做一個(gè)并聯(lián)三自由度機(jī)構(gòu),，請(qǐng)教

shi6502765 · 發(fā)表于 2011-5-20 12:52:35

學(xué)習(xí)了!

tianhu2975 · 發(fā)表于 2011-5-20 16:07:27

只能?chē)^,，等人回答了多了解一些

hg7808 · 發(fā)表于 2011-5-20 19:08:47

等大俠來(lái)解決，跟著學(xué)習(xí)…………

MarkCui · 發(fā)表于 2011-5-20 20:58:35

用ADAMS貌似不能獲得全部的可達(dá)空間,，可以通過(guò)編程的方式對(duì)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解,，然后判斷應(yīng)該可以。

guodengke · 發(fā)表于 2011-5-23 15:50:15

icihong · 發(fā)表于 2011-5-26 16:13:49

控制的算法比較難

陀螺的海豚 · 發(fā)表于 2011-5-26 18:26:33

不懂,坐等高手出招,

智狼野心 · 發(fā)表于 2011-5-26 19:55:18

SMC有此種機(jī)械手,！電腦上有此機(jī)械手的視頻,！

lht2011 · 發(fā)表于 2011-5-26 21:46:05

坐等高手出現(xiàn)

QQ297033681 · 發(fā)表于 2011-5-29 20:18:56

回復(fù) guodengke 的帖子

這個(gè)，六邊形,？�,？紤]了干涉的么,？

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