多電機(jī)驅(qū)動漲力控制的同步---討論

工控小子003

29# 我在飛
在飛版主,，能否提供下3種都是什么樣的方式,，麻煩您清晰介紹下

我目前打算11個(gè)從動伺服電機(jī),，采取小閉環(huán)速度控制，再加外閉環(huán)PID張力控制,，不知是否會有問題,？請教

我在飛

31# 工控小子003

在驅(qū)動源選擇可以分為
1。  1號電機(jī)為主動調(diào)速電機(jī),，其余為力矩電機(jī),，每個(gè)力矩電機(jī)配套獨(dú)立的力矩控制器。
                           
2,。  1號電機(jī)為主動調(diào)速電機(jī),，其余為普通電機(jī)加磁粉離合器并單獨(dú)配套獨(dú)立力矩控制器。
                           
3,。   所有電機(jī)均采用伺服電機(jī)驅(qū)動,。
    （1）1號伺服電機(jī)為線速控制，其余由控制卡比例增速并結(jié)合各自力矩控制器的信號比較后控制伺服電機(jī),，伺服電機(jī)工作在速度模式,。
    （2）1號伺服電機(jī)為線速控制，其余由控制卡提供模擬最大，最小力矩控制值結(jié)合各自力矩控制器的力矩信號控制伺服電機(jī),，伺服電機(jī)工作在力矩模式,。
    （3）所有伺服電機(jī)的編碼器的速度信號和各自的力矩控制器信號均輸入高端多軸同步控制器，組成速度,、力矩雙閉環(huán)控制系統(tǒng),，由多軸同步控制器單獨(dú)控制每個(gè)伺服電機(jī)，多軸同步控制器可以采用如MXQ系列的16軸高精密運(yùn)動控制器,。
     （4）,。。,。,。。

富賈一方

正在寫論文,，這個(gè)資料很重要,。