本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 05:14 編輯 ) m2 ?) W% S- p+ [0 y
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經(jīng)濟形勢不好，廠家開始在升級改造上下功夫了,，今年但要求裝載機升級改造的廠家開始增多,。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國外市場的需求，要求裝載機節(jié)能,，增加操作舒適度,，提高鏟裝效率。選擇對工作機構(gòu)多路閥升級改造效果明顯,，成本低,，見效快。無需采用進口多路閥,，可以采用國產(chǎn)液控多路閥,，增加電液比例減壓閥塊，即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥,，由于電控參數(shù)可調(diào),，效率提高，可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子,。. T; f' F3 j6 H) R3 W7 I0 \
工作機構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng)：0 g, L6 K$ U" K' e8 m1 C
1,，JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制,，實現(xiàn)鏟斗傾翻、動臂升降,、浮動等的操作,。$ ~. n8 n; e! y
2，MPC4控制器為綠色節(jié)能型,，具備節(jié)能控制功能,，可根據(jù)電子搖桿模擬信號大小來控制發(fā)動機，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實現(xiàn)自動匹配,。5 J3 C. K' J9 c b7 r: c
3,，比例減壓閥塊采用大流量、快速反應(yīng)比例減壓閥,，可以滿足動臂舉升,，鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制。采用該系統(tǒng)對液控多路閥進行電液比例改造,，代替液控減壓閥手柄,，提高操作效率和控制精度，節(jié)省燃油,。; g$ \. F2 F0 a }( i! l
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液控多路閥電液比例改造液壓原理圖
, X- a" ^& R; X' `特點： n 控制閥反應(yīng)迅速,，比例調(diào)壓； n 電磁鐵一體式比例減壓閥,，防水密封,； n 大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)（可選） n 閥塊具備手動和遙控轉(zhuǎn)換功能（可選）； n 動臂起升：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,，通過油門控制器驅(qū)動油門拉桿,，發(fā)動機比例調(diào)速，比例減壓閥得電,，隨控制器的放大電流增大,，比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加，驅(qū)動多路閥的閥桿位移,，實現(xiàn)動臂上升的比例調(diào)速,。 n 動臂下降：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令，發(fā)動機為高怠速節(jié)能位置,，比例減壓閥得電,，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加,，驅(qū)動多路閥的閥桿位移,，實現(xiàn)動臂下降的比例調(diào)速。 n 鏟斗傾翻油缸：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,，通過控制器驅(qū)動比例減壓閥, EV1A或 EV1B二位四通電磁換向閥,，實現(xiàn)鏟斗的傾翻,。 n 輔具互換伸縮油缸：電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號指令，通過比例閥控制器驅(qū)動比例流量閥, EV2A或 EV2B二位四通電磁換向閥,，實現(xiàn)油缸伸出或縮進,。 % Y6 o( L5 [2 l" S% u- q- T) F
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該電子搖桿將行走變速換檔、動臂鏟斗等功能集成為一體,。行走及工作機構(gòu)操作可以單手完成,，提高裝載機的工作效率和操作員的舒適性。 JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān)$ U+ a, _+ n! F; y$ l" s5 Z
技術(shù)參數(shù)： 擺動角度（各軸）：25度 工作溫度：-20 — +60℃（ 搖桿） 工作壽命：霍爾傳感器,，3000000次,。 保護等級：IP65 電子搖桿功能如下： n 按鍵 + 加檔或自動擋設(shè)定 n 按鍵 - 減檔或自動擋解除 n 三位翹板開關(guān)，F–N-R前進檔,，中位,，后退檔 n Y軸向電位器-動臂升降 n Y軸向電位器線-鏟斗傾翻 n 按鍵D 動臂浮動 n 按鍵H 喇叭按鈕 n 按鍵開關(guān)DM使能鍵（工作機構(gòu)安全鍵） D浮動位操作說明： 當(dāng)電子手柄控制動臂下降動作過程中，按下浮動位開關(guān)P1,，啟動浮動位,。手柄回到中位，浮動位有效,。若想解除浮動，需再次按下P1即可,，或者推動電子手柄進入動臂上升動作時,，浮動位可以自動解除。 與液控手柄不同的是,，推拉電子手柄均不會進入浮動位（無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài)）,。 : W8 e. H& @, _, d" @ O
液壓工作機構(gòu)編程控制器，型號：MPC4-H-GTH2506 技術(shù)參數(shù)： 電源：12/24VDC 模擬量輸入：8個（0-5VDC） 開關(guān)輸出：4個（1.5A） PWM脈寬放大電流：4個（250－1100 mA）,， 模擬量輸出-：0-5/10V（發(fā)動機油門比例調(diào)速） 密封：IP65 控制器接受操作元件（電子手柄）的信號,，控制整車電液控制系統(tǒng)。采用電子控制器,，可以根據(jù)各液壓機構(gòu)的不同流量和負載來調(diào)節(jié)控制參數(shù),，使各功能的調(diào)速控制輕松，液壓動作平穩(wěn)快速,。 該控制器配置有發(fā)動機全工況匹配和節(jié)能功能,，說明如下： n 工作機構(gòu)與發(fā)動機功率匹配：當(dāng)液壓機構(gòu)工作時，操縱手柄偏離中位,，控制器即刻向發(fā)動機比例伺服油門驅(qū)動器出信號,，發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動高怠速狀態(tài)。隨著手柄擺角增加,，油門驅(qū)動器行程將隨設(shè)定的值范圍變化,，發(fā)動機轉(zhuǎn)速與各種工作機構(gòu)的功率的自動匹配,。 n 行走機構(gòu)與工作機構(gòu)同步動作時發(fā)動機功率匹配：在行走操作時，腳踏油門踏板加速器,，發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加,，實現(xiàn)行走機構(gòu)的比例調(diào)速。此時若操作工作機構(gòu)時,，控制器啟動發(fā)動機油門自動補償程序,，即：在保持當(dāng)前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，控制器接到工作機構(gòu)手柄擺角模擬信號,，對油門驅(qū)動器輸出補償信號,，此時油門行程根據(jù)控制器的補償值自動增加，實現(xiàn)行走機構(gòu)和工作機構(gòu)同時動作的功率匹配,。 廠家提供PC機運行的軟件程序和MPC4控制器與PC機的接口電纜,， 通過PC機或筆記本電腦，運行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進行調(diào)整設(shè)定： n 各液壓機構(gòu)比例參數(shù)：啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,，負載流量大小 Imin,，Imax. n 各液壓機構(gòu)對應(yīng)發(fā)動機電子油門的參數(shù)：電子油門啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down，電子油門開度：Vmin,，Vmax. - J2 n7 g9 L/ c- t' y' v( G. U& c
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