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裝載機電控升級改造一:工作機構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動機變工況功率匹配

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發(fā)表于 2012-5-9 00:24:10 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

1 [$ k: b  n" N6 ]7 Z: T4 g經(jīng)濟形勢不好,廠家開始在升級改造上下功夫了,,今年但要求裝載機升級改造的廠家開始增多,。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國外市場的需求,,要求裝載機節(jié)能,,增加操作舒適度,提高鏟裝效率。選擇對工作機構(gòu)多路閥升級改造效果明顯,,成本低,,見效快。無需采用進口多路閥,,可以采用國產(chǎn)液控多路閥,,增加電液比例減壓閥塊,即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥,,由于電控參數(shù)可調(diào),,效率提高,可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子.附上改造實例的資料,,供網(wǎng)友們參考,。
+ d! \4 ?! L3 b) R5 o! I: k0 q! T9 A) }( Y- Q7 n( }+ v. P
工作機構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng):* |* |! I/ B. K3 H& i. ^* p/ S( l
1,JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制,,實現(xiàn)鏟斗傾翻,、動臂升降、浮動等的操作,。: I- e1 Y! A/ K
2,,MPC4控制器為綠色節(jié)能型,具備節(jié)能控制功能,,可根據(jù)電子搖桿模擬信號大小來控制發(fā)動機,,使發(fā)動機轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實現(xiàn)自動匹配。
. |8 P; d+ _4 Z" }$ a( g: D9 A9 Z3,,比例減壓閥塊采用大流量,、快速反應(yīng)比例減壓閥,可以滿足動臂舉升,,鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制,。采用該系統(tǒng)對液控多路閥進行電液比例改造,代替液控減壓閥手柄,,提高操作效率和控制精度,,節(jié)省燃油。6 I: }6 A9 G$ f. [! m1 W4 J2 f  G

4 {; [  I2 o. M* L  ^6 g% E
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" h; g, y# A) n/ `5 |0 P8 U% R
3 ^9 o4 u% U/ z/ N2 z
# i# z! n; _( I- L' y8 ?( c液控多路閥電液比例改造液壓原理圖
8 G$ j4 O* }; r+ H  B
特點:  
n            控制閥反應(yīng)迅速,,比例調(diào)壓,;  
n            電磁鐵一體式比例減壓閥,防水密封,;  
n            大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)(可選)
n            閥塊具備手動和遙控轉(zhuǎn)換功能(可選),;
n        動臂起升:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,通過油門控制器驅(qū)動油門拉桿,,發(fā)動機比例調(diào)速,比例減壓閥得電,隨控制器的放大電流增大,,比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加,,驅(qū)動多路閥的閥桿位移,實現(xiàn)動臂上升的比例調(diào)速,。
n        動臂下降:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,,發(fā)動機為高怠速節(jié)能位置,比例減壓閥得電,,隨控制器的放大電流增大,,比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加,驅(qū)動多路閥的閥桿位移,,實現(xiàn)動臂下降的比例調(diào)速,。
n        鏟斗傾翻油缸:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,通過控制器驅(qū)動比例減壓閥, EV1A EV1B二位四通電磁換向閥,,實現(xiàn)鏟斗的傾翻,。
n        輔具互換伸縮油缸:電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號指令,通過比例閥控制器驅(qū)動比例流量閥, EV2A EV2B二位四通電磁換向閥,,實現(xiàn)油缸伸出或縮進,。
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! K; Z# B2 ^& ]( p" b

1 [! i- P  ~1 v8 d9 l$ W
該電子搖桿將行走變速換檔、動臂鏟斗等功能集成為一體,。行走及工作機構(gòu)操作可以單手完成,,提高裝載機的工作效率和操作員的舒適性。 4 a# P  O: `: @# q+ p5 A
JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān)2 v# o6 s' X" i$ R
技術(shù)參數(shù):
擺動角度(各軸):25
工作溫度:-20 +60℃( 搖桿)
工作壽命:霍爾傳感器,,3000000次,。
保護等級:IP65
電子搖桿功能如下:
n          按鍵 + 加檔或自動擋設(shè)定
n          按鍵 - 減檔或自動擋解除
n          三位翹板開關(guān),F–N-R前進檔,,中位,,后退檔
n          Y軸向電位器-動臂升降
n          Y軸向電位器線-鏟斗傾翻
n          按鍵D 動臂浮動
n          按鍵H 喇叭按鈕
n          按鍵開關(guān)DM使能鍵(工作機構(gòu)安全鍵)
D浮動位操作說明:
當電子手柄控制動臂下降動作過程中,按下浮動位開關(guān)P1,,啟動浮動位,。手柄回到中位,浮動位有效,。若想解除浮動,,需再次按下P1即可,或者推動電子手柄進入動臂上升動作時,,浮動位可以自動解除,。
與液控手柄不同的是,推拉電子手柄均不會進入浮動位(無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài)),。
昨天 05:07 上傳7 S7 o7 P- _$ O: u+ F
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% ?8 W8 O  N. S

3 ?' ]/ n. c' {1 J0 K. X5 n5 V7 e& B/ T' G7 v, {9 q# A
液壓工作機構(gòu)編程控制器,,型號:MPC4-H-GTH2506
技術(shù)參數(shù):
電源:12/24VDC
模擬量輸入:8個(0-5VDC
開關(guān)輸出:4個(1.5A
PWM脈寬放大電流:4個(2501100 mA),
模擬量輸出-0-5/10V(發(fā)動機油門比例調(diào)速)
密封:IP65
控制器接受操作元件(電子手柄)的信號,控制整車電液控制系統(tǒng),。采用電子控制器,,可以根據(jù)各液壓機構(gòu)的不同流量和負載來調(diào)節(jié)控制參數(shù),使各功能的調(diào)速控制輕松,,液壓動作平穩(wěn)快速,。
該控制器配置有發(fā)動機全工況匹配和節(jié)能功能,說明如下:
n        工作機構(gòu)與發(fā)動機功率匹配:當液壓機構(gòu)工作時,,操縱手柄偏離中位,,控制器即刻向發(fā)動機比例伺服油門驅(qū)動器出信號,發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動高怠速狀態(tài),。隨著手柄擺角增加,,油門驅(qū)動器行程將隨設(shè)定的值范圍變化,發(fā)動機轉(zhuǎn)速與各種工作機構(gòu)的功率的自動匹配,。
n        行走機構(gòu)與工作機構(gòu)同步動作時發(fā)動機功率匹配:在行走操作時,,腳踏油門踏板加速器,發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加,,實現(xiàn)行走機構(gòu)的比例調(diào)速,。此時若操作工作機構(gòu)時,控制器啟動發(fā)動機油門自動補償程序,,即:在保持當前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下,,控制器接到工作機構(gòu)手柄擺角模擬信號,對油門驅(qū)動器輸出補償信號,,此時油門行程根據(jù)控制器的補償值自動增加,,實現(xiàn)行走機構(gòu)和工作機構(gòu)同時動作的功率匹配。
廠家提供PC機運行的軟件程序和MPC4控制器與PC機的接口電纜,, 通過PC機或筆記本電腦,,運行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進行調(diào)整設(shè)定:
n        各液壓機構(gòu)比例參數(shù):啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,負載流量大小 Imin,,Imax.
n        各液壓機構(gòu)對應(yīng)發(fā)動機電子油門的參數(shù):電子油門啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,,電子油門開度:VminVmax.

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  • · 收藏|主題: 244, 訂閱: 25
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 樓主| 發(fā)表于 2012-5-9 00:29:49 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2012-5-9 00:39 編輯
( R7 }' s1 H2 j7 R& e
0 ?2 _7 C* {8 j0 Q) v: |8 n5 l+ U小型裝載機在東南亞市場很受歡迎,,由于行走機構(gòu)是馬達控制,,整機電液比例升級改造相對容易。無需傷筋動骨,,改造1-2天即可完成,。
& }, T% `- v/ B, x1,,采用比例減壓閥對液控多路閥實現(xiàn)電液比例控制,注意動臂升降應(yīng)采用專用的比例減壓閥(高壓,、快速,、流量大)8 F! D/ ]" i5 ~$ o7 Z
2,采用整機編程控制器實現(xiàn)工作機構(gòu)與發(fā)動機功率自動匹配,,即:中位怠速節(jié)能,變工況自動匹配
5 }9 e% C% u- U9 o3,,多功能手柄實現(xiàn)行走機構(gòu)和工作機構(gòu)的同步控制,,可在轉(zhuǎn)向的同時實現(xiàn)換向、變速控制' K' |; C$ X0 L0 A
$ G, d) p5 O1 L4 I

2 ]" H9 P5 Y! a" X3 z) x. D- m座椅右側(cè)為多功能電子手柄,,前后推拉為動臂升降,,左右為鏟斗傾翻,桿頭兩個黃色比例滾輪控制兩個附具的正反向,,浮動按鈕為電子控制,,消除機械拉桿誤操作引發(fā)的事故。1 P: \  {/ j/ p7 n. \! ]

; e  N2 N$ P; a  r
. D5 v" Z! Z  ]" H
8 o' m2 N' x. Z7 G, u& X7 C" |液控多路閥,,比例減壓閥體積小,,軟管連接,可以裝在多路閥下方,。, u' P( S$ R/ _8 F6 ~- `

. K2 W8 G' Y# @& \# e' j+ M0 c
" ^1 n5 x" ^. \" N4 ]* M- J, l0 ]2 b( R3 T5 V' K+ i) E
比例減壓閥體積小,,取代機械減壓閥,將機械減壓閥的軟管拆開,,裝在減壓閥相應(yīng)管口即可,。  m) A! }: e; U- a. S6 K" W! G' ?

7 C  L) M* m; n
; G8 |2 H  V- J- `+ b! e6 ^! l/ f) w, p! v% M/ H% p
發(fā)動機電液比例伺服驅(qū)動器,適應(yīng)于機械油門控制的發(fā)動機2 g: f4 d5 z" [  h- V  ?6 b' x
; _. w. @/ V) k! ?0 f% i! K  G: U- p
( T; E$ s( p- [5 z4 b0 r

0 a" E3 e1 k0 h) q
1 m! F& Q/ j7 @: x; m3 d  1 \  `1 J6 O; k' ?' R" J# M& b

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發(fā)表于 2012-5-9 08:59:44 | 只看該作者
very good!
4#
發(fā)表于 2012-5-9 22:03:28 | 只看該作者
明天去店里問有關(guān)的機主要改嗎?先頂一下樓主,。
5#
發(fā)表于 2012-5-14 10:28:34 | 只看該作者
好貼子,,專業(yè)的廠家就是不一樣,我們學習的榜樣,。,。。

點評

游客
  發(fā)表于 2012-5-15 05:47
文中介紹為簡約型,,適應(yīng)以出口為導(dǎo)向的小型裝載機生產(chǎn)廠,,山東有不少這類廠家。過去市場競爭激烈,,多數(shù)慘淡經(jīng)營,。  發(fā)表于 2012-5-15 05:47
6#
發(fā)表于 2012-5-16 13:26:07 | 只看該作者
taiyuankejizhu 發(fā)表于 2012-5-14 10:28
5 C6 N4 Y5 F6 X/ x7 k好貼子,,專業(yè)的廠家就是不一樣,我們學習的榜樣,。,。。
; m* s# J9 l6 m& a* {. F' c) @
不知道你的這種技術(shù)升級的成本相比傳統(tǒng)的控制形式是高還是低,,高的話大概能高多少,?6 i3 O5 w5 R: w
7#
發(fā)表于 2012-5-22 08:11:36 | 只看該作者
云南哪里賣這種升級套件啊,?,??
8#
發(fā)表于 2012-6-28 17:45:42 | 只看該作者
套件哪里買�,�,?
9#
發(fā)表于 2012-7-14 08:03:55 | 只看該作者
哪個好呢 高合金鋼 法規(guī)及液體如圖會計法地圖魚
10#
發(fā)表于 2012-10-16 11:02:44 | 只看該作者
5T裝載機的可以裝嗎

點評

可以改裝。該系統(tǒng)是在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上升級改造的,,例如動力換擋變速箱,、先導(dǎo)液控多路閥、  發(fā)表于 2013-1-16 20:19
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