三軸機(jī)械手如何實現(xiàn)這些動作,？

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

我想利用三軸機(jī)械手實現(xiàn)取料,、放料、壓料的動作,，具體要求如下：
* @8 `1 w8 E2 w0 J0 o# _1,、產(chǎn)品規(guī)格：產(chǎn)品為立方體的紙盒，有四種規(guī)格,，高130mm,，寬70mm.長度不一樣，最短的36mm,，最長的60mm.取料前產(chǎn)品已經(jīng)擺好（同一種規(guī)格的才會擺在一起）,，擺兩排，一排五個產(chǎn)品,。擺好后有10個產(chǎn)品,，整體寬度為140mm，長度為36x5mm或者60x5mm（還有可能是中間的兩種規(guī)格）,。
, z4 P* W1 `9 k  h/ {! t2,、取料要求：能根據(jù)不同規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整（長度方向）取料
7 g1 f9 B- W' k) B/ T; G/ r( _  F3、放料要求：將取好的料放在紙板板上即可
2 R0 L8 L% o% P' Z0 p7 ]- x9 m7 `4,、壓料要求：能根據(jù)不同規(guī)格的產(chǎn)品調(diào)整壓板長度（當(dāng)然不一定要用壓板壓）將產(chǎn)品分三段不同的行程向下壓入
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產(chǎn)品,，總共有四種規(guī)格

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未取料前

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/ g. U: M& i/ C9 s* F取料后，紙板水平放置

; n) v! C( s9 D我面臨的問題：
' ]9 L: p- j* S( H/ H4 C0 {1,、在考慮的時候,，想將取料和壓入調(diào)整長度（根據(jù)產(chǎn)品不同規(guī)格調(diào)整的那部分）用伺服電機(jī)控制，如果取料用機(jī)械爪,，但是機(jī)械爪必須做到可調(diào)的,，不知道這部分怎么做？如果用吸盤的方式,，考慮到一次抓取10個產(chǎn)品,，產(chǎn)品過多，擔(dān)心不一定穩(wěn)定
2,、如果將抓料和推料分開做,，我的想法是一個在上，一個在下,，不知道怎么協(xié)調(diào),？能否將爪料和放料融為一體來做呢？

求高手指點,，謝謝,！
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網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

自己先頂一下,，有什么不明白的地方給我留言!
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xmdesign

用G代碼運動控制器可能可以解決你的問題,，用傳感器對應(yīng)幾個子程序來實現(xiàn)

ahway

我銷售的方式是使用真空泡沫抓手（分散式），閥門控制其真空通斷,，配合內(nèi)置真空閥門可用于不同幅面物料的拆,、碼垛。
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網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

謝謝樓上的建議,，感覺這樣成本好像比較大,，不知道大家有沒有什么好的伸縮機(jī)構(gòu)？

dxlong338

用汽缸帶動機(jī)械手

liwenji87

用三種端拾器  
就可以了
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* O7 r) d5 G( K5 Q一種的話   可以  用氣缸驅(qū)動啊  

hzp4957

1,、兼容調(diào)整采用伺服電機(jī)可以解決，步進(jìn)電機(jī)也可以,；
, g4 H$ W" h: I4 F) C2,、精度要求不高的話最好使用吸盤，機(jī)械手爪實現(xiàn)兼容也很容易,，畢竟只有一個方向的尺寸變化,，可以考慮夾持尺寸不發(fā)生變化的面,，例如：寬度方向的2個面（70mm）；
3,、壓料的可以再手爪與機(jī)械手的連接處設(shè)計緩沖機(jī)構(gòu),，行程根據(jù)所需設(shè)計；

明月my123

純機(jī)械分度方法（不考慮電機(jī)分度方法），各位有沒有實際參考一下呀,？

Top璀璨

學(xué)習(xí)了