工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論

huafq

阿爾法 行星減速機(jī) 在機(jī)器人的某些領(lǐng)域應(yīng)用也比較多,。

吼o吼

好深啊,，一直沒明白諧波減速器或者RV減速器為什么無法用行星減速器代替,，不過還是受教了

ikeykao

frazil 發(fā)表于 2012-3-7 10:36
# P4 @; D& v( U. ^8 p/ }; s可以簡單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家

) a3 {0 e4 |; l' ^1 k& U舵機(jī)精度太低了,。,。。一般在航模調(diào)整舵板用,。

江湖劍客2013

學(xué)習(xí)了,，，,，,，，,，,，，,，

gaohengrui

RV和HD都是體積小巧,，齒間隙小，精度高,，扭矩大,。舵機(jī)只能做做精度低的,，行星齒輪尺寸略大，齒隙大,，一般用的少,。

huguangyong

學(xué)習(xí)中

we2016hang

o_show 發(fā)表于 2012-8-20 23:52
小型機(jī)用諧波，大型機(jī)用RV,，中型混用吧

是這樣的,，帝人和Harmonic
1 B! P2 o" z# I6 _. l

zsb528

RV減速器應(yīng)該叫擺線齒輪減速器，現(xiàn)在還有捷克制造的軸承減速器,，一般用于大負(fù)載關(guān)節(jié),，諧波減速器有三件套式（鋼輪、柔輪,、波發(fā)生器）一體式,，用于負(fù)載較小關(guān)節(jié)，現(xiàn)在很多國產(chǎn)減速器廠家,，RV就不止10家在做,，例如廣州數(shù)控，雙環(huán),，巨輪,，諧波廠家有，中技克美,、綠的等

天涯寒冰2016

新人 學(xué)習(xí)了~

川hc

對(duì)頭