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樓主: msifans
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步進(jìn)電機(jī)的一些小問題,,求解

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-23 20:24:01 | 只看該作者
湖廣周工 發(fā)表于 2011-8-23 19:32
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),,一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起 ...

是不是帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器 能夠克服或減輕抖動的情況,? 還有就是我的這個步進(jìn)電機(jī)是在空載沒有負(fù)荷的情況下出現(xiàn)抖動

點(diǎn)評

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,,應(yīng)處理好升,、降速問題。  發(fā)表于 2011-8-23 20:39
可采用阻尼技術(shù)克服低頻振動...  發(fā)表于 2011-8-23 20:35
12#
發(fā)表于 2011-8-28 22:14:32 | 只看該作者
這是步進(jìn)控制器加減速問題,,你的控制器可能是階梯式加減速,,如果是二相步進(jìn),360度應(yīng)為200步,,如設(shè)置成了起點(diǎn)終點(diǎn)20步 減速,,則在起步20步較慢,,21步起突然加速至常速,到180步又突然慢下,,后20慢走完即停,,應(yīng)設(shè)置成勻速加減,如每步頻率變化為5,,則在起步時輸出第一個脈沖加5hz,,笫二脈沖加10hz.終止前則相反,加變減,,這樣啟停均較平穩(wěn),。后面說的小問題就是控制器輸出勻速加減脈沖。完全可做到,,另外步進(jìn)轉(zhuǎn)動一般不按時間,,應(yīng)設(shè)置頻率改變速度及輸出脈沖控制轉(zhuǎn)的角度。
13#
發(fā)表于 2012-5-29 10:00:37 | 只看該作者
步進(jìn)電機(jī)有個空載啟動頻率,,也就是在不帶負(fù)載的情況下所發(fā)送的脈沖頻率,。一般你啟動頻率(帶負(fù)載)應(yīng)低于這個空載啟動頻率
14#
發(fā)表于 2012-7-1 16:03:33 | 只看該作者

交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī),。所以,,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī),。
15#
發(fā)表于 2012-9-27 14:49:33 | 只看該作者
很有見解,學(xué)習(xí)了,。致敬,!
16#
發(fā)表于 2015-2-1 14:49:05 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了   !,!謝謝�,。�
17#
發(fā)表于 2015-5-6 21:14:41 | 只看該作者
這么多道理在里面啊
18#
發(fā)表于 2015-5-7 17:25:39 | 只看該作者
受教了,!
19#
發(fā)表于 2015-5-18 21:59:24 | 只看該作者
看一看,,學(xué)習(xí)一下
20#
發(fā)表于 2015-5-19 21:52:19 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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