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樓主: 英德康
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裝載機電控升級改造一:工作機構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動機變工況功率匹配

[復(fù)制鏈接]
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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-13 06:24:51 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 編輯 ; `: t$ {: u" t7 [3 H
1 y( E. w6 Z9 X/ V; W, L+ ?
總公司是搞變速箱自動換擋的,,涉及車輛整機控制較多,導(dǎo)師談不上,,只能談體會,,不免有誤,,僅供參考。
/ V+ C' j9 n& e
謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答,,已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個導(dǎo)師了,。還有些問題想向您請教。$ o( H2 ~" Z! Q  n* q; \/ d
    (1) "按下并保持KD檔按鍵,,當(dāng)前檔位降一檔,,松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位,用于瞬間加載,。也可以設(shè)置成快速降到一檔,,即:快速行走到鏟掘點時,點按KD檔后,,從當(dāng)前檔位降檔一檔,,快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。"如果選用后者(快速降到一檔),,這種方案的KD鍵是不是有點多余,?直接用減檔按鈕就可以了?
$ E8 m$ ~% z! V. N答復(fù):KD檔與降一檔的功能是不同的,,通常KD檔用于瞬間加載,,按下KD鍵,TCU至少執(zhí)行兩個動作,,以滿足1)降1檔,,2)油門增加。
1 g0 s( d+ A- c5 K; |
    (2) 電子制動踏板方面,,輸出一個0-5V的信號,。我理解是控制2個制動比例電磁閥,釋放壓力,,使其制動,。除此之外,TCU會輸出信號自動換擋么,?還是人為減檔,?制動踏板會不會直接連接剎車環(huán),進(jìn)行直接機械制動,?發(fā)動機的轉(zhuǎn)速會隨之變化么?
2 H7 _4 m0 P; E# r0 i3 |% j答復(fù):制動方式很多,,有減壓釋放,,有加壓釋放�,?ㄌ氐耐仆翙C是斷電制動,,加壓釋放。液壓閥通常是冗余配置,比例閥實時減速制動,,而開關(guān)閥(可能配置2個)實時駐車制動或緊急制動,。
* \4 E, O. ]7 |' y$ e制動踏板是冗余配置的,即:兩路信號輸出,,模擬信號+開關(guān)信號,。踏板制動時輸出模擬信號,通過TCU控制離合器減壓閥實時制動,,若速度降低則TCU輸出換擋信號,,踏板踩到極限時時輸出開關(guān)信號,該開關(guān)信號通常不經(jīng)過控制器,,與一開關(guān)電磁閥硬線連接,,通電釋放壓力,實施緊急制動,。制動時對發(fā)動機減速可以節(jié)能,,但爬坡制動時發(fā)動機減速會導(dǎo)致溜車,要求TCU有判斷功能,。
! I9 J% h4 @0 t
    (3) “電子制動踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動緊急制動程序”,,這個緊急制動程序除了釋放2個制動電磁閥壓力,還有別的控制么,?比如使換擋離合器分開,,切斷輸出動力,這樣的話會不會導(dǎo)致發(fā)動機飛車,?或者連接機械制動,?6 U8 e9 j8 W5 n: o, H- P' W% r0 W
答復(fù):通常不切斷動力,下坡制動還需限制換擋,,禁止升檔,。
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    (4) 如果在不涉及發(fā)動機控制的前提下,怎樣才能保證發(fā)動機在空檔時才能啟動呢,?或者有其他的什么安全方式,?我想的方式是:如果發(fā)動機啟動時手柄不在空擋,這時TCU輸出信號,,使所有電磁閥斷電釋放壓力,,車不動。這樣會不會有什么邏輯上的問題,?
5 Z7 r; u4 m7 I1 P2 Z0 X答復(fù):開機前電子手柄在中位時,,所有電磁閥斷電,同時TCU輸出中位電壓信號,,中位繼電器得電,,接通點火繼電器的電源,,可以點火啟動發(fā)動機。若手柄若不在中位,,中位繼電器斷電,,切斷點火繼電器的電源,發(fā)動機無法點火啟動,。
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    (5) 推土機行駛換擋時,,如果不控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速會不會有問題?還是因為推土機的速度慢,,換擋時讓發(fā)動機自己適應(yīng)就好了,。5 u, O$ R: ~' O! ]; @3 F" f# ~- ]
答復(fù):換擋時動力瞬間切斷,發(fā)動機轉(zhuǎn)速會飆升,,此時應(yīng)該控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,,不但可以節(jié)能,還可減少換擋時對離合器的沖擊,。對于機械油門的發(fā)動機可以利用雙曲線控制技術(shù)抑制發(fā)動機轉(zhuǎn)速,,即:換擋時同時控制脫檔離合器和換擋離合器的壓力曲線,實現(xiàn)換擋離合器的無縫接合,。
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    (6) 推土機從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么,?是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么,這樣是不是還需要采集車速,,萬一打滑怎么辦,?還是隨便什么時候都可以進(jìn)二檔?如果要是這樣的話,,我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔,?比如F2-R2模式中,從N不經(jīng)過1檔直接進(jìn)入2檔,?這樣會有什么問題么,?4 D" C& G. R$ }: d9 G
答復(fù):提速后即可進(jìn)入2檔,打滑需裝地速傳感器或GPS測試,。F2R2換向時無需降檔,,但須過1檔,進(jìn)2檔,,減速離合器換擋沖擊。: y6 e* {7 J3 G
    (7) 推土機前進(jìn)1檔時,,是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器,,還是這兩個可以同時進(jìn)行?有先后順序么,?
. b5 O! R& z" G! ?' F答復(fù):通常為先方向離合器,,后速度離合器,先前進(jìn),,后1檔,,但也需根據(jù)離合器的容積來設(shè)計程序,充油周期有先后,,但接合周期基本同時進(jìn)行,。
# |$ V* e3 R2 b$ P) F
    (8) 電磁閥的控制需要反饋么?比如反饋壓力,、電流什么的,?我看到的好像都是開環(huán)的控制?如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度,、可靠性較好的電磁閥,?
1 F6 Q% i# ^; v" _答復(fù):采用線性精度高的電磁閥,4 l) k, B4 K( L! F: F- {
    (9) 最后想問一下,,力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059,?0 |1 G, p7 \, [
答復(fù):這兩種閥無法取代T059,反之也是一樣.
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    這么多問題,,學(xué)校里的幾個教授都不懂,,我只能自己想辦法向您請教,給您添麻煩了,。謝謝您,!
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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-13 07:22:43 | 只看該作者
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點可參見以下鏈接
* F) k& u6 n# y  X" d比例閥振顫信號
# O$ G! R& Y- @http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2513298" w; e3 r4 A* d3 }2 D$ O8 V
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發(fā)表于 2013-8-15 14:52:47 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2013-8-13 07:22   L/ y" L4 m9 k1 _7 V% H
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點可參見以下鏈接; a# b" j$ t* m' w* M
比例閥振顫信號( T/ f9 O7 j" F/ d! e- m6 R
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...

# ]- B' |: k* R還想問一下,,電液比例閥對油品的要求很高,,那你們在做的時候是怎樣保證油的清潔度呢,?推土機的油品很差,會不會運行兩天就堵住了,?是不是在使用國外閥的同時,也要重新考慮過濾的問題,?也有人采用進(jìn)口的閥做的電控系統(tǒng),但在高溫的時候插裝閥的可靠性就不受保障了,,閥體的孔變大,,使得泄露增多,。這是不是國內(nèi)沒有推廣自動換擋推土機的最大問題,?還想得到專家的指教,。/ _: y  B+ |7 T3 L5 i4 t! ~! C
謝謝您,!3 {* V  H$ |, h; h1 U
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 樓主| 發(fā)表于 2015-6-4 02:29:18 | 只看該作者
我們做國內(nèi)變速箱比例閥升級方案時,,污染過濾需慎重考慮的項目。
$ S- i* o9 d2 C; a, }, v通常在換擋閥進(jìn)口前加過濾器,,在比例閥進(jìn)口位置加金屬濾網(wǎng),實現(xiàn)二次保護(hù),。; T9 B9 U* g; D
若無過濾網(wǎng),則會發(fā)生閥卡死的現(xiàn)象,,有了二級濾網(wǎng),,反應(yīng)滿了,,但不會影響正常行走,。! B0 a3 K1 V/ e2 d5 {

; K' E& E) W: d6 T  N( U3 P
" ]* B3 c1 z* N9 t8 f1 W
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發(fā)表于 2015-6-4 14:36:48 | 只看該作者
高大上啊; C* t' y4 @( w9 \: M$ @7 b- }% p
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發(fā)表于 2020-11-17 17:43:57 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2012-5-9 00:29; c! t7 y( O* ^1 }# M. w) ?+ q
小型裝載機在東南亞市場很受歡迎,,由于行走機構(gòu)是馬達(dá)控制,整機電液比例升級改造相對容易,。無需傷筋動骨,, ...
' t" {4 {4 a* i, y: s5 J. y
能否留一個您本人的聯(lián)系方式,,我們正好要做一個這樣的" e- y7 l  z4 f2 K' H0 b+ F* z: q
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發(fā)表于 2020-11-18 22:48:49 | 只看該作者
5t下裝載機在國內(nèi)中低端市場最有競爭力的應(yīng)該是液控先導(dǎo)單桿操作,!但是目前大多數(shù)依然是兩桿操作,,我認(rèn)為應(yīng)該是考慮駕駛員操作習(xí)慣這個問題吧,!
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