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樓主: qiguangtu123
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最新開發(fā)小六軸機(jī)器人動(dòng)起來了

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2012-10-22 15:07:11 | 只看該作者
整個(gè)系統(tǒng)是自己開發(fā)的啊,，很厲害�,。�
12#
發(fā)表于 2012-10-22 16:42:45 | 只看該作者
樓主說過是六軸的了,。,。。,。,。

點(diǎn)評

客觀事實(shí)是不懼怕質(zhì)疑的  發(fā)表于 2012-10-22 21:27
13#
發(fā)表于 2012-10-22 16:56:20 | 只看該作者
厲害
14#
發(fā)表于 2012-10-22 17:19:42 | 只看該作者
很想知道這類六軸機(jī)器人是怎樣編程的,，如果簡單動(dòng)作可以用PLC那如果是復(fù)雜的曲線移動(dòng)涉及到六軸聯(lián)動(dòng)那,？

點(diǎn)評

有個(gè)想法不知道行不行的通，樓主所說多個(gè)線段組成復(fù)雜曲線原理跟數(shù)控機(jī)床一樣,，是否可以先用數(shù)控編程原件取得具體坐標(biāo)點(diǎn)然后復(fù)制到示教編程軟件里這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)精密移動(dòng),？不知道這想法是否可行？  發(fā)表于 2012-10-23 20:53
樓主有沒有類似編程軟件推薦推薦,。  發(fā)表于 2012-10-23 20:40
目前國產(chǎn)進(jìn)口的機(jī)器人都采用示教編程,，一般就是走直線和圓弧，不管你什么復(fù)雜的東西,，都分解為一段段的直線和圓弧,，直線取2個(gè)點(diǎn)，圓弧取3個(gè)點(diǎn),，近似分解,。可以滿足絕搬運(yùn)焊接要求  發(fā)表于 2012-10-23 19:42
一個(gè)復(fù)雜的弧線要取多少點(diǎn)假設(shè)這個(gè)曲線是空間曲線不在一個(gè)平面而且有多個(gè)峰谷,，這樣怎么辦,？  發(fā)表于 2012-10-22 20:32
這種編程很簡單，采用示教法,，你在你要走得軌跡里取點(diǎn),，其它的自己去算，不用你管!  發(fā)表于 2012-10-22 19:19
15#
發(fā)表于 2012-10-22 20:23:11 | 只看該作者
都是牛人啊 學(xué)習(xí)了
16#
發(fā)表于 2012-10-22 20:48:57 | 只看該作者
這個(gè)要頂,！支持,！
17#
發(fā)表于 2012-10-22 20:59:37 | 只看該作者
學(xué)些學(xué)習(xí)
18#
發(fā)表于 2012-10-22 21:47:56 | 只看該作者
{:soso_e179:}
19#
發(fā)表于 2012-10-22 22:29:56 | 只看該作者
很好，很強(qiáng)大,老板有膽識
20#
發(fā)表于 2012-10-22 22:53:18 | 只看該作者
樓主是專門做系統(tǒng)的吧？,！
2 N# _, S- c% @是在深圳吧我看下載的顯示,，我也是做機(jī)械手的，但還沒做到關(guān)節(jié)式,，有機(jī)會能向樓主請教了,！
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