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樓主: 逍遙處士
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轉(zhuǎn)動慣量J

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-8-9 12:24:36 | 只看該作者
我是不是進(jìn)錯房間了,?,?,?,?,?,?
12#
發(fā)表于 2013-8-10 15:01:23 | 只看該作者
高手膜拜,留個記號,,以后好好研究,!
13#
發(fā)表于 2013-8-10 17:16:59 | 只看該作者
這個好,正想復(fù)習(xí)一下物理,,只是現(xiàn)在還是看不懂,,收藏備用
14#
發(fā)表于 2013-8-10 23:04:52 | 只看該作者
建議大家對旋轉(zhuǎn)運動(馬達(dá)加上減速機)、直線運動(電機帶動絲杠或者同步帶輪帶動絲杠)做一個慣量的分析,!
15#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-11 10:40:11 | 只看該作者
yancnc 發(fā)表于 2013-8-10 23:04 - X+ |! o) ~6 G
建議大家對旋轉(zhuǎn)運動(馬達(dá)加上減速機),、直線運動(電機帶動絲杠或者同步帶輪帶動絲杠)做一個慣量的分析!
. {, B0 `1 e& w0 y3 N0 L
鄙人認(rèn)為,,“慣量”只是在加減速階段有影響,,在平穩(wěn)運行的時候沒有作用。+ {7 ^, T' s8 W' f: |

% H7 W4 H8 v( I由角沖量=角動量方程:
& k' F% L0 [$ k0 B8 }, e8 R
3 H4 w/ m' p3 O+ MT * t  =  J * ω
. P' M7 {" t8 c: l
5 `! @3 v+ K" Z# l. A% H可知,在相同的加速或減速扭矩 T 下,,要達(dá)到將轉(zhuǎn)子從 0 加速到 ω,,或從 ω 上降到 0,轉(zhuǎn)動慣量 J 越大,,需要的時間就越長,,即時間 t 與 J 成正比。' ?, U  M! u3 f6 Z7 n

6 S8 p0 a' A4 U* v當(dāng)然了,,在平穩(wěn)運行的狀態(tài)下,,速度如果有波動,那么經(jīng)過波動回復(fù)到平穩(wěn)運行的過程,,也是一個加減速過程,。當(dāng) J 越大,回復(fù)的時間 t 越長,,在這個時間 t 內(nèi),,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度,或者絲杠螺母走過的路程也較長,,這是否意味著定位偏差也會越大,?(我對這些不怎么熟。)
2 V: c: R6 r; x

點評

大俠這種精神令人敬佩,。我認(rèn)為這一點應(yīng)該從另一方面考慮:在外部干擾一定的情況下,慣量越大,,運動狀態(tài)越不容易改變,。因此精度會越高。不知大俠認(rèn)為如何,?  發(fā)表于 2015-5-29 14:57
"當(dāng)然了,,在平穩(wěn)運行的狀態(tài)下,速度如果有波動,,那么經(jīng)過波動回復(fù)到平穩(wěn)運行的過程,,也是一個加減速過程。當(dāng) J 越大,,回復(fù)的時間 t 越長,,在這個時間 t 內(nèi),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度,,或者絲杠螺母走過的路程也較長,,這是否意  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2014-6-5 21:06
16#
發(fā)表于 2013-8-12 18:53:26 | 只看該作者
演算的很到位6 P9 s3 j% y7 E
17#
發(fā)表于 2013-8-13 18:57:09 | 只看該作者
本帖最后由 yinzengguang 于 2013-8-13 22:55 編輯 - w1 Z% H) ]! X

# f8 ~, P0 ~0 _, P4 J公式類似,可以這樣理解:質(zhì)量是平動慣量,,轉(zhuǎn)動慣量就沒那么高深啦
  g2 g& f0 ]; v$ C3 {/ k( ^* Y“質(zhì)量是平動慣量”我在大學(xué)在圖書館的一本《理論力學(xué)》書上見的,,但是學(xué)習(xí)時,看不同版本的書,會有不同的收獲,,前提是你懂了書上的內(nèi)容,,這樣看其他的書就像看雜志似的,總會有新的發(fā)現(xiàn),。
; i, p+ e* \& W, N; _0 V$ O) N& `" X
直線變成旋轉(zhuǎn),,大家就適應(yīng)不了,要克服慣性思維哦,,要叛逆

點評

大家都被慣性思維給銬住啦,,人在地球上呆久了,如果處于失重的環(huán)境,,地球上的思維仍然存在  發(fā)表于 2013-8-13 18:59

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
逍遙處士 + 1

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18#
發(fā)表于 2013-8-14 14:57:11 | 只看該作者
分析穩(wěn)定性的頻域分析,,超調(diào)量,上升時間等時域分析中,,慣量是很重要的參數(shù)

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
逍遙處士 + 1

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19#
發(fā)表于 2013-8-16 15:21:24 | 只看該作者
轉(zhuǎn)動慣量跟物體慣性一樣,,是其本身的特性,主要就是在轉(zhuǎn)動加減速的時候會產(chǎn)生影響,,具體算法在大學(xué)物理和理論力學(xué)中都有,。
20#
發(fā)表于 2013-8-16 23:54:54 | 只看該作者
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