自動(dòng)化設(shè)備斷電再上電的狀態(tài)---請(qǐng)教

聽竹

現(xiàn)在也正在頭痛這個(gè)問題,。
  v2 z% \) H2 w除了電之外，機(jī)械方面還應(yīng)該有措施,，防止停電時(shí),，移位。如受重力作用,。

螺旋線

移位不是問題,。假如是相對(duì)編碼器，上電必須先回零,。假如是絕對(duì)編碼器,，機(jī)械移位了，坐標(biāo)也會(huì)跟著變,，是對(duì)應(yīng)的,。除非移位是脫離連接的移位。
重力軸有抱閘的,，不用擔(dān)心,。
% O6 g- w- o8 e7 q( f, Z* L一般設(shè)備不會(huì)加UPS，當(dāng)然有加的,，目的是斷電回退,，尤其是重力軸，加工過程中突然斷電,，是有微量下墜的,，這種情況有時(shí)不允許。加UPS也好,，用直流母線的能量也好,，用電容存能量也好，都是為了斷電回退,。沒聽過用UPS做續(xù)加工的,，得多大的容量啊。比如,，F(xiàn)ANUC有回退模塊,，很少用，俺只用過一回,。

聽竹

移位不是問題,。假如是相對(duì)編碼器，上電必須先回零,。假如是絕對(duì)編碼器,，機(jī)械移位了,，坐標(biāo)也會(huì)跟著變，是對(duì)應(yīng) ...
1 B9 n* _+ V+ N' d螺旋線 發(fā)表于 2010-8-15 10:18

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) R# P3 M4 e3 e7 I3 j0 o0 V
/ R3 c- I" p7 `. \+ X    抱閘,，大的設(shè)備可能好點(diǎn),，有多的選擇。小設(shè)備體積要求緊,，成本要求低,。自己設(shè)計(jì)又麻煩。找個(gè)合適的供應(yīng)商太難了,。
老板又想體積小,，又想可靠，還想成本便宜,，呵呵,。
另外，擔(dān)心抱閘這塊,，工作中,，失效，造成軸不工作,。
7 e& F: j. c: r8 n/ p9 m7 F/ Q還有,，失電制動(dòng)的，永磁式的貴,，機(jī)械式的，發(fā)熱量大,，很頭痛,。
8 Q- l( J( v; ^2 Y( _做個(gè)滿意的設(shè)備，難啊,。

螺旋線

要說抱閘失效的,，是有的。但只要設(shè)好負(fù)載檢測是可以檢測出來的,。
$ Q* ~9 G" O) w+ P- @* i同樣的電機(jī),，帶抱閘和不帶抱閘，體積上區(qū)別不大,。要是單獨(dú)的外置抱閘另說,。

liang271887922

內(nèi)容可以的，以plc為例,，如果突然斷電,，那么再上電后傳感器的原始狀態(tài)就改變，造成誤動(dòng)作,，如果把一些重要信息存在pl c的有記憶功能的點(diǎn)上,，就能避免誤動(dòng)作

龍九禪師

停電再上電和開機(jī)回原點(diǎn)不是一樣的道理嗎

fmf8838

路過學(xué)習(xí)下,，順便弄點(diǎn)威望值，好下東西啊

螺旋線

回復(fù) 16# 深圳龍九
. a3 [8 T% u; N" W1 @( b4 W% ^不是一回事,。
  |  `+ H8 H- W* }1 N6 x原點(diǎn)只是建立坐標(biāo)系而已,。斷點(diǎn)加工是另外一回事。俺有時(shí)候用,，但只是規(guī)模比較小的場合,，稍微處理一下就可以了。

同益機(jī)電

謝謝各位的關(guān)心,，受益匪淺,。

反引力

PLC內(nèi)有看門狗電路，當(dāng)斷電后能記憶程序運(yùn)行至哪一步,，當(dāng)?shù)秒姾竽芙又�運(yùn)行,，PLC功能很豐富，不只是可經(jīng)編幾個(gè)邏輯控制電路而已,。