還是有所區(qū)別,。我倒是覺得和擺線針輪比較接近,,相當(dāng)于用擺線溝槽代替擺線輪和內(nèi)齒輪嚙合,然后用鋼球代替圓柱針齒,,從而使行星輪和內(nèi)齒輪軸向排列,。
( b. h7 e) W$ Y7 d
14號(hào)零件螺旋調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)就是調(diào)節(jié)松緊的。
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下圖是擺線溝槽與鋼球示意圖,。
) u0 ]1 w& G9 D- H
[attach]124831[/attach]
作者:
目成
時(shí)間:
2009-4-12 10:03
14#
劉景亞
) s, |9 y* i1 w+ `. `; G1 a N
" G/ K# C' i3 k5 e
很有用的資料,。再謝謝劉版主了。
( U5 Y. B) K9 P! S* `/ A
我開始理解的,,是另一種結(jié)構(gòu):
0 U, Y& i8 n# P) v1 G
類似向心球軸承,,內(nèi)圈為太陽輪,外圈為內(nèi)齒圈,,而保持架作為系桿輸出,。
作者:
honghuzhonggong
時(shí)間:
2010-1-7 17:23
這里好多高手 還有臺(tái)北的高手 學(xué)習(xí)了不少關(guān)于擺線減速機(jī)的知識(shí)
作者:
ryanwang1739
時(shí)間:
2010-3-30 23:21
好東西!頂�,。,。�
* [- I0 |$ T; Q$ E8 W
其實(shí),,理論上難度也不是很大的,。我現(xiàn)在也對(duì)少齒差行星齒輪很感興趣,特別是超短齒,。
作者:
zxjcxx
時(shí)間:
2010-3-31 09:53
學(xué)習(xí)了,,謝謝。不錯(cuò),,本人也申請(qǐng)過一個(gè)這方面的專利,,理論模型很美,但擔(dān)心加工和傳動(dòng)效率方面有問題,,放棄了。應(yīng)該說,鋼球傳動(dòng)在高精度傳動(dòng)方面有不少優(yōu)勢(shì),。正準(zhǔn)備再調(diào)整下方案,,開發(fā)市場(chǎng)能接受的產(chǎn)品。
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)
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