16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

古怨云 · 發(fā)表于 2016-4-18 15:42:33

你好,，請教下，這個懸臂手的電機(jī)怎么選擇啊,，選渦輪蝸桿的間隙很大,，除了渦輪蝸桿不知道還有什么電機(jī)可以帶自鎖的，之前用的帶抱閘的電機(jī)抱閘力太小了,，一斷電懸臂就下垂了

tospoxjm · 發(fā)表于 2016-4-19 10:13:33

為什么有巨人的肩膀你不站上去呢,。

dwm2002 · 發(fā)表于 2016-4-19 22:03:04

不錯，學(xué)習(xí)了,！

fangyunsheng · 發(fā)表于 2016-4-22 13:19:58

我來打擊你一下,。
機(jī)器人拋開電機(jī)、減速器,、軸承等等機(jī)械部件的要求,，僅僅是控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)比你想象的要復(fù)雜,。當(dāng)然走出這一步已經(jīng)相當(dāng)不容易了,，非常值得表揚(yáng)。
想進(jìn)入焊接領(lǐng)域,，就非常難了,，那里面的水，非常深,！除了機(jī)器人需要達(dá)到要求,，焊接路徑規(guī)劃算法等等，需要單獨(dú)的操作軟件,。而且還有一點(diǎn)主要的是焊接參數(shù),，需要你有足夠的焊接經(jīng)驗以及數(shù)據(jù)積累才能達(dá)到盡可能的完美。
水很深,，需謹(jǐn)慎,！

諸葛西風(fēng) · 發(fā)表于 2016-7-18 16:39:00

很不錯，學(xué)習(xí)了

太多遺憾 · 發(fā)表于 2016-8-14 13:41:47

不錯

機(jī)械探索瘋狂者 · 發(fā)表于 2016-8-14 20:15:13

目前國內(nèi)還沒有真正好的機(jī)器手

weald · 發(fā)表于 2016-8-15 22:55:27

學(xué)習(xí)啦,，謝謝樓主分享

生如逆旅 · 發(fā)表于 2016-8-16 08:01:45

不錯了學(xué)習(xí)了

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-8-16 08:50:28

任重道遠(yuǎn)啊

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