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樓主: 一片落葉
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伺服電機有震動

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31#
發(fā)表于 2010-12-2 09:35:03 | 只看該作者
我說的鎖緊裝置就可以消除徑向力的,,也不是消除,而是平衡,,
要不然目前圖紙上的狀態(tài),,徑向力完全承受在齒輪軸上了,,
運動久了,還是會產(chǎn)生徑向的交變載荷,,這樣就難免會振動了,。

我說的鎖緊裝置,是跟齒輪裝在一個基面上的,,跟齒條沒關(guān)系,,不占用齒條安裝的空間,。

點評

樓下的,,沒看到我帖子嗎?  發(fā)表于 2010-12-2 20:53
這個沒考慮到,,謝江南兄提醒,。  發(fā)表于 2010-12-2 20:43
32#
發(fā)表于 2010-12-2 09:40:18 | 只看該作者
本帖最后由 2001013201 于 2010-12-2 10:05 編輯

這個和結(jié)構(gòu)關(guān)系比較大,橫梁的慣性矩一定要和伺服馬達的慣性矩相匹配,。所以你的橫梁的重量,,都不是隨便給的。
以及橫梁兩側(cè)的導軌一定要選負間隙的,。
比較典型的這種結(jié)構(gòu),,你可以參考一下鈑金廠的鐳射切割機的機械結(jié)構(gòu)。另外,,不清楚這位兄弟,你們設(shè)備的速度和加速度是多少,。
33#
發(fā)表于 2010-12-2 09:44:15 | 只看該作者
缺乏這方面知識,學習中,。
34#
發(fā)表于 2010-12-2 16:28:52 | 只看該作者
學習了                                                        
35#
發(fā)表于 2010-12-2 16:33:23 | 只看該作者
我一直在做這樣的機構(gòu),,結(jié)構(gòu)看似簡單。做起來還是出現(xiàn)很多問題,。
36#
發(fā)表于 2010-12-2 17:09:01 | 只看該作者
是不是在低速下有這個問題呀
可能是驅(qū)動器的問題吧
37#
發(fā)表于 2010-12-2 17:23:08 | 只看該作者
首先檢查一下您的裝配,,看是否安裝不到位,再則,,算一下扭轉(zhuǎn)力矩,,確認一下伺服的功率!
38#
發(fā)表于 2010-12-2 21:44:09 | 只看該作者
驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置有問題,,把位置增益那項參數(shù)改大些看看,!
39#
發(fā)表于 2010-12-3 00:22:06 | 只看該作者
跟著樓主學習了
40#
發(fā)表于 2010-12-3 11:13:01 | 只看該作者
label 發(fā)表于 2010-12-1 15:45
1。建議樓主用同步帶
2,。伺服電機震動應(yīng)該是控制的問題

奇怪,,為何客戶會否定同步帶,而采用齒條呢,,有點想不明白

在考慮性價比的情況下,,否定齒條,,采用同步帶應(yīng)該是最佳選擇了
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