三軸機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作,？

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

hzp4957 發(fā)表于 2012-8-31 10:57
# G) ?8 Z0 K; u' b1,、兼容調(diào)整采用伺服電機(jī)可以解決，步進(jìn)電機(jī)也可以,；
3 `5 x. ^- @5 i2,、精度要求不高的話最好使用吸盤，機(jī)械手爪實(shí)現(xiàn)兼容 ...

" {+ y; u* y& m很感謝你的指點(diǎn),！我想就我的想法與你討論一下：
1,、兼容的問題我也是想用伺服電機(jī)解決的。
% y; v3 U& Z1 f# i2 D/ y5 t2,、我考慮的也是吸盤的方式抓料（下圖板子中的孔）,。用五塊板子來調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的方式是用絲桿（絲桿是通過上面的板的電機(jī)帶動(dòng),，上面的板沒畫出來）,，最中間的板子與連接座是固定的，兩邊的板子可以根據(jù)絲桿的的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng),，且左右絲桿的螺紋是相反的。如下圖所示：

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不過想在存在兩點(diǎn)問題:
: A# s- R, v5 `$ ^: u. {. U1,、吸盤的方式穩(wěn)定性好不好,？因?yàn)槲疫�要靠這五塊板壓料，那么在吸料的時(shí)候是不是吸盤要從孔中穿過去,，而壓料的時(shí)候吸盤要退回去,，怎么控制吸盤？
2,、十個(gè)產(chǎn)品排成兩排,，吸盤吸起來之后，產(chǎn)品可能會(huì)歪,，這個(gè)怎么解決,？？
3,、你說:"的可以再手爪與機(jī)械手的連接處設(shè)計(jì)緩沖機(jī)構(gòu),，行程根據(jù)所需設(shè)計(jì)；"這個(gè)什么意思,，沒聽懂,，希望你能解釋一下。
2 z. x, D; n/ B: {1 I謝謝,！期待你的回復(fù),！
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網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械 發(fā)表于 2012-8-30 17:22
謝謝樓上的建議,，感覺這樣成本好像比較大,，不知道大家有沒有什么好的伸縮機(jī)構(gòu)？

0 X. |/ q; N- C/ Y謝謝你的解答,！
我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時(shí)候怎么自動(dòng)關(guān)閉的,？？
是靠吸盤自身感應(yīng)的還是從程序上控制,？,？？
1 m$ ]0 u% R6 k  n9 G4 Z
. x, ~$ J7 p; P/ }: h" b8 I2 y

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

明月my123 發(fā)表于 2012-8-31 11:42
# A: H" \6 `0 x純機(jī)械分度方法（不考慮電機(jī)分度方法），各位有沒有實(shí)際參考一下呀,？

3 @3 Y2 @! M3 S8 u( \樓上有什么好的純機(jī)械分度的方法嗎,？
% m2 R) v8 F$ H2 s- X; |
7 x# H% h8 V) l, P; |

明眾自動(dòng)化

學(xué)習(xí)

信念_征途

這個(gè)用機(jī)械手指和氣缸再加幾個(gè)位置感應(yīng)器,用PLC作大腦控制就可以啦!

wsq925147

貌似蠻復(fù)雜的，不清楚

成陳

這個(gè)應(yīng)該比較容易的,，有很多種方法可以實(shí)現(xiàn)的,。

ahway

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械 發(fā)表于 2012-8-31 17:54
7 M- N& I. W9 J謝謝你的解答！
! b6 K3 s: }# u$ n' _2 }% U我想問一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時(shí)候怎么自動(dòng)關(guān)閉的,？,？
是靠吸盤自身感應(yīng)的還是 ...

PIAB piGrip吸盤可選配piSave真空閥，空抓時(shí)不影響其他吸盤抓取效果,。
# ?: J$ ^5 K( I

章建剛

同意樓上

HenryGan

可以用幾個(gè)吸盤來抓取紙盒,，用氣缸來做吸盤的動(dòng)力,，關(guān)于長(zhǎng)度方向的調(diào)整也可以用氣缸，這樣把一些簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)組合在一起,，成本應(yīng)該不是很大