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我并非專業(yè)出身,學(xué)電氣才1年,后由于興趣和形勢逼迫才啃PLC,到現(xiàn)在總共才三年,雖然底子薄點,但一個月有三四個工程的工作量,實踐機(jī)會很多. 在這里我不敢談經(jīng)驗, 只是就我個人在這段時間走的彎路與大家分享.新人以為鑒:8 S- g# y3 y6 v# e
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1 接到工程的開始不要忙于設(shè)計圖紙,應(yīng)該多和機(jī)械設(shè)計人員多交流,還有設(shè)備調(diào)試人員,拿到設(shè)備運行的第一手資料,記住,你要最了解設(shè)備,包括生產(chǎn)出產(chǎn)品的工藝.9 `4 W% B' `! |0 I9 u/ m4 n8 c
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% G8 Z* t" Q8 {; T1 e2 繪制流程圖,這個圖紙只為自己使用,所以不用太規(guī)范,圖中應(yīng)包括設(shè)備的運行過程,標(biāo)注注意事項,對設(shè)備應(yīng)有總體規(guī)劃.8 R/ v# {5 W% d$ I3 ^
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3 用IO表格定義輸入輸出.+ A& G/ h* H+ }# U b! _4 w! K
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9 Q0 U8 |8 e1 F+ N% K: [' ^$ w輸出:a.同一電壓等級的盡量靠近 b.不同頻率的應(yīng)單獨劃分.以上兩點便于配盤和現(xiàn)場抗干擾的方便. c.程序上順承關(guān)系的輸出應(yīng)盡量靠近以方便編程 d.留出10%的空點做備用(我是做非標(biāo)產(chǎn)品的,臨時該設(shè)備是常事,定型產(chǎn)品則不用)5 [: s3 b/ u! [9 Z4 Y
8 \& R4 f" q2 C' m9 l C2 q5 x% b輸入:a.根據(jù)設(shè)備程序工藝分配觸摸屏輸入和控制板輸入,控制板輸入點定義時應(yīng)注意預(yù)留一個備用按鈕.4 W0 K: a! k2 s( m5 f3 |
0 l- l. J7 ]4 x5 i( `" p% \2 G$ J編制變量表:變量表的編制應(yīng)合理規(guī)劃:最失敗的程序往往用到一個變量就隨便用.對于與外設(shè)有關(guān)聯(lián)的變量應(yīng)保持連續(xù)并把只讀,只寫,讀寫型的合理分開,同一類型的變量靠近.這樣有利于通訊的速度和程序的閱讀.
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4 出圖:這個比較煩瑣.除了電氣圖,還應(yīng)有安裝圖.一定要規(guī)范配盤.不然將來等你拿到控制盤時發(fā)現(xiàn)要改的太多.基礎(chǔ)圖,將基礎(chǔ)圖中附加電氣要求(其實主要是接地要求)
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5 編程:我建議主程序不要寫控制,而只有子程序的調(diào)用.子程序應(yīng)分類,初始化\手動\單循環(huán)\自動多循環(huán)\全局中間控制的\運算的\報警的\復(fù)位程序,注意控制類程序轉(zhuǎn)換時的復(fù)位.盡量的簡化.: P+ B& K( N1 x4 V3 G' {- G
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1 I: T6 x: ?( \: o6 S, @. X就編程而言，其實是整個系統(tǒng)的實現(xiàn)部分,。
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到此時,，工程已經(jīng)完成70%了，所以程序只占系統(tǒng)的20%（其余10%是編制使用說明書,、驗收材料等用戶文件）,，但也是最費我們氧氣的環(huán)節(jié)，說到缺氧說點題外的,，最近我正在編一臺設(shè)備其中包括4模入,、1模出、變頻,、3個HSC,，定完程序框架一看，共用了10個子程序,、11個中斷,，呵呵�,；貋碚f程序,，我發(fā)現(xiàn)本論壇大多提到的是指令的應(yīng)用，其實程序的定義很廣，不是語句嚴(yán)謹(jǐn)就是好程序,，還要結(jié)構(gòu)合理,、系統(tǒng)化、易移植性,、易擴(kuò)展性,、安全性及冗余等等。" w, f3 V, L7 Q3 V! r
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1,、 程序結(jié)構(gòu)很重要,，便于別人閱讀，把程序開發(fā)人員的思路清楚的展現(xiàn)給他人,，編程中避免數(shù)據(jù)的交叉,、語句的跳轉(zhuǎn),，此處并不是說JUMP語句,，而是順序分布，不要編程序網(wǎng),，很多人（包括自己）會被網(wǎng)套住,，要編成程序鏈，讓別人讀程序時有如扶著鋼鎖過橋的感覺,。這也是我為什么喜歡用T型圖而不喜歡用語句,，實踐證明用語句比T型圖出邏輯錯誤的幾率高。
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2,、 程序的系統(tǒng)化,，把程序按功能劃分，即“塊”的理念,，把一臺復(fù)雜的設(shè)備分成若干個塊,，每個塊獨立實現(xiàn)其功能，孫子說過,，敵人強(qiáng)大,，我設(shè)法把他分散開，再逐一擊破,。我從來不在主程序里寫指令,，全是調(diào)用，程序的樹型結(jié)構(gòu)在很多年前就被人認(rèn)可,，樹干有若干分枝,，枝上再分杈，如果你看見主樹干上長滿樹葉和果實會不會覺得心堵,？+ |. F0 M. n! x l1 Y3 W9 ^
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9 f# U) i& P7 d, V9 ~7 x1 Y6 w3,、 移植和擴(kuò)展，如果你搞過PC編程，這兩個詞肯定不生,，移植是為了其它相同功能程序的調(diào)用,，建議大家多做點庫，擴(kuò)展性是為了設(shè)備有可能發(fā)生的二次改造或與其它設(shè)備的合作（并非通訊）而預(yù)先考慮的預(yù)留,，當(dāng)然擴(kuò)展性更適合我們這些做非標(biāo)產(chǎn)品的,，手指有點麻了。
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4,、 安全性和冗余應(yīng)該放在一起說,，安全性即穩(wěn)定性，好的系統(tǒng)不僅僅是處理復(fù)雜的運行和運算,，首要是安全穩(wěn)定,，能處理突發(fā)事故，和避免事故擴(kuò)大,，這里我說說“千萬不要用STOP指令”,，停機(jī)后，你連事故都處理不了了,，再上電可能就會擴(kuò)大事故,。當(dāng)然小設(shè)備除外，我知道STOP的唯一用途就是,，別人不給你設(shè)備款,，就在他用了一段時間后STOP他的設(shè)備，呵呵,。冗余,，好象300或400有，我沒用過,，我這里說的冗余是指軟件冗余程序,，并不是硬件的，在不影響系統(tǒng)性能的情況下,，系統(tǒng)中的冗余程序應(yīng)占總程序的50%~75%左右,，當(dāng)然這也和系統(tǒng)的復(fù)雜程度有關(guān)，我個人認(rèn)為冗余程序的定義是：在非正常工作情況下運行,，旨在發(fā)現(xiàn)處理故障及其它非正常狀況或數(shù)據(jù)的程序,。沒有冗余就談不到完整。
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# J% E1 K9 ]5 M8 U. p4 J再深白話就是系統(tǒng)的自檢測,、自診斷,、容錯性和擬人模仿性了，下回和大家白話,。
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總之,，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個機(jī)器人,，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂，你會發(fā)現(xiàn)你就是造物主,，生命在你指尖誕生,。
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發(fā)表于 2009-9-6 14:55:12
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問題專業(yè),，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
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樓主
發(fā)表于 2009-9-7 00:32:38