16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

機(jī)械手設(shè)計

學(xué)習(xí)下,，也想從事機(jī)械手設(shè)計的工作,，可惜沒經(jīng)驗沒人要

tongwei4811

好東西,，謝謝

yoyo_baba

天若 發(fā)表于 2012-8-15 16:42
# A- c( R0 l7 S7 X0 K& l差別在于同等體積和減速比,，額定扭矩是日本的2/3,，最大扭矩是日本的1/3,，精度是日本的1/10,，壽命是日本的 ...

$ D2 `* C9 B, ~8 M  i2 J同感，在當(dāng)下環(huán)境干產(chǎn)品真的不好干,，缺少基礎(chǔ)零部件及高端機(jī)加設(shè)備的持續(xù)投入,，大家都想賺錢快，怎么快怎么來,。中國就缺少工業(yè)方面的百年老店,！
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面條小兵

機(jī)器人國內(nèi)做好了其實(shí)感覺還是不錯的。

思齊2015

支持樓主,！ 我是高軟件的,，只是對這個比較感興趣。 我覺得落后不可怕,，落后不去追趕才可怕,！  這幾天我也看了一些資料，我在網(wǎng)上看到一家這家 mujin.co.jp 做的通用控制系統(tǒng),， 他們說硬件的成本已經(jīng)很便宜了,， 軟件還停留在20年前的水平。國內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)這么發(fā)達(dá),，這個如果能夠結(jié)合云計算的一些概念是否有搞頭,， 控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計是難點(diǎn), 跨界高軟件和機(jī)械的人才可能比較少把,。 精度控制也是一個大難題， 怎么使用簡單的硬件達(dá)到高精度需要更高明的設(shè)計,。 今天看了一點(diǎn)伺服電機(jī)的資料,， 我覺得他就是一個普通電機(jī)加上一個反饋裝置（簡單理解）， 我就在想,，為什么不可以在機(jī)械臂上加上一個類似于伺服電機(jī)那樣的一個刻度盤呢,， 利用刻度盤測量機(jī)械臂的運(yùn)動量， 再反饋給控制信號,， 我覺得我這個辦法能把精度做上去,。

思齊2015

某寶上有賣設(shè)計圖紙， 2-3塊錢 ,， 可借鑒,。

13794209969

你用的是什么軟件啊。
4 w, E. J8 f7 z2 P( M

吼o吼

樓主太強(qiáng)大了,，機(jī)械臂主要是電機(jī),，減速器這些東西貴，如果能解決這些關(guān)鍵技術(shù)國產(chǎn)的產(chǎn)品才更有市場

鍋鍋狼

支持一下,，吼吼

陳宇9427689

先謝謝了,，學(xué)習(xí)謝謝！