關(guān)于一個(gè)rgv的題目,，我的一些愚見(jiàn)

zhuxuwei8

前兩天在論壇看到一篇關(guān)于rgv導(dǎo)軌小車的問(wèn)題,，我認(rèn)為比較經(jīng)典，可是回復(fù)很少,，所以我在這里用我的解答方式再發(fā)一個(gè)帖子,，歡迎各位大俠拍磚。,。,。
原帖地址 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=318641&page=1#pid2315833
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最近去了個(gè)單位面試有個(gè)題，個(gè)人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)欠缺,，希望能得到大家的幫助,，謝謝各位。   題目描述如下：某裝配線用RGV升降小車（有軌小車）,，小車自重2.6噸,，輪徑300mm,一套電機(jī)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。四個(gè)液壓缸升降承載最大工件重20噸,，運(yùn)行負(fù)載行走速度為8m/min,工件運(yùn)輸?shù)郊榷üの粫r(shí),，需要將工件在一分鐘內(nèi)頂開(kāi)至緩存料架上，升降行程300mm,。計(jì)算 1,RGV升降小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率,。2，輸出扭矩,。 3,，液壓電機(jī)功率。4,，液壓系統(tǒng)工作壓力 5,，液壓缸缸徑及系統(tǒng)流量。

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1,、小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率
由于是有軌輪式小車,，所以需要按滾動(dòng)摩擦力來(lái)計(jì)算，而不能按滑動(dòng)摩擦力計(jì)算，可是根據(jù)上學(xué)的經(jīng)歷,，我對(duì)滑動(dòng)摩擦力一點(diǎn)影響都沒(méi)有啊,。。,。在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)里面也沒(méi)有找到,，網(wǎng)上搜索得到的也只有一部分信息，系數(shù)是多少都沒(méi)有,。。,。直到今晚在新版的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)里面才找到滾動(dòng)摩擦力的一些系數(shù),。。,。如下圖
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既然是有軌小車,，那輪子與鋼軌之間就參照火車輪與鋼軌的系數(shù)，取最大值0.7,。,。。至于輪子與車體之間肯定是有軸承連接,，可以忽略不計(jì),，但是為了嚴(yán)謹(jǐn)，就取0.05吧,。,。。所以摩擦力F等于壓力N（（2.6+20）*1000*10）牛  乘以摩擦力臂（0.7+0.05）mm除以輪子直徑300mm等于565牛,，然后功率等于力乘以速度,，即摩擦力F（565N）乘以速度v（8m/min=8m/60s）等于75.3w（這個(gè)數(shù)怎么看都感覺(jué)與二十多噸的設(shè)備不掛鉤啊，可是不知道哪錯(cuò)了）（不過(guò)在導(dǎo)軌無(wú)雜質(zhì)的情況下,，導(dǎo)軌上的東西有時(shí)候確實(shí)感覺(jué)很輕的）,。。,。然后就是電機(jī)的功率估算了,，這個(gè)就算各種軸承、減速機(jī)的效率乘起來(lái)為50%（原則上來(lái)說(shuō)是不能小于這個(gè)數(shù)的）,，那電機(jī)的功率就是200W足矣,。。,。
2,、扭矩
這個(gè)現(xiàn)在就好算了，經(jīng)過(guò)200W乘以50%等于100W（即0.1KW）,，根據(jù)公式轉(zhuǎn)矩等于9550乘以功率除以轉(zhuǎn)速（直徑300mm,，線速度8m/min=0.8888rad/s,，即8.488r/min），得112.5N/m,。,。。
3.液壓電機(jī)功率
. P+ h4 ^4 B% v0 _也是根據(jù)力乘以速度,，要把重20t的重物舉高,，即所需力為200000N，一分鐘舉高300mm,，即速度為300mm/min=0.3m/60s=1/200m/s=0.005m/s,，所以所需功率為1000W=1KW，從電機(jī)到到泵雖然沒(méi)有減速機(jī),，但是也不能將電能全部轉(zhuǎn)為液壓能,，所以選擇1.5KW的電機(jī)。,。,。
4、液壓系統(tǒng)工作壓力
由于負(fù)載是20t,，即工作負(fù)載力為200000N,，選用7MPa的常見(jiàn)工作壓力（說(shuō)實(shí)話這個(gè)壓力值是看的別人的，我現(xiàn)在沒(méi)那個(gè)表）,。,。。
, O, d4 U8 [+ h5,、液壓缸缸徑及系統(tǒng)流量
有了壓力,，又是四個(gè)油缸，所以根據(jù)公式就可以算出油缸的直徑了,，就是油缸驅(qū)動(dòng)力為油缸活塞面積乘以油的壓力,，即7MPa，這里只需要注意單位換算即可,。,。。我得到的半徑值約為47.5mm,，故而選用100的油缸,。。,。
至于流量,，就是油缸一個(gè)行程所流動(dòng)的油的體積，現(xiàn)在是四個(gè)油缸，所以需要乘以四,。,。�,，F(xiàn)在就是油缸的活塞面積乘以行程300mm,，得到的值是0.0023立方米=2.3L，再乘以4,，得到9.2L,，選用10L。,。,。

0 h$ B* Y  L" }( j6 o* R% L以上是我個(gè)人的一些計(jì)算方式，不知道對(duì)不對(duì),。。,。請(qǐng)各位大俠不吝賜教,。。,。
9 R! c* b4 \' ]# F歡迎各位大俠拍磚（別往死了拍哦,，拍死了就沒(méi)有改錯(cuò)的機(jī)會(huì)了啊，呵呵）,。。。

very0717

那本書(shū)的電子檔有木有

浪卷云

你想把這個(gè)問(wèn)題弄清楚嗎,？那先畫(huà)個(gè)受力圖出來(lái),，小車前進(jìn)的動(dòng)力如何表達(dá)，阻力如何表達(dá),，以車輪為研究對(duì)象,。

trilemma

# d7 A: s. |/ ~2 I2 z, o# e
就說(shuō)兩點(diǎn)：

# Q, n7 }2 c' y/ l1.請(qǐng)認(rèn)真閱讀理解手冊(cè)，滾動(dòng)摩擦系數(shù)是直接乘正壓力得出扭矩的，回頭看看自己的過(guò)程是不是有些問(wèn)題,？

2.泵功率=壓力×流量,。壓力對(duì)應(yīng)20t負(fù)載，流量對(duì)應(yīng)升程速度,。等式關(guān)系不是很清楚了嗎,？

zhuxuwei8

浪卷云 發(fā)表于 2013-3-18 10:40
9 a  x3 B$ j: O" R% Z你想把這個(gè)問(wèn)題弄清楚嗎？那先畫(huà)個(gè)受力圖出來(lái),，小車前進(jìn)的動(dòng)力如何表達(dá),，阻力如何表達(dá)，以車輪為研究對(duì)象,。

* ?! J9 @4 X6 G2 }( J1 O2 C你說(shuō)的這個(gè)受力圖我真心不會(huì)啊,，希望明示。,。,。按理說(shuō)應(yīng)該是先加速，再減速啊,，可是題目中并沒(méi)有啟動(dòng)時(shí)間之類的明確要求,，那到底該怎么計(jì)算呢，還望明示,。,。。

zhuxuwei8

trilemma 發(fā)表于 2013-3-18 19:20
4 R. g% i$ t& p2 V" n) u8 X) y就說(shuō)兩點(diǎn)：

, q* [) c5 g0 W& k( P- O9 H4 f1.請(qǐng)認(rèn)真閱讀理解手冊(cè),，滾動(dòng)摩擦系數(shù)是直接乘正壓力得出扭矩的,，回頭看看自己的過(guò)程是不是有 ...

大俠，你好,，這個(gè)情況應(yīng)該按照第三種情況計(jì)算吧,。。,。除了正壓力乘以摩擦系數(shù)還要除以輪子直徑啊,，還希望大俠給以明示。,。,。謝謝。,。,。

zhuxuwei8

說(shuō)實(shí)話，今天出差,，與一個(gè)銷售部的同事吃飯的時(shí)候,，喝了一點(diǎn)酒有點(diǎn)暈,，有什么錯(cuò)話，還望大家海涵,。,。。謝謝,。,。。

trilemma

zhuxuwei8 發(fā)表于 2013-3-18 20:29
* {( E0 G; `  t# u; R! @你說(shuō)的這個(gè)受力圖我真心不會(huì)啊,，希望明示,。。,。按理說(shuō)應(yīng)該是先加速,，再減速啊，可是題目中并沒(méi)有啟動(dòng)時(shí)間 ...

5 M6 a5 p. o$ ]+ Y4 L請(qǐng)仔細(xì)看看你發(fā)上來(lái)的手冊(cè)圖,。為什么輪子上的兩個(gè)平衡的壓力N要有一個(gè)小的間隔距離,？再?gòu)念^認(rèn)真讀一讀手冊(cè)吧。
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1 d, L  k) k) n! C7 \4 T- k3 j書(shū)中給你滾動(dòng)摩擦系數(shù),，是讓你直接乘以壓力,，求輪子上需要的扭矩的。另外,，功率=扭矩×轉(zhuǎn)速,。題中給你輪子直徑是要你算轉(zhuǎn)速的,。有沒(méi)有仔細(xì)去想一下,，求摩擦力，目的是什么呢,？
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zhuxuwei8

今晚通過(guò)翻看《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》,，終于知道了計(jì)算方法。,。,。明晚上計(jì)算過(guò)程。,。,。

我是天空

計(jì)算過(guò)程呢啊