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步進(jìn)電機(jī)的一些小問題,,求解

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1#
發(fā)表于 2011-8-18 23:39:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現(xiàn)一個定位小設(shè)備上使用的步進(jìn)電機(jī), 我對步進(jìn)電機(jī)不了解, 不曉得用什么詞匯來表達(dá), 簡單一點說吧,。
按照我設(shè)計的要求,是按下啟動開關(guān) 5秒鐘 讓步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)360度,, 東西做好了,, 但回家試驗的時候發(fā)現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動一瞬間有抖動的情況。 給我的感覺就像是,,行進(jìn)速度不均勻一樣,,尤其是啟動后前45度,之后速度比較平均,。

是不是所有步進(jìn)電機(jī)都是這樣 ,?還是我先用的這個步進(jìn)電機(jī)質(zhì)量不給力,或者是問題出在驅(qū)動器或其他地方,?
還有個小問題是,, 按下啟動開關(guān)后5-7秒之間使其步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)360度 , 但能不能讓步進(jìn)電機(jī)在啟動時 (比如說前45度)稍慢一些,,然后速度逐漸變快。問題比較急呀 ,!

還望了解的師傅們給小弟指點迷津,, 謝謝了, 在線等,。


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2#
發(fā)表于 2011-8-19 07:41:09 | 只看該作者
設(shè)置加減速了么
3#
發(fā)表于 2011-8-19 07:53:44 | 只看該作者
抖動可能是因為負(fù)載過大,,或者是脈沖太快發(fā)生丟步(也就是你要求他的轉(zhuǎn)速快啦,一般步進(jìn)電機(jī)可以到800轉(zhuǎn)/分,,實際用的就300到400轉(zhuǎn)/分)

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贊成  發(fā)表于 2011-8-19 09:47
4#
發(fā)表于 2011-8-19 08:31:37 | 只看該作者
樓上說的很對,,問題差不多就是,,加速時間不夠長,或者是負(fù)載偏大,,造成的失步現(xiàn)象,,可以的話,可以增加一個減速裝置,!
5#
發(fā)表于 2011-8-19 09:47:57 | 只看該作者
負(fù)載大失步                  
6#
發(fā)表于 2011-8-20 19:32:19 | 只看該作者
3樓的說的 比較詳細(xì) ,,               
7#
發(fā)表于 2011-8-20 22:24:43 | 只看該作者
本帖最后由 syw開門造車 于 2011-8-20 22:28 編輯

msifans 網(wǎng)友好!
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千萬別把這個問題小看了,,很多人用不好步進(jìn)電機(jī),,恰恰就是被你遇到的這個“小問題”給難住了!
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我在下面的鏈接中有一個發(fā)言,,用比喻方式的將其中的原理進(jìn)行了講解,,當(dāng)你理解了以后你會發(fā)現(xiàn),
要成功的解決這個小問題并不是一件簡單的事,,需要做一大堆附屬性的工作,。
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人們正是在為解決這個小問題的過程中,最終導(dǎo)致了“伺服電機(jī)”的發(fā)明,、出現(xiàn),!
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你知道同功率的一套“伺服電機(jī)加驅(qū)動器”的價格,能買多少套“步進(jìn)電機(jī)加驅(qū)動器”嗎,?
答:5~10套�,。�,!
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syw    110820   22:24
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//**********************************************
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問一下:步進(jìn)電機(jī)是如何克服慣性的影響的,?
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=130517&page=1#pid739537
.
常用步進(jìn)電機(jī)的來說說,國內(nèi)哪個牌子的步進(jìn)電機(jī)低速性能好一些,?
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;extra=&page=1


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8#
發(fā)表于 2011-8-23 19:32:45 | 只看該作者
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半,。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利,。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,,比如在電機(jī)上加阻尼器,,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
  交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),,即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),,可檢測出機(jī)械的共振點,,便于系統(tǒng)調(diào)整。

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你這是抄書上的吧,?哈哈  發(fā)表于 2011-8-24 21:06
9#
發(fā)表于 2011-8-23 19:35:02 | 只看該作者
交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以,,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī),。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-23 20:19:31 | 只看該作者
syw開門造車 發(fā)表于 2011-8-20 22:24
msifans 網(wǎng)友好,!
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千萬別把這個問題小看了,很多人用不好步進(jìn)電機(jī),,恰恰就是被你遇到的這個“小問題”給 ...

學(xué)習(xí)了              
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