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關(guān)于這個帖子我還是要頂一下:
! w. z" m/ F% X0 ^% S先說這種系統(tǒng)的作用:/ j; F* ^- Q( n- ]" j8 z8 [
1.最起碼可以做到節(jié)能,,在國外節(jié)能系統(tǒng)是一項新技術(shù),系統(tǒng)相對發(fā)熱量比較少,。
3 Y- n9 k4 A; {2 y2.控制回路相對來說比較簡單,,可以做到頻繁的換向,我看了德國試驗樣機(jī),,油缸換向比較塊,。他們已經(jīng)應(yīng)用到?jīng)_床上面了,。3 U/ m4 c- P& ~0 }+ w! ]
我個人覺得關(guān)鍵技術(shù)有:
$ T) [, b, s* i( ], c8 `" T# P$ O j1.就像貝貝版主所說,需要一個閉式的液壓系統(tǒng)和一個補(bǔ)油小系統(tǒng),。% i% Y! p0 ?" Y: o, m
2.泵可以正反轉(zhuǎn),,要是控制精度比較高,泵的容積效率要高 ,。
; |* T8 [2 i7 D5 X3 P9 p6 h3變頻伺服電機(jī)響應(yīng)時間要求比較塊,,能夠承受頻繁的換向,電機(jī)剎車要好才能獲得好的壓力曲線,。
5 i" ?# M* D; \4.對液壓執(zhí)行元件制造要求相對要高點(diǎn),。管路需要盡量采用油路板連接。
( H0 i4 @1 A: I0 s" U b! j- f5.要實現(xiàn)壓力閉環(huán)需要裝壓力傳感器,,要實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制,,采集壓力型號與伺服電機(jī)的扭矩進(jìn)行匹配。
- U, G4 D# O' g/ B1 e* \4 I4 g: R* x6要實現(xiàn)油缸速度閉環(huán)需要裝位移傳感器,,速度控制采集信號輸入到伺服電機(jī)自帶的編碼器上1 B9 `& Y9 \2 r# u$ o n
7.其實在伺服電機(jī)+定量泵系統(tǒng),,首先實現(xiàn)的是流量匹配,然后實現(xiàn)的壓力匹配,。這個問題有時候才寫程序時候還是很讓人糾結(jié)的,。
; E5 x, F$ }, J# {. e7 Q呵呵,寫了有點(diǎn)亂,,睡覺了,!
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