我想設(shè)計(jì)一個上下料的6軸機(jī)器人，負(fù)重1kg,，要用什么電機(jī)和減速器,？

石/可憐頭

0•05精度很厲害的了,。期待

gafen

你關(guān)注一下,！通常使用RV或諧波減速機(jī)

機(jī)器人小白2014

黎明前的拂曉 發(fā)表于 2013-10-19 15:40
材料上我不上來,，對根據(jù)你的精度實(shí)際,，仿真一下，要達(dá)到同樣的效果鋁合金在整體上應(yīng)比45閑的大些,，但質(zhì)量輕 ...

您好,！我有個問題,，您進(jìn)行仿真,，柔性體與剛性體的誤差，這個誤差肯定是有的,，可是不大于多少才是合適的呢？

劉永青87

負(fù)重不大,，用鋁合金沒問題的，電機(jī)選型你可以計(jì)算，參照論壇有人發(fā)的FA工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)，具體選擇計(jì)算很詳細(xì),。

百里天涯

我也很期待知道

前景錢

難度較大,，希望你加油。