伺服電機(jī)有震動

一片落葉

最近用了一機(jī)構(gòu),，如下圖所示,，伺服電機(jī)帶動齒輪在齒條上做支線運(yùn)動（精度要求不高,，50S可以接受）,，用的是直線滑軌導(dǎo)向，可是在私服電機(jī)運(yùn)動過程中,，私服電機(jī)的停得時候會前后擺動幾下才能夠停下來，以前沒有用過這樣的結(jié)構(gòu),，不知道是怎么回事,。
1、控制的時候,，停前減速還是有擺動,，速度很慢的情況下回好一點
問題：
1、私服電機(jī)是不是有帶鎖的那種（用的是不帶鎖的）
2,、是不是慣量太大,，私服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩太小，帶動了私服電機(jī)的過沖,，然后又返回到原點,，產(chǎn)生的擺動
3、齒輪的間隙造成的擺動（齒輪側(cè)隙30S）,，齒輪齒條重合系數(shù)1.8,。

剛接觸這一塊的東西,，特別是私服這一塊，不是怎么懂,，請大俠們幫忙解決一下,。

一毛

私服電機(jī)？啥東東,？給私人服務(wù)的,？
還是伺服電機(jī)？

江南飄雪

首先,，你看看你的加減速是如何設(shè)置的,；
其次，你的這個結(jié)構(gòu)沒有預(yù)緊裝置,，齒輪和齒條是會有跳動的,，應(yīng)該再做一個預(yù)緊裝置，把齒條和齒輪之間的間隙調(diào)節(jié)合適,。

xyx72

學(xué)習(xí)了

鷹毛

應(yīng)該是在執(zhí)行找原點功能  是要擺兩擺的

peace80

用伺服電機(jī)還要用減速機(jī)么,？

江南飄雪

peace80 發(fā)表于 2010-12-1 11:20
用伺服電機(jī)還要用減速機(jī)么？

呵呵,，很多情況下都要用的,，而且伺服電機(jī)的減速機(jī)都是配套的，直接安裝,。

門前的小木橋

緊跟樓主,，一塊學(xué)習(xí)。

mjhls

江南飄雪 發(fā)表于 2010-12-1 09:27
首先,，你看看你的加減速是如何設(shè)置的,；
其次，你的這個結(jié)構(gòu)沒有預(yù)緊裝置,，齒輪和齒條是會有跳動的,，應(yīng)該再 ...

這個預(yù)緊裝置應(yīng)該怎么做？

603107044

十分需要這番方面的知識··和樓主共同學(xué)習(xí)