裝載機(jī)電控升級改造一：工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動機(jī)變工況功率匹配

英德康

wsl2233 發(fā)表于 2012-10-16 11:02
: p3 X: @! I* Z# v8 c5T裝載機(jī)的可以裝嗎

1 W. A, m/ [& B' J( D/ |5T,，7T都改過，只要采用的是液控多路閥就可以用此系統(tǒng)升級改造,。
+ T8 y- W# E+ o9 P/ k# M% K
; u+ p3 R, v: v8 p$ t3 h, ?

山推平地機(jī)

看了你的帖子很是興奮,，我想咨詢一下：平地機(jī)也是使用的多路換向閥，是不是也可以進(jìn)行改裝,，操縱機(jī)構(gòu)由機(jī)械式拉桿式變?yōu)槭直�電子控制式�?/td>

山推平地機(jī)

現(xiàn)在市面上有賣電液多路換向閥的,，是不是直接可以用電液多路閥進(jìn)行替換傳統(tǒng)的液控多路閥,？這樣是不是可以減少改造成本？

wewe0703

您好,，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教,。
(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代,？主要的技術(shù)的難點是什么？
: W: ]4 D- g' j9 v1 K(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工,，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì),，高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉,？
$ J- _; R# {6 m3 _% @2 O; ?(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向為例,，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關(guān)電磁閥,，獨立控制每個離合器的結(jié)合,。這樣是否有必要,，是否成本增加了很多？同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢,？
, D. |3 p: Z- n) X謝謝前輩啦,！
(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別
(5) 如果不涉及發(fā)動機(jī)的控制，只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向,，是否可行,？

英德康

wewe0703 發(fā)表于 2013-7-22 16:39
0 s* E2 [1 s) Q2 Q您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,，有幾個問題想向您請教,。
; u2 f- B8 W9 e9 ?2 |: h3 w(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可 ...

WEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
$ e- B/ ?1 `+ u您好,，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教,。
(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代,？主要的技術(shù)的難點是什么？
" n. \% D8 _0 B答復(fù)：山寨的不少,，難點是材料,、熱處理工藝，加工設(shè)備的精度,。
" U0 g0 O" n6 w! A( K(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工,，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合,？比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉,？
答復(fù)：你說得對，通過TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來控制換擋閥的開啟,、關(guān)閉,。
(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向為例，可否全部用T059比例減壓閥,，不用開關(guān)電磁閥,，獨立控制每個離合器的結(jié)合。這樣是否有必要,，是否成本增加了很多,？同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢？
* _6 n- s- p; M答復(fù)：全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng),，成本略高,，換擋接合質(zhì)量高，換擋周期短,。裝載機(jī)可以采用,，ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實現(xiàn)全比例換擋控制,。
& s0 L6 M' O; a: }謝謝前輩啦！
8 Y0 c0 t+ D- b7 ~# e(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別
答復(fù)：T043是閥腔規(guī)格,，結(jié)構(gòu)簡單,，流量小，適應(yīng)用液控多路閥,；T059結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，流量大，專用于離合器分離,、接合控制,，用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應(yīng)為零偏置比例減壓閥,，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號,，使用不同規(guī)格的動力換擋變速箱。
(5) 如果不涉及發(fā)動機(jī)的控制,，只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向,，是否可行,？
答復(fù)：轉(zhuǎn)向無需采集轉(zhuǎn)速，變速換擋有采用1參數(shù)，2參數(shù),，3參數(shù)或4參數(shù)控制,，機(jī)：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,，變矩器輸出轉(zhuǎn)速,、變速箱輸出轉(zhuǎn)速、油門開度,。效果各不相同,，但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了。

wewe0703

英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
4 f) _/ u  b# ^& _  SWEWE0703你好,，問題答復(fù)如下：
您好,，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教,。
; q% E' z1 _& H: D(1) 您說的這 ...

十分感謝專家的耐心解答,！還有幾個問題沒有搞明白
, W' ~) _: m2 B8 {4 n; i' g7 Y(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥,？
" r# t$ d* F' J1 @& z( |(2) 推土機(jī)中如果采用手動加減檔按鈕,，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么,？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個應(yīng)該是自動強(qiáng)制降檔功能吧,？
; q& M% l2 r1 k: P(3) 目前國外推土機(jī)好像是半自動換擋居多,，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔,；如果手柄推到后退方向,，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度,、載荷等自動判斷檔位,？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
* W' Y! J" L0 _+ \+ C9 K& z) ~(4) 小松的各個機(jī)型有不同的自動模式,，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2),、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
6 N( z! k1 T4 f)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2),。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān),？
& h9 @# I3 _6 _+ F, C) e- T(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么,？
5 Z# ^5 u5 O" S7 T* T5 i. B& X(6) 節(jié)能方面,，挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì),、輕載和怠速)，旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級,，那對于推土機(jī)來說發(fā)展的方向是什么,？為什么不采用分工況控制呢？

謝謝您,！
$ y) I  k. o; b9 K$ B

wewe0703

英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
; Y- Q) Y) \5 n% U+ B' _8 K2 nWEWE0703你好,，問題答復(fù)如下：
您好,，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教,。
(1) 您說的這 ...

圖中是CAT D10R的右手手柄,，編號5代表的就是發(fā)動機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么,？還是有其他的用途,？而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么,？沒有F1-R2和其他的模式,？
謝謝樓主！

英德康

專家談不上,，只是經(jīng)驗，相互交流吧,。
6 N5 Y; {$ g8 ?十分感謝專家的耐心解答,！還有幾個問題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥,？
( p& K, H) S6 q0 j  w0 n答復(fù)：零偏置,，指零遮蓋，常用來描述伺服閥,，代表其精度,、快速反應(yīng)。ZF,，CNH, 力士樂和parker都有此類閥,，外形尺寸及技術(shù)性能相同，可互換,。
(2) 推土機(jī)中如果采用手動加減檔按鈕,，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么,？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便,。所以CAT的那個應(yīng)該是自動強(qiáng)制降檔功能吧,？
3 T( A% I! e: x/ [7 C9 p答復(fù)：按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔,，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位,，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔,，即：快速行走到鏟掘點時,，點按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔,，快速進(jìn)入鏟土作業(yè),。
(3) 目前國外推土機(jī)好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向,，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔,；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2,？而不是像汽車一樣可以通過油門開度,、載荷等自動判斷檔位,？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
答復(fù)：推土機(jī)車速很慢,，無需多參數(shù)判斷檔位,，通常在軟件程序中有個延時菜單，可根據(jù)工況選擇升檔延時,。你說的對,，中位到F2是順序升檔，F(xiàn)2到R2,，手柄直接推倒檔,，車速降至TCU設(shè)置極限時，換向到R1檔,，然后順序升檔,。
(4) 小松的各個機(jī)型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2),、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
8 g$ E9 T9 o& o& j- H4 C3 I5 m),，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān),？
, @5 n- u! l0 T; i0 S答復(fù)：當(dāng)車速較高時,，通常都是自動換擋，即：多參數(shù)判斷換擋,，當(dāng)然還與使用用途有關(guān),，垃圾推土機(jī)或遙控推土機(jī)都可以有自動換擋，可以實現(xiàn)高速前進(jìn),、高速倒車,，即：F3R3.
. l* j! x' C% h! m( j( _; _& T% n- \(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么,？
* \  C" ?) _8 o& f1 k: f( d6 d答復(fù)：我理解為節(jié)省燃油的原因，當(dāng)檔位手柄為中位時,，發(fā)動機(jī)為低怠速,，即便操作工作機(jī)構(gòu)手柄，仍然是低怠速,。若想實施坡地停車,，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身，此時按下高怠速,，發(fā)動機(jī)油門增加至1000rpm以上,，可以實施此項操作。
3 R" a2 w9 ^) l# B3 G- D. |* ?(6) 節(jié)能方面,，挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載,、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速)，旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級,，那對于推土機(jī)來說發(fā)展的方向是什么,？為什么不采用分工況控制呢？
答復(fù)：你說的分工況模式在推土機(jī)也有采用,，推土機(jī)工況較為簡單,，前進(jìn)為輕載快速，重載慢速,，倒退為輕載快速,。有些廠家采用手動強(qiáng)制與智能工況控制接合的方式，用戶比較喜歡,。

$ }, D5 m2 ^6 A' N% D' F$ @5 g

英德康

wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38
  M5 n, @, D2 E1 r( Z! r圖中是CAT D10R的右手手柄,，編號5代表的就是發(fā)動機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么,？ ...

* u- O. w/ [3 W答復(fù)如下：
% k; ]: d: d% m4 t3 x3 \4 i; b* B圖中是CAT D10R的右手手柄,，編號5代表的就是發(fā)動機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么,？還是有其他的用途,？
  ~6 ~' H) X1 i/ o/ G' T答復(fù)：怠速按鍵已答復(fù)，供參考
  K$ u$ {. w+ X1 _而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖),，是像汽車那樣的自動換擋么,？沒有F1-R2和其他的模式？
! `+ n! K- S$ {' h$ F. W1 ^0 |答復(fù)：根據(jù)較新的車型,，自動檔模式通常在換擋手柄在中位時,，用換擋手柄的加、減檔按鍵來設(shè)置,。

wewe0703

英德康 發(fā)表于 2013-8-5 22:05
( F) x# D& t: Y% g5 }' `) s( y6 ]4 R專家談不上,，只是經(jīng)驗，相互交流吧,。
十分感謝專家的耐心解答,！還有幾個問題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具 ...

    謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答，已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個導(dǎo)師了,。還有些問題想向您請教,。
    (1) "按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔,，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位,，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔,，即：快速行走到鏟掘點時,，點按KD檔后,，從當(dāng)前檔位降檔一檔，快速進(jìn)入鏟土作業(yè),。"如果選用后者(快速降到一檔),，這種方案的KD鍵是不是有點多余？直接用減檔按鈕就可以了,？
    (2) 電子制動踏板方面,，輸出一個0-5V的信號。我理解是控制2個制動比例電磁閥,，釋放壓力,，使其制動。除此之外,，TCU會輸出信號自動換擋么,？還是人為減檔？制動踏板會不會直接連接剎車環(huán),，進(jìn)行直接機(jī)械制動,？發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速會隨之變化么？
    (3) “電子制動踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動緊急制動程序”,，這個緊急制動程序除了釋放2個制動電磁閥壓力,，還有別的控制么？比如使換擋離合器分開,，切斷輸出動力,，這樣的話會不會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)飛車？或者連接機(jī)械制動,？
    (4) 如果在不涉及發(fā)動機(jī)控制的前提下,，怎樣才能保證發(fā)動機(jī)在空檔時才能啟動呢？或者有其他的什么安全方式,？我想的方式是：如果發(fā)動機(jī)啟動時手柄不在空擋,，這時TCU輸出信號，使所有電磁閥斷電釋放壓力,，車不動,。這樣會不會有什么邏輯上的問題？
" Y! @2 L9 k9 e; i, ?- P1 L    (5) 推土機(jī)行駛換擋時,，如果不控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速會不會有問題？還是因為推土機(jī)的速度慢,，換擋時讓發(fā)動機(jī)自己適應(yīng)就好了,。
) y% w$ n& ]7 q% b( Z7 Z8 Y    (6) 推土機(jī)從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么？是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么,，這樣是不是還需要采集車速,，萬一打滑怎么辦,？還是隨便什么時候都可以進(jìn)二檔？如果要是這樣的話,，我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔,？比如F2-R2模式中，從Ｎ不經(jīng)過１檔直接進(jìn)入２檔,？這樣會有什么問題么,？
    (7) 推土機(jī)前進(jìn)1檔時，是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器,，還是這兩個可以同時進(jìn)行,？有先后順序么？
    (8) 電磁閥的控制需要反饋么,？比如反饋壓力,、電流什么的？我看到的好像都是開環(huán)的控制,？如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度,、可靠性較好的電磁閥？
2 ?+ l. q5 R: h+ C; L    (9) 最后想問一下,，力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059,？
) P2 o0 z8 D  G, q& {) E    這么多問題，學(xué)校里的幾個教授都不懂,，我只能自己想辦法向您請教,，給您添麻煩了。謝謝您,！
/ q( ^% ^( d$ X" |* F

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