做一個(gè)并聯(lián)三自由度機(jī)構(gòu),，請(qǐng)教

shandianzjc · 發(fā)表于 2012-3-12 15:05:47

時(shí)啊,，我也覺(jué)得關(guān)鍵在於控制部份，基本所有的機(jī)械手都是這樣,，控制系統(tǒng)沒(méi)有很長(zhǎng)的經(jīng)驗(yàn)積累做不出來(lái)的

yf_fly · 發(fā)表于 2012-3-15 21:52:19

這不就是蜘蛛手嗎,，現(xiàn)在都有六軸的

yf_fly · 發(fā)表于 2012-3-15 21:59:34

zhangzhengxin 發(fā)表于 2011-7-20 11:53
我在展覽會(huì)上見(jiàn)過(guò)這種的！

你還有其他資料嗎,。我想學(xué)習(xí)一下,，圖片中的幾軸的，目前4軸的比較常見(jiàn)

zhangzhengxin · 發(fā)表于 2012-3-15 22:15:01

yf_fly 發(fā)表于 2012-3-15 21:59
你還有其他資料嗎,。我想學(xué)習(xí)一下,，圖片中的幾軸的，目前4軸的比較常見(jiàn)

似乎三軸的更多啊,，我也只是在展會(huì)上見(jiàn)過(guò),，沒(méi)有真正去了解過(guò)具體的！
還有,，festo的一個(gè)象鼻子,，氣動(dòng)的，好像也是運(yùn)用了這個(gè)運(yùn)動(dòng)的軌跡方式,，

lili677 · 發(fā)表于 2012-3-15 22:21:52

頂,，，,，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了,，。,，,，，

與我相關(guān) · 發(fā)表于 2012-3-16 08:38:36

學(xué)習(xí)了…………………………

Roger888 · 發(fā)表于 2012-3-16 15:40:16

過(guò)來(lái)圍觀.......長(zhǎng)長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)

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