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樓主: 英德康
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裝載機(jī)電控升級(jí)改造一:工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動(dòng)機(jī)變工況功率匹配

[復(fù)制鏈接]
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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-13 06:24:51 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 編輯 ; g! \8 ^$ ^# y  B1 a6 [' L
! W& _; U. D  x' T0 i: _
總公司是搞變速箱自動(dòng)換擋的,涉及車輛整機(jī)控制較多,導(dǎo)師談不上,,只能談體會(huì),,不免有誤,,僅供參考,。  U4 |7 f/ H0 G" m* |0 @6 Y
謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答,,已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個(gè)導(dǎo)師了,。還有些問(wèn)題想向您請(qǐng)教,。* `+ J6 c) o( w% o* Y. u
    (1) "按下并保持KD檔按鍵,當(dāng)前檔位降一檔,,松開(kāi)后恢復(fù)到當(dāng)前檔位,,用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔,,即:快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí),,點(diǎn)按KD檔后,從當(dāng)前檔位降檔一檔,,快速進(jìn)入鏟土作業(yè),。"如果選用后者(快速降到一檔),這種方案的KD鍵是不是有點(diǎn)多余,?直接用減檔按鈕就可以了,?
! D! R/ _/ [6 U: c, x1 e答復(fù):KD檔與降一檔的功能是不同的,通常KD檔用于瞬間加載,,按下KD鍵,,TCU至少執(zhí)行兩個(gè)動(dòng)作,以滿足1)降1檔,,2)油門增加,。2 l! U: z& _% m9 f) \
    (2) 電子制動(dòng)踏板方面,輸出一個(gè)0-5V的信號(hào),。我理解是控制2個(gè)制動(dòng)比例電磁閥,,釋放壓力,使其制動(dòng),。除此之外,,TCU會(huì)輸出信號(hào)自動(dòng)換擋么?還是人為減檔,?制動(dòng)踏板會(huì)不會(huì)直接連接剎車環(huán),,進(jìn)行直接機(jī)械制動(dòng),?發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨之變化么?: U- ]- N: q0 n8 S
答復(fù):制動(dòng)方式很多,,有減壓釋放,,有加壓釋放�,?ㄌ氐耐仆翙C(jī)是斷電制動(dòng),,加壓釋放。液壓閥通常是冗余配置,,比例閥實(shí)時(shí)減速制動(dòng),,而開(kāi)關(guān)閥(可能配置2個(gè))實(shí)時(shí)駐車制動(dòng)或緊急制動(dòng)。
# F& f9 X( x3 u4 R9 I. `" W$ B  _7 l制動(dòng)踏板是冗余配置的,,即:兩路信號(hào)輸出,,模擬信號(hào)+開(kāi)關(guān)信號(hào)。踏板制動(dòng)時(shí)輸出模擬信號(hào),,通過(guò)TCU控制離合器減壓閥實(shí)時(shí)制動(dòng),,若速度降低則TCU輸出換擋信號(hào),踏板踩到極限時(shí)時(shí)輸出開(kāi)關(guān)信號(hào),,該開(kāi)關(guān)信號(hào)通常不經(jīng)過(guò)控制器,,與一開(kāi)關(guān)電磁閥硬線連接,通電釋放壓力,,實(shí)施緊急制動(dòng),。制動(dòng)時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)減速可以節(jié)能,但爬坡制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)減速會(huì)導(dǎo)致溜車,,要求TCU有判斷功能,。* S5 W4 d1 I, X7 _6 u  e0 X
    (3) “電子制動(dòng)踏板觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)啟動(dòng)緊急制動(dòng)程序”,這個(gè)緊急制動(dòng)程序除了釋放2個(gè)制動(dòng)電磁閥壓力,,還有別的控制么,?比如使換擋離合器分開(kāi),切斷輸出動(dòng)力,,這樣的話會(huì)不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)飛車,?或者連接機(jī)械制動(dòng)?. r- a$ D6 Z9 ?$ U0 B% ^( U3 H6 Q
答復(fù):通常不切斷動(dòng)力,,下坡制動(dòng)還需限制換擋,,禁止升檔。) d7 e; w) L) v% [  U; t" L- @- d
    (4) 如果在不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制的前提下,,怎樣才能保證發(fā)動(dòng)機(jī)在空檔時(shí)才能啟動(dòng)呢,?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)手柄不在空擋,,這時(shí)TCU輸出信號(hào),,使所有電磁閥斷電釋放壓力,,車不動(dòng)。這樣會(huì)不會(huì)有什么邏輯上的問(wèn)題,?
7 }+ e6 ^/ d& B- R% Y' g9 x1 t答復(fù):開(kāi)機(jī)前電子手柄在中位時(shí),,所有電磁閥斷電,同時(shí)TCU輸出中位電壓信號(hào),,中位繼電器得電,,接通點(diǎn)火繼電器的電源,可以點(diǎn)火啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),。若手柄若不在中位,,中位繼電器斷電,切斷點(diǎn)火繼電器的電源,,發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法點(diǎn)火啟動(dòng),。6 W, T& V3 ^5 J  O% m3 C' R
    (5) 推土機(jī)行駛換擋時(shí),如果不控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)不會(huì)有問(wèn)題,?還是因?yàn)橥仆翙C(jī)的速度慢,,換擋時(shí)讓發(fā)動(dòng)機(jī)自己適應(yīng)就好了。
% w- q3 Q1 ]8 V; n答復(fù):換擋時(shí)動(dòng)力瞬間切斷,,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)飆升,此時(shí)應(yīng)該控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,,不但可以節(jié)能,,還可減少換擋時(shí)對(duì)離合器的沖擊。對(duì)于機(jī)械油門的發(fā)動(dòng)機(jī)可以利用雙曲線控制技術(shù)抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,,即:換擋時(shí)同時(shí)控制脫檔離合器和換擋離合器的壓力曲線,,實(shí)現(xiàn)換擋離合器的無(wú)縫接合。2 Y* _" L: H7 ?3 v; t! q
    (6) 推土機(jī)從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么,?是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么,,這樣是不是還需要采集車速,萬(wàn)一打滑怎么辦,?還是隨便什么時(shí)候都可以進(jìn)二檔,?如果要是這樣的話,我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔,?比如F2-R2模式中,,從N不經(jīng)過(guò)1檔直接進(jìn)入2檔?這樣會(huì)有什么問(wèn)題么,?9 L' }6 U6 G$ S6 R; U0 y# \4 `
答復(fù):提速后即可進(jìn)入2檔,,打滑需裝地速傳感器或GPS測(cè)試。F2R2換向時(shí)無(wú)需降檔,,但須過(guò)1檔,,進(jìn)2檔,,減速離合器換擋沖擊。
' u# b% O2 q! ^( _. |0 H* I! g
    (7) 推土機(jī)前進(jìn)1檔時(shí),,是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器,,還是這兩個(gè)可以同時(shí)進(jìn)行?有先后順序么,?  L0 t& W* ^: y
答復(fù):通常為先方向離合器,,后速度離合器,先前進(jìn),,后1檔,,但也需根據(jù)離合器的容積來(lái)設(shè)計(jì)程序,充油周期有先后,,但接合周期基本同時(shí)進(jìn)行,。0 d8 _7 A% X( _( R$ f) X0 f
    (8) 電磁閥的控制需要反饋么?比如反饋壓力,、電流什么的,?我看到的好像都是開(kāi)環(huán)的控制?如果采用開(kāi)環(huán)的控制是不是需要精度,、可靠性較好的電磁閥,?
2 T- J5 C# q3 J6 P: Z9 A答復(fù):采用線性精度高的電磁閥,) ?* S+ [9 P0 _& V  |/ Q7 {* }" ^
    (9) 最后想問(wèn)一下,,力士樂(lè)的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059,?- [: v2 K3 q& K1 ?& u
答復(fù):這兩種閥無(wú)法取代T059,反之也是一樣.
  u5 E8 W! G% g: s
    這么多問(wèn)題,,學(xué)校里的幾個(gè)教授都不懂,,我只能自己想辦法向您請(qǐng)教,給您添麻煩了,。謝謝您,!7 Z7 q( I0 o' F* W/ D5 ~

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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-13 07:22:43 | 只看該作者
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點(diǎn)可參見(jiàn)以下鏈接4 |/ h4 x- ~# w5 ^
比例閥振顫信號(hào)
- z, i  X- k, Khttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2513298+ s% f0 d0 F  {1 i' ^
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發(fā)表于 2013-8-15 14:52:47 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2013-8-13 07:22
7 [$ S; R, j6 H, @1 ?/ r有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點(diǎn)可參見(jiàn)以下鏈接5 s& F2 |- i+ R! e7 B! l
比例閥振顫信號(hào)! ^; [, ~, c3 z, ?- }
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...
8 Z! d# I& T% x  \/ \" w
還想問(wèn)一下,電液比例閥對(duì)油品的要求很高,,那你們?cè)谧龅臅r(shí)候是怎樣保證油的清潔度呢,?推土機(jī)的油品很差,會(huì)不會(huì)運(yùn)行兩天就堵住了,?是不是在使用國(guó)外閥的同時(shí),,也要重新考慮過(guò)濾的問(wèn)題?也有人采用進(jìn)口的閥做的電控系統(tǒng),,但在高溫的時(shí)候插裝閥的可靠性就不受保障了,,閥體的孔變大,使得泄露增多,。這是不是國(guó)內(nèi)沒(méi)有推廣自動(dòng)換擋推土機(jī)的最大問(wèn)題,?還想得到專家的指教,。
. p$ K) {( E, p* g9 D8 H2 K謝謝您!  B& _: P! N4 \
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 樓主| 發(fā)表于 2015-6-4 02:29:18 | 只看該作者
我們做國(guó)內(nèi)變速箱比例閥升級(jí)方案時(shí),,污染過(guò)濾需慎重考慮的項(xiàng)目,。( T2 o( F7 M0 \
通常在換擋閥進(jìn)口前加過(guò)濾器,在比例閥進(jìn)口位置加金屬濾網(wǎng),,實(shí)現(xiàn)二次保護(hù),。/ ?) E0 j4 v, l% u' Z  y6 U' S
若無(wú)過(guò)濾網(wǎng),則會(huì)發(fā)生閥卡死的現(xiàn)象,,有了二級(jí)濾網(wǎng),,反應(yīng)滿了,但不會(huì)影響正常行走,。. R/ ]/ n' @0 J9 g
( A* D: v8 x# ?* q

  [9 M3 w' b- @8 C
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發(fā)表于 2015-6-4 14:36:48 | 只看該作者
高大上啊* J" Z; ?4 `7 l6 r8 X+ V
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發(fā)表于 2020-11-17 17:43:57 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2012-5-9 00:29) n$ Q$ j' U7 m( q
小型裝載機(jī)在東南亞市場(chǎng)很受歡迎,,由于行走機(jī)構(gòu)是馬達(dá)控制,整機(jī)電液比例升級(jí)改造相對(duì)容易,。無(wú)需傷筋動(dòng)骨,, ...
( `/ v4 y" R* d# w/ ^, b
能否留一個(gè)您本人的聯(lián)系方式,我們正好要做一個(gè)這樣的
' w' e# E$ g, X+ h7 D+ M0 @" u
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發(fā)表于 2020-11-18 22:48:49 | 只看該作者
5t下裝載機(jī)在國(guó)內(nèi)中低端市場(chǎng)最有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)該是液控先導(dǎo)單桿操作,!但是目前大多數(shù)依然是兩桿操作,,我認(rèn)為應(yīng)該是考慮駕駛員操作習(xí)慣這個(gè)問(wèn)題吧!
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