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samsang 發(fā)表于 2012-10-22 13:50 ![]() ( ~6 \) C+ q: [9 y
樓主是高人，不過中國自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤了,，都被日本安川控制技術(shù),，松下的 ...
samsang samsang 網(wǎng)友的說法，我在另一帖中闡述過相同的觀點(diǎn)（伺服電機(jī)行業(yè)現(xiàn)在怎么樣啊,，幾個(gè)朋友要做點(diǎn)事情http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=262708&page=1#pid1906653）
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6 S% S4 y7 ^0 X' h! v( Y是的：中國自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤了,，都被日本安川控制技術(shù)，松下的電機(jī)也是安川的,。國內(nèi)行程規(guī)模的只有沈陽新松一家,，也是被伺服電機(jī)卡脖子。% P# u' H e. \/ a$ M
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細(xì)節(jié)決定成敗,！那么我國的三相交流伺服電機(jī)又是在什么細(xì)節(jié)上卡住了呢.,？( B7 A8 y& `2 `: C V5 s5 c1 _3 u( J
8 o, \# x1 H% m# J6 U/ s. }我是在2003年從事高速機(jī)械精確定位項(xiàng)目時(shí)，在選擇步進(jìn)電機(jī)的過程中,，第一次遇到三相交流伺服電機(jī),，由于價(jià)格太高，只好選擇步進(jìn)電機(jī),，但我一直被三相交流伺服電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)精確定位的性能深深的吸引,，苦于沒有接觸，所以也就一直沒弄清楚其原理,。- R, @- H. r. U* d4 _5 }
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5 n8 ]5 X8 _0 C2010年我應(yīng)老鷹之約承接了社區(qū)的2#項(xiàng)目,，與三相交流伺服電機(jī)有了一次近距離的接觸，任務(wù)迫使我對(duì)三相交流伺服電機(jī)進(jìn)行深入的學(xué)習(xí),、拆解,。8 N- L) N* m3 u9 h
: v8 u' w* {6 X, M2 F通過社區(qū)2#項(xiàng)目，我得到的答案是----答：中國自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的瓶頸是,，伺服電機(jī)絕對(duì)值編碼器中的超大規(guī)模集成電路技術(shù),、超精密加工技術(shù)！5 y( P/ g4 P* D( B2 i. D; J ]
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9 a- P8 X# W4 J* P+ `三相伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器我能做出來,，但伺服電機(jī)的編碼器中的東西我就無能為力了,。% e! e6 l7 L1 p8 g& N( N9 {0 l. k
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樓主: qiguangtu123
發(fā)表于 2012-10-22 22:53:32
樓主
