工業(yè)機器人所用減速器,，討論

kingskyhu

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lcg12121

學(xué)習(xí)了�,�,！

飛翔的陽光

一般負(fù)載三公斤以下的機器人所有減速機都可以用諧波的,，RV的減速機臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸,，二軸和三軸可以會用到,，由于一軸和二軸在機器人的本體上的相對位置差不多，一般都是采用同樣速比的減速機,，電機也是一樣的
我們現(xiàn)在正在做一個六軸的機器人,，負(fù)載在一公斤左右，我打算全用諧波的了,，本體馬上就要設(shè)計完了,，估計一個月之后就可以調(diào)試了

lngk

機器人上的減速器使用到底有什么作用呢,？

lngk

機器人上的減速器到底有什么功能呢,？

狂奔的草狼

諧波減速器怎么樣的

kingskyhu

lngk 發(fā)表于 2014-9-9 08:44
' T2 s* n7 w8 ?/ ^5 I  [9 ^/ e  Z機器人上的減速器到底有什么功能呢？

  G4 }! _) s+ m) k 電機高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩，配上減速器,，轉(zhuǎn)速小了轉(zhuǎn)矩變大了，才能實實在在的工作,。
- y) {/ _. c& h1 i* G& E% t4 T, y要說工業(yè)機器人上減速器的功能：傳動精度高,、負(fù)載高、效率高,、抗沖擊,、壽命長。

高山無言

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
- L3 K0 D: T* g/ ^2 A2 a+ D- M我們開發(fā)的是諧波的,，有興趣的可以聯(lián)系我,，光加工這一塊就讓人頭痛

2 a, t" h$ R, @哥們，我也是開發(fā)諧波減速器的,，交流交流,？
* [; @, s! d- F( x& y4 r/ ]  ^; U5 c

高山無言

飛翔的陽光 發(fā)表于 2014-9-9 08:17
一般負(fù)載三公斤以下的機器人所有減速機都可以用諧波的，RV的減速機臂展超過一米四,，負(fù)載超過三公斤的在一軸 ...

我就是設(shè)計諧波的,，你們公司的機器人搞的怎么樣了？
& ?# K+ p9 M, w* S( _; z

600c

減速機確實很關(guān)鍵