工業(yè)機器人所用減速器，討論

frazil

工業(yè)機器人是很有技術含量的東西,，減速器也是其中關鍵,，其中關節(jié)機器人所用減速器：腰部和肩部用RV的減速器的比較多，小臂和腕部用諧波減速器的比較多,。RV的好像大家用的基本都是日本帝人的,，諧波減速器HD的較多。

請問大家都怎么用,？能出來列舉一下嗎,？謝謝！

捉妖師

受教了,，聽說過諧波減速器，舵機用于關節(jié)處有什么問題呢,，怎么沒有用舵機的,？

frazil

捉妖師 發(fā)表于 2012-3-5 19:25
$ E2 U( A! s3 [' L, c受教了,，聽說過諧波減速器，舵機用于關節(jié)處有什么問題呢,，怎么沒有用舵機的,？

: l" u/ p: x: }" _& [8 }* ^可以簡單介紹一下嗎？性能指標及廠家

午子仙毫

用進口齒輪做出來,，價格比人家的還要高,，軟件的功能和穩(wěn)定性肯定沒有人家好，怎么市場定位呢/

黑衣衛(wèi)

  對這個行業(yè)不了解,，正準備入行,！的確感到了減速機對工業(yè)機器人很重要，ABB,、SEW等做馬達的廠家工業(yè)機器人聽說都做的不錯,！松下、西門子又做機器人又做馬達,！

frazil

午子仙毫 發(fā)表于 2012-3-7 12:41
7 L; s8 t8 ~" T% {3 H8 V- p用進口齒輪做出來,，價格比人家的還要高，軟件的功能和穩(wěn)定性肯定沒有人家好,，怎么市場定位呢/

3 `! L6 L2 i6 m. j$ `不認真做永遠不會拉近距離,，前期就是在燒錢

無路車

用步進電機驅動諧波減速器是關節(jié)機器人運動的主要方式。

matlabyang

正如6樓所說,，前期就是在燒錢，搞科研,、搞研發(fā)就要做樣機,、各種各樣的測試，再做樣機再測試,，經如些循環(huán)幾次才會有好的產品出爐,。在中國的企業(yè)里，你沒有辦法做到,；上一個項目就要馬上能給老板掙到錢,，不能立即掙錢的就不是好項目，你哥哥燒了幾萬元大鈔后還不出東西,。,。。,。。,。,？           
1 c0 F  A- x& c, A 打包走人吧,。。,。,。。,。
沒水平的家伙,。。,。,。。
�,。,。�,！

tianqilq

有前期投入的才叫技術  

tangjia.l

我們開發(fā)的是諧波的,，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛