伺服電機有震動

yuyaqiang

回復 湘里狼 的帖子

1、顯然同步帶來代替這個結構應該是性價比很好的,。
2,、樓主的結構減速機機出軸受徑向力是不合理的。
3,、減速電機的驅動能力要能和負載匹配,，并減小嚙合間隙，機械間隙過大伺服很難做,。

一片落葉

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有時候就是這樣,，客戶的選擇，態(tài)度也很堅決,，所以也沒的辦法,，只能做了，客戶是上帝嘛,！

wds7102

裝配上有問題或者負載剛度不匹配(只要載荷在范圍內,可以調的)

453921758

我只見過小型的伺服結構,，很穩(wěn)定，也沒出現(xiàn)過什么擺動過,，不知道樓主的是怎么回事

珠海小韓

驅動器參數(shù)設置有問題

康大銘

是結構的問題吧,，感覺這里裝伺服電機有點奢侈。

xyh0774

我碰到過,，伺服電機的慣量選得小了,，機構的運動慣量大，故造成在告訴下電機不能立刻停下來,。如果你的減速機速比能夠大點,，這個現(xiàn)象也可以消除,。

skudy

應該是慣性量太低造成的，因伺服自 帶自動增益控制功能,，所以在停速度及拉力急速變化時,，即啟動和停止時會有自振現(xiàn)像，解決方法是更換大傳動比減速機即可,。在選用時及量使用中慣量伺服,，小慣量的大概在1。27左右,，中慣量能達到3,。7-5左右，記不太清了,，樓主可以查查說明書,。以上僅供參考。

duyeslin

兩個方面問題：一,、結構方面：1：慣量不匹配,，會產生震動；2：機構如果有過約束狀況也會產生爬行現(xiàn)象,；3：預緊你的有間隙的傳動機構,；
二、控制方面：如果你是用工控機的話,，而且控制卡不好就會產生震動,，專業(yè)術語叫做漂移，如果屬于這樣的狀況建議用PLC控制就可以得到改善,。PLC是非常穩(wěn)定的控制器,，目前是工業(yè)中最成熟的控制技術；如果你本身用PLC的話,，建議你在布線的時候將動力線和信號線分開走,，并且用雙絞線做信號線，減少干擾

黃清華11

伺服應用方面,，振動是常見的一種情況,，可以考慮控制方面調一些參數(shù)，比如濾波什么的,。,。。,。