上海bauma展的“靚”公司的各種推土機

英德康

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) v+ E1 t0 Y8 d6 L“靚”公司之一,，美國卡特，占據(jù)了幾乎N1展廳,�,？ㄌ卣钩鰞煞N推土機，三角輪履帶總是最吸引眼球的,。
被卡特擠到的墻角的山工集團,，也展出的自己的樣機SEM。好像是全液壓的,。


左手為集成一體的換擋及轉(zhuǎn)向手柄

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0 d  M! d8 x% W" T8 }6 r這是卡特的兩輪履帶車,，
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' f1 l. v7 d6 A4 H7 M, h% r8 U兩輪履帶車的電子手柄為橫臥式手柄,，左右轉(zhuǎn)向，變速換擋一體化手柄


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& a2 V. s4 u- N( n司機室內(nèi)部布局,，是從樣本上找到的

橫臥是轉(zhuǎn)向,、變速換擋手柄，拉動手柄,，手柄隨左側(cè)圓形座轉(zhuǎn)動可實施左右轉(zhuǎn)向,，轉(zhuǎn)動手柄實現(xiàn)FNR前進后退換向，按箭頭按鍵,，實現(xiàn)變速減檔,，減檔。

6 o5 r' ?! t2 ?0 h9 ?& \* ^1,，推土機發(fā)展史
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　　履帶式推土機(track-type tractor,，也有稱crawler dozer）是由美國人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履帶式拖拉機前面安裝人力提升的推土裝置而形成,，當時的動力是蒸汽機,，之后又先后研制成功由天然氣動力驅(qū)動和汽油機驅(qū)動的履帶式推土機，推土鏟刀也由人力提升發(fā)展為鋼絲繩提升,。Benjamin Holt也是美國卡特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的創(chuàng)始人之一,，1925年5Holt制造公司和C.L,Best推土機公司合并，組成卡特彼勒推土機公司,，成為世界首家推土設(shè)備制造者,，并于1931年成功下線第一批采用柴油發(fā)動機的60 推土機。隨著技術(shù)的不斷進步,，目前推土機動力已經(jīng)全部采用柴油機,，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸提升。推土機除履帶式推土機外,，還有輪胎式推土機,，它的出現(xiàn)要比履帶式推土機晚十年左右,。由于履帶式推土機具有較好的附著性能,，能發(fā)揮更大的牽引力，因此在國內(nèi)外,，其產(chǎn)品的品種和數(shù)量遠遠超過輪胎式推土機,。

在國際上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程機械制造公司,，其生產(chǎn)的履帶式推土機有大,、中、小共9 個系列D3-D11，最大的D11 RCD,，柴油機飛輪功率達到634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位,，1947 年才開始引進生產(chǎn)D50 履帶推土機,，現(xiàn)在履帶式推土機有13 個系列，從D21-D575,，最小的為D21,，柴油機飛輪功率為29.5kw，最大的為D575A-3SD,，柴油機飛輪功率達858kw,，它也是當前世界上最大的推土機；另外一家獨具特色的推土機制造企業(yè)是德國的利勃海爾集團（Liebheer）,，其推土機全部采用靜液壓驅(qū)動，該技術(shù)歷經(jīng)十幾年的研究與發(fā)展,，1972年推出樣機，1974 年開始批量生產(chǎn)PR721-PR731 和PR741 靜液壓驅(qū)動履帶推土機,，由于液壓元件的限制，目前其最大功率僅為295Kw,，型號為PR751礦用。

　　上述三家推土機制造企業(yè),，代表了當今世界上履帶式推土機的最高水平。國外其他幾家履帶推土機制造企業(yè)約翰迪爾,、凱斯,、紐荷蘭和德瑞斯塔，其生產(chǎn)技術(shù)水平也較高,。

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　　我國生產(chǎn)推土機,，是新中國成立以后才開始的。最初是在農(nóng)用拖拉機上加裝推土裝置,。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，大型礦山,、水利,、電站和交通等部門對中大型履帶式推土機的需求不斷增加，我國中大型履帶式推土機制造業(yè)雖有較大發(fā)展，但已不能滿足國民經(jīng)濟發(fā)展的需要,。為此,，自1979 年以來，我國先后從日本小松公司和美國卡特彼勒公司引進了履帶式推土機生產(chǎn)技術(shù),、工藝規(guī)范,、技術(shù)標準及材料體系，經(jīng)過消化吸收和關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān),，形成了目前以,20世紀80-90 年代小松技術(shù)產(chǎn)品為主導(dǎo)的格局,。

　　從20世紀60年代至今，國內(nèi)推土機行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)一直穩(wěn)定在4家左右,，原因是推土機產(chǎn)品的加工要求高,、難度大，批量生產(chǎn)需要較大的投入,，因此一般企業(yè)不敢輕易涉足,。但是隨著市場的發(fā)展，從“八五”開始,，國內(nèi)一些大中型企業(yè)根據(jù)自身實力,，開始兼營推土機，如內(nèi)蒙古第一機械廠,、徐州裝載機廠等,，擴充了推土機行業(yè)隊伍。與此同時,，也有少數(shù)企業(yè)由于經(jīng)營不善,、不適應(yīng)市場發(fā)展的需要開始走下坡路，有的已經(jīng)退出本行業(yè),。目前國內(nèi)推土機的生產(chǎn)企業(yè)主要有：山推工程機械股份有限公司,、河北宣化工程機械股份有限公司、上海彭浦機器廠有限公司,、天津建筑機械廠,、陜西新黃工機械有限責(zé)任公司、一拖工程機械有限公司等,。上述公司除生產(chǎn)推土機外,，也開始涉足生產(chǎn)其他工程機械產(chǎn)品，如山推還生產(chǎn)壓路機,、平地機,、挖掘機、裝載機,、叉車等,。

2,，推土機的分類

　　按行走方式，推土機可分為履帶式和輪胎式兩種,。履帶式推土機附著牽引力大,，接地比壓小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力強,，但行駛速度低,。輪胎式推土機行駛速度高，機動靈活,，作業(yè)循環(huán)時間短，運輸轉(zhuǎn)移方便,，但牽引力小,，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工作的情況。

　　按用途可分為通用型及專用型兩種,。通用型是按標準進行生產(chǎn)的機型,，廣泛用于土石方工程中。專用型用于特定的工況下,，有采用三角形寬履帶板以降低接地比壓的濕地推土機和沼澤地推土機,、水陸兩用推土機、水下推土機,、船艙推土機,、無人駕駛推土機、高原型和高濕工況下作業(yè)的推土機等,。

# Z* }/ a2 ]- ^7 r% F- [3, 推土機的結(jié)構(gòu)與原理

履帶式推土機主要由發(fā)動機,、傳動系統(tǒng)、工作裝置,、電氣部分,、駕駛室和機罩等組成。其中,，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器,、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器,、中央傳動,、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等,。

　　動力輸出機構(gòu)以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵,、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉(zhuǎn)向制動液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵,；鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構(gòu)（包括左和右終傳動總成）,；履帶板包括履帶總成,、臺車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。

　　推土機采用機械傳動或帶液力變矩器的液力機械傳動系統(tǒng),，也有少數(shù)采用液壓傳動系統(tǒng),。

　　（1）液力變矩器

　　泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅(qū)動殼連接,，驅(qū)動齒輪由螺栓和驅(qū)動殼連接,。驅(qū)動齒輪直接插入發(fā)動機飛輪齒圈內(nèi)，故泵輪隨發(fā)動機一起旋轉(zhuǎn),。導(dǎo)輪由螺栓和導(dǎo)輪轂連接,，導(dǎo)輪轂通過花鍵和導(dǎo)輪座連接，導(dǎo)輪座又通過螺栓和變矩器殼連接,，故導(dǎo)輪和變矩器殼一起,，是不旋轉(zhuǎn)的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起,，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接,，渦輪輸出軸通過花鍵和聯(lián)軸節(jié)連接，將動力傳遞給其后的傳動系統(tǒng),。泵輪隨發(fā)動機一起旋轉(zhuǎn),，將動力輸入，導(dǎo)輪不旋轉(zhuǎn),，渦輪旋轉(zhuǎn),，將動力輸出，三者之間相互獨立,，輪間間隙約為2mm,。

　　泵輪、渦輪,、導(dǎo)輪自身由許多葉片組成,，稱之為葉柵，葉片由曲而構(gòu)成,，呈復(fù)雜的形狀,。變矩器在工作時，葉柵中是需要充滿油液的,，在泵輪高速旋轉(zhuǎn)時,，泵輪葉柵中的油液在離心力的作用下沿曲面向外流動，在葉柵出口處射向渦輪葉柵出口,，然后沿渦輪葉柵曲面作向心流動,，又從渦輪葉柵出口射向?qū)л喨~柵進口，穿過導(dǎo)輪葉柵又流回泵輪,。泵輪,、渦輪,、導(dǎo)輪葉柵組成的圓形空間，稱之為循環(huán)圓,。由于渦輪葉柵曲面形狀的設(shè)計,，決定了渦輪和泵輪在同一方向旋轉(zhuǎn)。這樣,，變矩器葉柵循環(huán)圓中的油液,，一方面在循環(huán)圓中旋轉(zhuǎn)，一方面又隨泵輪和渦輪旋轉(zhuǎn),，從而形成了復(fù)雜的螺旋運動,，在這種運動中，將能量從泵輪傳遞給渦輪,。

　　渦輪的負荷是推土機負荷決定的,。推土機的負荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統(tǒng)，再傳給終傳動,、轉(zhuǎn)向離合器,、中央傳動,、變速器和聯(lián)軸器總成,，最終傳遞給變矩器渦輪。

　　渦輪負荷小時,，其旋轉(zhuǎn)速度就快,；負荷大時，旋轉(zhuǎn)速度就慢,。當推土機因超載走不動時,，渦輪的轉(zhuǎn)速也下降為0，成為渦輪的制動狀態(tài),。這時,，因渦輪停止轉(zhuǎn)動，由泵輪葉柵射來的油液,，以最大的沖擊穿過渦輪葉柵沖向?qū)л�,，在不轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪葉柵中轉(zhuǎn)換成壓力，該壓力反壓向渦輪,，增大了渦輪的扭矩,，該增加的扭矩和渦輪旋轉(zhuǎn)方向一致，此時渦輪輸出扭矩最大,，為泵輪扭矩的2.54倍,。渦輪隨著負荷增大，轉(zhuǎn)速逐漸降低,，扭矩逐漸增加,，這相當于一個無級變速器在逐漸降速增扭,。這種無級變矩的性能與易操縱而擋位較少的行星齒輪式動力換擋變速器相配合，使推土機獲得了優(yōu)異的牽引性能,。

　　液力變矩器是依靠液力工作的,。油液在葉柵中流動時，由于沖擊,、摩擦,，會消耗能量，使油發(fā)熱,，故液力變矩器的傳動效率是較低的,。目前，國內(nèi)外最好的液力變矩器其最高效率為88%,。當變矩器的渦輪因推土機超負荷而停止轉(zhuǎn)動時,，由泵輪傳來的能量全部轉(zhuǎn)化成熱量而消耗掉，此時變矩器效率為0,。要想提高變矩器的傳動效率,，就要掌握推土機的負荷，使渦輪有適當?shù)霓D(zhuǎn)速,、推土機有適當 的速度,；即當推土機因負荷過大而走不動時，要及時減小負荷,，提一下鏟刀或由II擋換為I擋,。

　　由變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理知，變矩器工作時油會有內(nèi)泄,、會發(fā)熱,。這就要求要及時給變矩器內(nèi)部補充油，并將發(fā)熱的油替換出來冷卻,，形成一個循環(huán),。

　

　　（2）行星齒輪式動力換擋變速器

　　該變速器主要由四個行星排和一個旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器構(gòu)成,。圖3中標的“I”“II”“III”,、“IV”是四個行星排，“V”是旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器,。

　　“I”“II”和“IV”行星排都是固定齒圈,，用行星架同向旋轉(zhuǎn)進行輸出的。

　　“II”行星排的行星架上多裝一個行星輪,，若將齒圈C用離合器固定,，當太陽輪A右轉(zhuǎn)時，行星齒輪B左轉(zhuǎn),，行星齒輪E右轉(zhuǎn),，行星架D左轉(zhuǎn),，則形成了以太陽輪輸入、行星架反向旋轉(zhuǎn)輸出的行星齒輪減速機構(gòu),。TY220型推土機變速器即利用第II行星排作為倒擋使用,。

　　離合器有5個。第1至第4離合器的油缸體都由螺栓連接在端蓋上,，它們是不運動的,。當油缸體和活塞之間充滿壓力油時，壓力油在油超過計劃的密封下,，建立油壓并推活塞壓緊摩擦片,，則可將齒圈固定。

　　第5號旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器的結(jié)構(gòu)比較特殊,，它沒有行星機構(gòu),，其工作時是整體旋轉(zhuǎn)的。向旋轉(zhuǎn)油缸中供油時,，需先向中心軸供油,。工作時，壓力油通過第5離合器固定不動的殼體19中的油道,，進入旋轉(zhuǎn)油缸,，推動活塞工作。為防止泄漏,，要用旋轉(zhuǎn)密封環(huán)進行密封,。工作完的油液,，由于旋轉(zhuǎn)油缸不停地旋轉(zhuǎn),，離心力向外甩出，無法經(jīng)供油道排出,，會增加摩擦片的磨損,。為解決此問題，在旋轉(zhuǎn)油道排出,，會增加摩擦片的磨損,。為解決此問題，在旋轉(zhuǎn)油缸體上增加一個鋼球止回閥,，在壓力油的作用下,，它密封油孔以建立油壓，停止供油時,，它會甩開,，開放回油孔以回油。

　　
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krazy18

樓主在多傳點照片,，讓我們開開眼界嘞,。。

ruoying_2233

昨天在蘇州卡特旁的公司見到過,，聽他們說,，效益不是很好，不知道真假

Bens

有沒有自卸車,、罐類車的圖片,，樓主多來點吧{:soso_e102:}

憨老馬

力的象征啊,！

淼丶之.

長見識了

z17131479

太少了,，就這么幾個參展么?

bob_fang

長見識了，樓主多發(fā)些圖片上來了

xhj823

這產(chǎn)品太靚了,。,。。

Тесла

可惜,，當年拒了這家企業(yè)的OFFER,。