轉(zhuǎn)動慣量J

江蘇阿虎wyh

學習了！謝謝樓主給詳細的描述！

張鴻銘

死讀書害人呀

cclmm

學習

上峰

這個公試沒看懂,，功不是等于Tθ嗎,？即功轉(zhuǎn)化為動能E。

上峰

逍遙處士 發(fā)表于 2013-8-11 10:40
- j6 |# m" i  b7 W% t鄙人認為，“慣量”只是在加減速階段有影響,，在平穩(wěn)運行的時候沒有作用,。

! j2 {# W9 {/ z* }由角沖量=角動量方程：

"當然了，在平穩(wěn)運行的狀態(tài)下,，速度如果有波動,，那么經(jīng)過波動回復到平穩(wěn)運行的過程,，也是一個加減速過程。當 J 越大,，回復的時間 t 越長,，在這個時間 t 內(nèi)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度,，或者絲杠螺母走過的路程也較長,，這是否意味著定位偏差也會越大？（我對這些不怎么熟,。） "
; j8 h" d+ @; M9 g
對這理解有些不清,，請教大俠！
即是速度波動,，然后恢復到平穩(wěn)的過程,，也是一個加減速過程（如電機電壓受收到波動，導致輸出功率的波動）,。這個過程的分析,，可以這樣理解嗎？
* `* x) K  y/ C( N' R; P1,、加速階段：
平穩(wěn)角速度w,，扭矩 T 增加
. Y9 M. n) o9 x/ a由 T * t  =  J * ω 知，當 J 越大,，扭矩 T 增加 的時間t內(nèi),，角速度增大的越小。
8 K* U; D  |% u  }( Z2,、減速階段
相似

' c: C" _" ?8 W7 H4 B3,、速度如果有波動，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度,，或者絲杠螺母走過的路程也較長,，是相對那個基準的。

上峰

上峰 發(fā)表于 2014-6-5 20:28
, U+ Y. Z9 C' A; f( E% X/ ~這個公試沒看懂,，功不是等于Tθ嗎？即功轉(zhuǎn)化為動能E,。

呵呵,，謝謝大俠！
! `8 u& x: V/ g1 A4 l: v7 q( w: C

stoplonely

好文,。收藏學習,。

深奧的幸福

過來占個座，聽大俠們理論。

何為機械

學習了

duyeslin

轉(zhuǎn)動慣量對于精密運動控制有著非常重要的意義!