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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 球體減速機(jī)與多枚行星減速機(jī)差異? [打印本頁]

作者: w9049237    時(shí)間: 2009-4-5 22:34
標(biāo)題: 球體減速機(jī)與多枚行星減速機(jī)差異?
不知道諸位先進(jìn)對(duì)球體減速機(jī)應(yīng)用看法如何?
作者: w9049237    時(shí)間: 2009-4-6 20:15
行星機(jī)構(gòu)減速機(jī)太多類型,只要存在公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)都叫行星減速機(jī),這裡所稱多枚行星減速機(jī)就是市場(chǎng)上有兩枚以上行星輪的行星減速機(jī)..4 q9 O& h' F/ i
最近我根據(jù)自己需要,以7mm鉻鋼珠,完成外徑142mm,減速比1/50的球體減速機(jī),發(fā)覺這種以軸向排列的機(jī)減速方式有著不一樣的設(shè)計(jì)思路...6 U. q  t' a  ^. M2 Z) O
1 組合零件少,相對(duì)剛性高.
9 ~; S2 V7 c  d0 [4 i2 減速比 1/10~1/50 單級(jí)就可完成..8 \# Y: y* y' I- j& s- I
3 累積誤差跟常態(tài)加工機(jī)精度比較經(jīng)濟(jì)跟合理..& Y' a" B! d1 {: R- A. u
4 剛性跟回差可在完成後再行調(diào)整,換言之經(jīng)濟(jì)壽命比較長(zhǎng).
7 Z% Y$ y5 ?% X0 \+ E5 噪音頻率較低.聲音較沉..
+ A) [* h( k- j+ {( W6 開放性破壞轉(zhuǎn)矩較多枚行星減速機(jī)小,,應(yīng)該只有60%& h( }6 }. q7 Z
以上還有可補(bǔ)充的地方?  請(qǐng)諸位先進(jìn)提供...
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2009-4-7 15:28
我認(rèn)為球式減速機(jī)的設(shè)計(jì)思想由擺線針輪演變而來
: P  w, @& B# M1 }7 F7 x擺線針輪中的圓柱形針齒用球形代替,,內(nèi),、外齒輪成軸向排列
0 Y6 o7 }  w0 ]5 ~6 e日本的KAMO球減速機(jī)基本上就是我們所說的擺線鋼球減速器
作者: w9049237    時(shí)間: 2009-4-7 19:39
原理一樣,只不夠過這套計(jì)算式,我寫好兩年多,年初才上機(jī)試做...跑起來感覺是真的不一樣....
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2009-4-8 15:38
w9049237是臺(tái)灣網(wǎng)友?; \4 d, |4 u1 z1 e
怎么老用繁體字呢,?
作者: w9049237    時(shí)間: 2009-4-9 19:29
是的...這是個(gè)很好的地方..
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2009-4-10 08:41
本帖最后由 劉景亞 于 2009-4-10 08:42 編輯 $ x4 i; z2 m8 Z5 Y  _! w& j
$ E: }9 G! `5 K3 |9 _0 F2 A% K
6# w9049237
( \5 Q* P/ S/ w( c+ m: q7 @* [是的,,這是個(gè)很美麗的地方,,一提到臺(tái)灣,我們就想起了日月潭,、阿里山......
6 \6 D; U) n* \( f) ]最近的電影《海角七號(hào)》又讓我們領(lǐng)略到了寶島優(yōu)美秀麗的風(fēng)光0 j; O* m$ r1 x8 _
而且臺(tái)灣在少齒差行星傳動(dòng)領(lǐng)域的研究也是很棒的
4 S' z4 M: t& p4 s/ I+ y歡迎多多交流...
作者: w9049237    時(shí)間: 2009-4-10 21:53
少齒差行星確時(shí)花了好長(zhǎng)的時(shí)間,總是須要有個(gè)東西來提高自製率,別差人太多...最近還得投入球式減速機(jī)生產(chǎn),來這理起碼可以在交流中得到意想不到的收穫,版主,謝啦!!
作者: 目成    時(shí)間: 2009-4-11 11:13
我在20多年前看過一篇報(bào)道,,說是美國(guó)工程師將此滾球行星減速機(jī)構(gòu),用在家用電器的減速與變速上,。但沒看見過實(shí)物或示意圖,。
* R" Q  @" ]- F$ j# q; w7 H0 s樓主能展示一些簡(jiǎn)圖嗎?
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2009-4-11 14:02
8# w9049237
0 ]4 U6 z7 ]8 i# B: Q歡迎常來社區(qū)交流,,為大家多介紹一些新型齒輪傳動(dòng)方面的東西,。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2009-4-11 14:05
9# 目成 : ]0 {/ J6 s% `) T  z
我這里有日本kamo球減速器的實(shí)物圖,可以看一下2 w1 d5 u3 j! ^/ r5 y; V
[attach]124804[/attach][attach]124805[/attach]
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2009-4-11 14:10
9# 目成
# N: C1 A; Q5 C* c/ t下面是一般的擺線鋼球的結(jié)構(gòu)原理圖,可以參考一下,。
0 s$ ~: ^2 S" W[attach]124806[/attach]
作者: 目成    時(shí)間: 2009-4-11 18:30
本帖最后由 目成 于 2009-4-11 18:35 編輯 - u3 r! f8 v: x$ W7 f& j; k" |

: \: ]) `; `1 X# _$ x/ {# W# v下面是一般的擺線鋼球的結(jié)構(gòu)原理圖,,可以參考一下。
; v' P% m( e0 G3 ^. m" g1 G124806
6 P5 o9 k* M  s0 K) E劉景亞 發(fā)表于 2009-4-11 14:10 [/quote]; W( W' F  p9 G- S+ m; ?0 Q& ]
3 a( M3 _( P! ^& A* {- K9 J
謝謝劉景亞版主,!9 y3 y5 F" S6 A
6 o4 b2 B. x) u5 T  H; I
圖示結(jié)構(gòu)應(yīng)該是靠摩擦傳遞動(dòng)力吧,?應(yīng)該有彈簧結(jié)構(gòu)以防止磨損后壓不緊,對(duì)嗎,?
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2009-4-11 21:54
本帖最后由 劉景亞 于 2009-4-11 21:56 編輯 $ M6 v4 `, E- W& }
4 d. E9 S* g: ]3 P. Z
13# 目成
% ^3 V/ z! p, K0 X$ y1 j( O! K這種結(jié)構(gòu)在1號(hào)零件行星輪和15號(hào)零件輸出軸的端面上均加工有擺線溝槽,,利用擺線溝槽與鋼球的“嚙合”來傳遞運(yùn)動(dòng),與利用摩擦傳動(dòng)還是有所區(qū)別,。我倒是覺得和擺線針輪比較接近,,相當(dāng)于用擺線溝槽代替擺線輪和內(nèi)齒輪嚙合,然后用鋼球代替圓柱針齒,,從而使行星輪和內(nèi)齒輪軸向排列,。
( b. h7 e) W$ Y7 d14號(hào)零件螺旋調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)就是調(diào)節(jié)松緊的。# I+ g5 ]) u  Y; _8 F4 d: i
下圖是擺線溝槽與鋼球示意圖,。
) u0 ]1 w& G9 D- H[attach]124831[/attach]
作者: 目成    時(shí)間: 2009-4-12 10:03
14# 劉景亞
) s, |9 y* i1 w+ `. `; G1 a  N
" G/ K# C' i3 k5 e很有用的資料,。再謝謝劉版主了。( U5 Y. B) K9 P! S* `/ A
我開始理解的,,是另一種結(jié)構(gòu):0 U, Y& i8 n# P) v1 G
類似向心球軸承,,內(nèi)圈為太陽輪,外圈為內(nèi)齒圈,,而保持架作為系桿輸出,。
作者: honghuzhonggong    時(shí)間: 2010-1-7 17:23
這里好多高手   還有臺(tái)北的高手    學(xué)習(xí)了不少關(guān)于擺線減速機(jī)的知識(shí)
作者: ryanwang1739    時(shí)間: 2010-3-30 23:21
好東西!頂�,。,。�* [- I0 |$ T; Q$ E8 W
其實(shí),,理論上難度也不是很大的,。我現(xiàn)在也對(duì)少齒差行星齒輪很感興趣,特別是超短齒,。
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2010-3-31 09:53
學(xué)習(xí)了,,謝謝。不錯(cuò),,本人也申請(qǐng)過一個(gè)這方面的專利,,理論模型很美,但擔(dān)心加工和傳動(dòng)效率方面有問題,,放棄了。應(yīng)該說,鋼球傳動(dòng)在高精度傳動(dòng)方面有不少優(yōu)勢(shì),。正準(zhǔn)備再調(diào)整下方案,,開發(fā)市場(chǎng)能接受的產(chǎn)品。




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