多電機(jī)驅(qū)動(dòng)漲力控制的同步---討論

wdn36409

這個(gè)我不在行. 同步數(shù)碼控制精度是很高,但是轉(zhuǎn)動(dòng)幅度隨著半徑而增大,恐怕不能適應(yīng)工件銅箔的溫度變化影響,壓輥擠壓力也是隨機(jī)變化的,是否有柔性或彈性連接我不清楚.我只知傳統(tǒng)的電鍍工藝設(shè)備.

螺旋線

前面已經(jīng)給出控制方案了,，又不復(fù)雜，也沒有硬件的增加，為什么不試試看呢,？
同步的最終目的是張力控制，而張力是直接檢測(cè)的,，和傳動(dòng)精度有什么關(guān)系,？完全是閉環(huán)，除非傳動(dòng)鏈非線性太離譜,。

accl

的確,，如飛版主在前所述，這種系統(tǒng)不一定要用到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(伺服）來實(shí)現(xiàn),，如果不求特別高的啟動(dòng)升速和停止降速過程控制,，可能用直流系統(tǒng)或交流變頻器系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)，主要是停車時(shí)的張力保持功能要保證,。
    因?yàn)閷?duì)實(shí)際應(yīng)用情況不甚了解,，提點(diǎn)淺見。如果非用張力閉環(huán)控制方式來做,，是否可以這樣：第一個(gè)分部提供機(jī)臺(tái)的基準(zhǔn)操作速度,，由最后一個(gè)分部來做整體的卷取張力閉環(huán)控制，而中間的分部作為導(dǎo)輥只需工作在與基準(zhǔn)速度接近的速度開環(huán)控制模式,。如果可行,，還可降低系統(tǒng)造價(jià)。
    另外,，前面有朋友強(qiáng)調(diào)分部張力閉環(huán)控制的重要性,，我的看法是這樣，中間分部切不可做成一個(gè)純張力閉環(huán)控制系統(tǒng),，否則后患無窮,。要做也要在速度控制模式下，以速度鏈傳遞作為基本速度給定,，以張力閉環(huán)控制（可用PI模式）的控制輸出作為基本速度的補(bǔ)償,。這樣是否對(duì)原系統(tǒng)性能有改善？
請(qǐng)大家指教,！

如履薄冰

23# accl

“因?yàn)閷?duì)實(shí)際應(yīng)用情況不甚了解,，提點(diǎn)淺見。如果非用張力閉環(huán)控制方式來做,，是否可以這樣：第一個(gè)分部提供機(jī)臺(tái)的基準(zhǔn)操作速度,，由最后一個(gè)分部來做整體的卷取張力閉環(huán)控制,，而中間的分部作為導(dǎo)輥只需工作在與基準(zhǔn)速度接近的速度開環(huán)控制模式。如果可行,，還可降低系統(tǒng)造價(jià),。”
     用第一臺(tái)提供機(jī)臺(tái)的基準(zhǔn)速度,，最后一臺(tái)來做張力控制,，這種方法不可行，因?yàn)闄C(jī)臺(tái)很長(zhǎng),，中間部分必須要有傳動(dòng),，否則會(huì)將物料拉斷的。

accl

24# 如履薄冰
中間分部帶傳動(dòng)點(diǎn)的,，如我在上面所述,。
只是這些分部的傳動(dòng)點(diǎn)的控制策略要求降低，采用開環(huán)的速度控制模式（當(dāng)然加個(gè)編碼器,，變成速度閉環(huán)也可）,，讓這些分部依次保持一個(gè)小的速差。
而整體的張緊通過最后一個(gè)分部（是否是中心卷�,�,？）的張力閉環(huán)控制（當(dāng)然張力的測(cè)量點(diǎn)必須是有意義和代表性的），因銅箔與這些中間分部的導(dǎo)輥間可能存在的相對(duì)滑動(dòng)(這種滑動(dòng)如果相對(duì)平滑）,，而使每個(gè)分部都保持相對(duì)均勻的拉伸張力,，從而實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化。

如履薄冰

25# accl

按上述方案理論可行,，雖有速度差,，但各個(gè)分部之間張力差別很大（機(jī)械傳動(dòng)誤差+外力干擾），根本不能滿足要求......

hbrrn

同時(shí)控制嗎,，那plc本身的運(yùn)行速度應(yīng)該要很快才行吧,？要不,延遲會(huì)很明顯的，尤其是在這種高速的工作場(chǎng)合,。這是我的愚見/

工控小子003

我現(xiàn)在也遇到此類問題了,，一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)需要12個(gè)伺服電機(jī)，一個(gè)主速度伺服電機(jī),，其余12個(gè)作為從動(dòng)電機(jī),，要求箔的張力各段一致。

各位大蝦討論是否有可行的解決方案,？參考下

我在飛

28# 工控小子003

這種傳動(dòng)方式有幾種不同的控制方法，要根據(jù)你的實(shí)際情況才能確定采用哪種方式,。

舟航

弱弱的說下：用個(gè)8軸的控制卡,，選用力矩環(huán)模式,，加上有力傳感器的反饋，在控制卡程序算法做些文章,，有問題嗎,？當(dāng)然，前提是機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)沒有大的毛病,。