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樓主 |
發(fā)表于 2013-8-11 10:40:11
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yancnc 發(fā)表于 2013-8-10 23:04 - X+ |! o) ~6 G
建議大家對旋轉(zhuǎn)運動(馬達(dá)加上減速機),、直線運動(電機帶動絲杠或者同步帶輪帶動絲杠)做一個慣量的分析! . {, B0 `1 e& w0 y3 N0 L
鄙人認(rèn)為,,“慣量”只是在加減速階段有影響,,在平穩(wěn)運行的時候沒有作用。+ {7 ^, T' s8 W' f: |
% H7 W4 H8 v( I由角沖量=角動量方程:
& k' F% L0 [$ k0 B8 }, e8 R
3 H4 w/ m' p3 O+ MT * t = J * ω
. P' M7 {" t8 c: l
5 `! @3 v+ K" Z# l. A% H可知,在相同的加速或減速扭矩 T 下,,要達(dá)到將轉(zhuǎn)子從 0 加速到 ω,,或從 ω 上降到 0,轉(zhuǎn)動慣量 J 越大,,需要的時間就越長,,即時間 t 與 J 成正比。' ?, U M! u3 f6 Z7 n
6 S8 p0 a' A4 U* v當(dāng)然了,,在平穩(wěn)運行的狀態(tài)下,,速度如果有波動,那么經(jīng)過波動回復(fù)到平穩(wěn)運行的過程,,也是一個加減速過程,。當(dāng) J 越大,回復(fù)的時間 t 越長,,在這個時間 t 內(nèi),,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度,或者絲杠螺母走過的路程也較長,,這是否意味著定位偏差也會越大,?(我對這些不怎么熟。)
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