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樓主: muratec139
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這種東西是否已經(jīng)成為現(xiàn)實呢,?液壓外行的好奇

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2012-7-27 20:37:12 | 只看該作者
muratec139 發(fā)表于 2012-7-27 20:02 : V6 t$ Y, u4 A# h6 A6 X8 y
感謝關(guān)注,!; ]) M2 ]  p/ N; \: Z8 m
小弟愚鈍,,目前能想到最難的就是如何保證缸體兩腔容積變化量時刻相等的問題。而這個問題一旦 ...
% h! u9 @$ v3 Q& O% t8 d9 ~
如果用雙向旋轉(zhuǎn)的泵,,再用伺服電機(jī),,這樣的話缸體兩腔容積變化量時刻相等的問題,就不是問題,,可以在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速上動腦筋,。
22#
發(fā)表于 2012-7-27 21:23:21 | 只看該作者
muratec139 發(fā)表于 2012-7-27 19:57   _! \$ I* {  A3 Z
感謝關(guān)注,!
5 O. Z' B" z# \( [. k* H; w換個圖看看先:

. a: K% ~+ z( g想象力遠(yuǎn)比知識重要,有了目標(biāo)為了實現(xiàn)它不停地努力,,失敗就有了教訓(xùn),,教訓(xùn)實際上就是知識的一種,他告訴你這條路行不通,,那么就換種方法,,我認(rèn)為這就是想象力與知識的關(guān)系,想象力和創(chuàng)新本質(zhì)上是一樣的,,我們這個民族的想象力在小時后幾乎被扼殺得差不多了9 ?% r9 L+ p: _+ Y

點(diǎn)評

是有點(diǎn)無奈的感覺,,但是還是要繼續(xù)向前哦~~  發(fā)表于 2012-7-27 22:08
23#
發(fā)表于 2012-7-27 21:51:24 | 只看該作者
說穿了這基本就是閉式回路的構(gòu)思。增加一個補(bǔ)油泵,,泵的進(jìn)出口可互換,。
; R5 m4 B' M# w. {變頻容積控制可實現(xiàn),雙向變量泵可實現(xiàn),。, }( l0 S! i; V
對執(zhí)行器兩側(cè)面積不等的可用類似液壓變壓器的方案解決,!

點(diǎn)評

這些細(xì)節(jié)方面的東東,小弟不通,,在此向大俠學(xué)習(xí)~~  發(fā)表于 2012-7-27 22:09
24#
 樓主| 發(fā)表于 2012-7-27 21:57:46 | 只看該作者
大海無邊 發(fā)表于 2012-7-27 20:37
) D% S/ Q+ T, }" p; Z  i" i% w, |) e$ d如果用雙向旋轉(zhuǎn)的泵,再用伺服電機(jī),,這樣的話缸體兩腔容積變化量時刻相等的問題,,就不是問題,可以在伺服 ...
& g1 `1 L1 Y3 ]5 Z; n$ M

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點(diǎn)評

其實你要達(dá)到左右腔容積相等,不在泵方面想辦法的話,,不改變液壓缸的結(jié)構(gòu)估計很難,,建議1、用雙活塞桿,;2,、用差動  發(fā)表于 2012-7-28 19:46
哈哈,誰叫我是個外行,,那么多細(xì)節(jié)方面的東西我還真是不懂,。我說自己不懂,其實是真的不懂,,這個問題還是交給既有興趣又有實力的高人們?nèi)ソ鉀Q吧哈哈~~  發(fā)表于 2012-7-28 10:43
你是很有想法的人,。問題的解決從整個系統(tǒng)考慮,不要只盯著矛盾的一個點(diǎn),。從其他角度考慮可能就要好多了,。 變量的缸還幾乎無法實現(xiàn),。 對不對稱的缸,你可以參考液壓變壓器原理試試  發(fā)表于 2012-7-28 10:40

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
qq641966607 + 1 思想深刻,,見多識廣,!

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25#
發(fā)表于 2012-7-28 00:21:51 | 只看該作者
關(guān)于這個帖子我還是要頂一下:. D' Q- t7 `! s: ~1 M( O. |: R
先說這種系統(tǒng)的作用:
% F& S1 X5 W  T4 |1.最起碼可以做到節(jié)能,在國外節(jié)能系統(tǒng)是一項新技術(shù),,系統(tǒng)相對發(fā)熱量比較少,。
2 T( R! r  r1 R8 o1 i2.控制回路相對來說比較簡單,可以做到頻繁的換向,,我看了德國試驗樣機(jī),,油缸換向比較塊。他們已經(jīng)應(yīng)用到?jīng)_床上面了,。
; U" F' v" U; ]6 G我個人覺得關(guān)鍵技術(shù)有:( C) E0 J# Q6 z
1.就像貝貝版主所說,,需要一個閉式的液壓系統(tǒng)和一個補(bǔ)油小系統(tǒng)。
! [1 ?% y7 i' t+ h% B% j2.泵可以正反轉(zhuǎn),,要是控制精度比較高,,泵的容積效率要高 。
. N$ K4 z( K0 j2 j  R3變頻伺服電機(jī)響應(yīng)時間要求比較塊,,能夠承受頻繁的換向,,電機(jī)剎車要好才能獲得好的壓力曲線。
  v5 O) s' |8 A/ W# G4.對液壓執(zhí)行元件制造要求相對要高點(diǎn),。管路需要盡量采用油路板連接,。4 p" I  U9 Y+ K2 R! ]3 Y  V. B
5.要實現(xiàn)壓力閉環(huán)需要裝壓力傳感器,要實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制,,采集壓力型號與伺服電機(jī)的扭矩進(jìn)行匹配,。  Z8 q/ t; p! v0 Y; W& j# g0 Z
6要實現(xiàn)油缸速度閉環(huán)需要裝位移傳感器,速度控制采集信號輸入到伺服電機(jī)自帶的編碼器上0 Y1 d& Y0 D$ w0 W7 N% [8 Y0 C
7.其實在伺服電機(jī)+定量泵系統(tǒng),,首先實現(xiàn)的是流量匹配,,然后實現(xiàn)的壓力匹配。這個問題有時候才寫程序時候還是很讓人糾結(jié)的,。' q- _6 k+ t; |+ J  [: y! p' f8 @
呵呵,,寫了有點(diǎn)亂,睡覺了,!
( ^6 y; j& B( ~) \. Y
26#
發(fā)表于 2012-7-28 00:22:07 | 只看該作者
關(guān)于這個帖子我還是要頂一下:
! w. z" m/ F% X0 ^% S先說這種系統(tǒng)的作用:/ j; F* ^- Q( n- ]" j8 z8 [
1.最起碼可以做到節(jié)能,,在國外節(jié)能系統(tǒng)是一項新技術(shù),系統(tǒng)相對發(fā)熱量比較少,。
3 Y- n9 k4 A; {2 y2.控制回路相對來說比較簡單,,可以做到頻繁的換向,我看了德國試驗樣機(jī),,油缸換向比較塊,。他們已經(jīng)應(yīng)用到?jīng)_床上面了,。3 U/ m4 c- P& ~0 }+ w! ]
我個人覺得關(guān)鍵技術(shù)有:
$ T) [, b, s* i( ], c8 `" T# P$ O  j1.就像貝貝版主所說,需要一個閉式的液壓系統(tǒng)和一個補(bǔ)油小系統(tǒng),。% i% Y! p0 ?" Y: o, m
2.泵可以正反轉(zhuǎn),,要是控制精度比較高,泵的容積效率要高 ,。
; |* T8 [2 i7 D5 X3 P9 p6 h3變頻伺服電機(jī)響應(yīng)時間要求比較塊,,能夠承受頻繁的換向,電機(jī)剎車要好才能獲得好的壓力曲線,。
5 i" ?# M* D; \4.對液壓執(zhí)行元件制造要求相對要高點(diǎn),。管路需要盡量采用油路板連接。
( H0 i4 @1 A: I0 s" U  b! j- f5.要實現(xiàn)壓力閉環(huán)需要裝壓力傳感器,,要實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制,,采集壓力型號與伺服電機(jī)的扭矩進(jìn)行匹配。
- U, G4 D# O' g/ B1 e* \4 I4 g: R* x6要實現(xiàn)油缸速度閉環(huán)需要裝位移傳感器,,速度控制采集信號輸入到伺服電機(jī)自帶的編碼器上1 B9 `& Y9 \2 r# u$ o  n
7.其實在伺服電機(jī)+定量泵系統(tǒng),,首先實現(xiàn)的是流量匹配,然后實現(xiàn)的壓力匹配,。這個問題有時候才寫程序時候還是很讓人糾結(jié)的,。
; E5 x, F$ }, J# {. e7 Q呵呵,寫了有點(diǎn)亂,,睡覺了,!
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27#
發(fā)表于 2012-7-28 09:27:02 | 只看該作者
油研的SA1039
28#
發(fā)表于 2012-7-28 09:28:15 | 只看該作者
油研的SA1039

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29#
發(fā)表于 2012-7-28 09:43:36 | 只看該作者
本社區(qū)看到的,感覺比較好,,單向傳動

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30#
發(fā)表于 2012-7-28 10:30:15 | 只看該作者
kingtigerfxp 發(fā)表于 2012-7-27 15:42
5 K5 z& `5 i. `5 G% V: @Q=VA,,速度一致左右兩腔的流量不可能一樣,,目前據(jù)我所知也沒有能作正反轉(zhuǎn)的泵,進(jìn)出油口的大小一般都不一樣 ...
0 S' R* B! |9 Q2 H) s
有雙向泵的
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