非標設備上如此紙箱的取料方式，請教

以花之名

（討論）（請教各位前輩同行）本人菜鳥一個想不到什么特別好的方法？
現(xiàn)有紙箱（如圖1）所示：紙箱要放一疊 ，紙箱位置可以隨意擺放，但是要便于工作人員擺放紙箱,。
因為紙箱上有（把手），紙箱擺放一疊疊加累積后會出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象（如圖2）所示,。

問題一：請問還有什么方法可以把紙箱一個個按次序取出來（注意紙箱上有把手,，取出時間2-3秒左右）？
目前方法有：1,、圖三所示（因為把手原因紙箱會擺放后傾斜圖2所示）吸盤從下面吸取 （但是會有吸出輪2箱子下來的情況）
            2,、圖四所示 吸盤從側(cè)面吸取有點像開箱機 (紙箱會擺放后傾斜不同于一般瓦楞紙箱）
            3、圖五所示 速度快 制作不方便 目前不需要那么快
            4,、一疊放置從上方吸取箱子 但是工作人員紙箱放置不便（吸取的時候不能同時放紙箱）
問題二：或者有什么其他整個取料方式可以替換這組動作嗎,？

馬風雷MFL

坐等高手

fmdd

數(shù)據(jù)結構中的堆棧和隊列問題,，在樓主這里真實的重現(xiàn)了……

兩個托盤,，滑移軌道高低錯開,，輪換使用
兩個托盤，轉(zhuǎn)位更換

以花之名

fmdd 發(fā)表于 2012-12-4 16:07
數(shù)據(jù)結構中的堆棧和隊列問題,，在樓主這里真實的重現(xiàn)了……

兩個托盤,，滑移軌道高低錯開，輪換使用

你好能副個簡圖么,？我不是很明白

fmdd

以花之名 發(fā)表于 2012-12-4 16:49
你好能副個簡圖么,？我不是很明白

很簡單

khwboy

學習了

上海工作＿2012

學習

Fox

土豆網(wǎng)、優(yōu)酷網(wǎng)有視頻可參考.

以花之名

Fox 發(fā)表于 2012-12-4 19:44
土豆網(wǎng),、優(yōu)酷網(wǎng)有視頻可參考.

那些視頻我也大部分看過  那個紙箱肯定和這個不同 每種紙箱都有不一樣的取料方法

以花之名

fmdd 發(fā)表于 2012-12-4 17:05
很簡單

恩 謝謝你  這個思路方法如果用在一般紙箱（無把手）上肯定可以,，但是這種紙箱（有把）的累計疊放會形成一邊高一邊低的情況 ,，吸取紙箱不知道會不會有其他問題