我想設計一個上下料的6軸機器人,，負重1kg，要用什么電機和減速器,？

一葉一花 · 發(fā)表于 2013-2-24 18:05:19

一葉一花發(fā)表于 2013-2-21 21:31
謝謝各位的熱心回復,。
45號鋼可以取料方便一點，現(xiàn)在又不能開模鑄鐵,，只能多打孔減重了,，用鋁合金怕鋼度不 ...

小臂和腕部使用鋁合金應該沒有問題，但是大臂不能吧,。飛機上主要的承重梁應該還是鋼材,。

o_show · 發(fā)表于 2013-2-24 22:45:04

負重1KG，用鋁合金可以的,，都用諧波減速機重量比較小,。

機械學藝 · 發(fā)表于 2013-2-25 21:10:33

一葉一花發(fā)表于 2013-2-24 18:01
謝謝指導。550W的中慣量伺服電機或750W的低慣量伺服電機,，是不是可行,？0.05MM只是理想值，實際產(chǎn)品能達到 ...

可行,精度的高低與器材和加工要求(也就是費用)的關(guān)糸很大,

惠民之州 · 發(fā)表于 2013-2-27 12:45:55

進來學習如何做機器人……O(∩_∩)O~

andypan · 發(fā)表于 2013-2-28 16:20:56

0.05mm的重復定位精度確實很難了,。用什么型號不是憑空說出來的,，雖然可以進行參考設計，但還是自己計算計算吧

張嘯東 · 發(fā)表于 2013-2-28 20:11:28

一公斤,，不用45#鋼,，用鋁合金夠了。0.05精度很高了,。重要的是控制系統(tǒng),。用多大的電機，不是我們說了算的,。要看速度和你的自峰運動部分的重量,。

天無絕人路 · 發(fā)表于 2013-4-28 22:12:54

45#鋼板我還是第一次聽到耶

545968147 · 發(fā)表于 2013-4-30 18:57:50

合金材料可以

handkunan · 發(fā)表于 2013-5-3 15:23:07

好專業(yè)。很多不懂

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-6-26 16:30:09

樓主,，鋼板焊接的機械臂性能不好,，而且即使能達到0.05mm,，過段時間精度也會沒了

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