16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

a253874750 · 發(fā)表于 2012-7-8 21:54:11

下面的圖片是我設(shè)計的六軸機器人結(jié)構(gòu)圖,，載荷16KG,，工作半徑1.7米,。設(shè)計這款機器人參考的資料不多,，主要來源于網(wǎng)絡(luò)或相關(guān)書籍,。沒有拆解過國外的機器人,，也沒有國外機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖冊,，所以內(nèi)部結(jié)構(gòu)的處理會有略顯稚嫩之處，所以拿出來和高手一起探討,，希望能夠吸取一些優(yōu)秀思想來融入到這臺機器人當(dāng)中,。
因為這臺機器人的目的是制造出來，銷售給客戶,，用于焊接或者物料搬運場合,。為了降低成本，在減速器上下了些功夫,。用了4個行星減速器,，J2，J3關(guān)節(jié)采用自己設(shè)計的齒輪減速箱,，所以整體尺寸稍顯笨重,。

hongxing516 · 發(fā)表于 2012-7-8 22:03:46

本帖最后由 hongxing516 于 2012-7-8 22:15 編輯

減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點
不會出現(xiàn)斷電后機械手在重力作用下就掉下來了

樓主這個機械手準備賣多少錢?

已有單了還是在產(chǎn)品開發(fā)期間

國內(nèi)也有幾家做這種6軸的機械手的廠商
不過他們好像一年也才賣出去幾臺

wandte · 發(fā)表于 2012-7-8 22:57:23

等做出來了看看價格不錯的話倒是可以合作來推推看,，焊接行業(yè)前景不錯

武漢老虎 · 發(fā)表于 2012-7-9 05:52:50

贊一個,，{:soso_e160:}

凸輪設(shè)計與加工 · 發(fā)表于 2012-7-9 06:18:54

請問這6軸的機械手采用什么控制系統(tǒng)?系統(tǒng)的價位大概多少？

機械門徒 · 發(fā)表于 2012-7-9 06:57:40

學(xué)習(xí)了,，希望以后有這么好的案例社區(qū)的老前輩們大概介紹下，以方便我們這樣的小白學(xué)習(xí),，細節(jié)問題自己查資料就好了,。

黑衣衛(wèi) · 發(fā)表于 2012-7-9 08:12:34

六軸機器人其實現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)很成熟了！如果現(xiàn)在讓一個機械工程師從零再開始設(shè)計的話,，那壓力也夠大的,！

何林1008 · 發(fā)表于 2012-7-9 09:31:46

學(xué)習(xí)了，支持下,，謝謝,！
我也覺得有點笨重，呵呵,！

張強aiai · 發(fā)表于 2012-7-9 09:42:51

不錯不錯,，加油,，努力！

ゞ海颩ヅ · 發(fā)表于 2012-7-9 10:08:32

市場上已有成熟產(chǎn)品了

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