自動(dòng)化設(shè)備斷電再上電的狀態(tài)---請(qǐng)教

同益機(jī)電

我搞了一臺(tái)專機(jī)上面配置了一個(gè)伺服電機(jī)、9個(gè)步進(jìn)電機(jī)還有若干臺(tái)異步,。程序輸入之后運(yùn)轉(zhuǎn)沒有問題,，我的問題是如果一旦停電再上電后系統(tǒng)時(shí)能否繼續(xù)執(zhí)行中斷的程序或者返回各自的原點(diǎn)。電氣工程師告訴我步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)既不能執(zhí)行中斷的程序也不能回到原點(diǎn)，需要人通過觸摸屏一個(gè)一個(gè)的操縱使其返回各自的原點(diǎn)再工作,，那么停電前未完成的工序再重新走一遍會(huì)影響精度的,。我不懂電希望各位專家解惑。

長(zhǎng)橋臥波

當(dāng)然是可以的,，這就要看你設(shè)備上伺服馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)編碼器的類型了,，如果是增量型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器，可能不行,。如果是絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)該可以,。以前還有編碼器上自帶電池的，現(xiàn)在也許不用帶就可以,。
    絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器與增量式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,，絕對(duì)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測(cè)絕對(duì)位置,。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等,。它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；
5 ^, {: H2 n! _6 \  f1.2.2沒有累積誤差,；
. G: i( A+ m  m1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù),，目前有10位,、14位等多種。

螺旋線

樓上說的,，俺不太明白,。參考點(diǎn)需不需要回要看情況，而且和樓主的想法也沒什么直接關(guān)系,。
是這樣的,，象這種一般的設(shè)備，沒必要為此花大精力來弄,。
( K0 w3 n1 K5 ]9 t; X* N但要說能不能,，當(dāng)然是能的，只是實(shí)現(xiàn)起來很麻煩。比如一些復(fù)雜的模具,，加工到半道上突然停電或別的原因?qū)е轮袛�,，那再重新跑一遍�?dāng)然是不合算的。普通的設(shè)備是通過人工刪程序來實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)續(xù)加工的,。好的設(shè)備可以自動(dòng)從斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行,。
3 Y' W( F7 x. J) b如果不是太復(fù)雜的加工，可以給各工序設(shè)定完成標(biāo)志位,，帶斷電保持的那種,，同時(shí)盡量使用絕對(duì)編程。那么重新上電后,，設(shè)備就“知道”那些工序是完成的,，在所有工序正常結(jié)束后將各標(biāo)志清零，就可以實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)加工,。
至于樓主擔(dān)心的精度,，這不是大問題，除非受力情況變化非常大,，同時(shí)機(jī)構(gòu)剛性比較差,。

湘里狼

可以做到的，樓主不必?fù)?dān)心,，這屬于自動(dòng)化控制方面的范疇,，不是三兩句能解釋得清楚的，你那個(gè)電氣工程師蒙你的,，怎么不能回原點(diǎn)呢,，停電再上電和開機(jī)回原點(diǎn)不是一樣的道理嗎

同益機(jī)電

感謝各位的賜教，我因?yàn)槭峭庑刑岬脝栴}不太準(zhǔn)確,，有問題我還要麻煩各位,，謝謝

長(zhǎng)橋臥波

回復(fù) 3# 螺旋線


3 Y; K# x" |' @1 B* S* {    我說的和大俠講的一樣，就是如何在設(shè)備斷電后記憶到中斷時(shí)程序執(zhí)行位置,。如果有這種擔(dān)心,，就應(yīng)該避免斷電情況的發(fā)生。
實(shí)在無法避免就加裝一個(gè)UPS給系統(tǒng)供電吧,，我們很多客戶就是這樣做的,。

舟航

兩個(gè)都沒問題，回零時(shí)任何時(shí)候都可以回的,，但一般會(huì)加些確認(rèn)按鈕,，防止誤操作。
$ v& v  |% Z' t9 f" `中斷后在斷點(diǎn)重新工作直至完畢也沒問題,，在程序上設(shè)標(biāo)志位即可,，精度應(yīng)該影響不大,。

卓信

只要你的控制器里邊寫了開機(jī)回零的程序就行

同益機(jī)電

感謝各位，我認(rèn)為社會(huì)停電和工廠內(nèi)的不正常斷電是不可避免的,，作為自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)該是全自動(dòng)化的包括斷電后的恢復(fù)功能,，但是我不懂電所以請(qǐng)教大家。謝謝了

zhan4018

路過學(xué)習(xí)下,，順便弄點(diǎn)威望值,，好下東西啊