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樓主 |
發(fā)表于 2013-8-11 10:40:11
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yancnc 發(fā)表于 2013-8-10 23:04 ![]() : O/ m2 U, T/ z @+ \( `) E6 S
建議大家對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（馬達(dá)加上減速機(jī)）,、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)（電機(jī)帶動(dòng)絲杠或者同步帶輪帶動(dòng)絲杠）做一個(gè)慣量的分析,！
2 q. ~" r4 _' }鄙人認(rèn)為，“慣量”只是在加減速階段有影響,，在平穩(wěn)運(yùn)行的時(shí)候沒(méi)有作用,。6 t3 |: i; h* Z9 F
* [: G$ k2 m4 x" _
由角沖量=角動(dòng)量方程：
, g4 [( O. a- y6 s( v+ Y" v+ F. h I' a5 Q
T * t = J * ω7 W5 A: t) N) ^0 k9 T% I8 w
6 e- f- }5 s8 b0 r) c可知，在相同的加速或減速扭矩 T 下,，要達(dá)到將轉(zhuǎn)子從 0 加速到 ω,，或從 ω 上降到 0，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J 越大,，需要的時(shí)間就越長(zhǎng),，即時(shí)間 t 與 J 成正比。
8 |8 f, }" m! h3 L. W2 s1 {# \$ ^$ M9 A1 Y, M5 G
當(dāng)然了,，在平穩(wěn)運(yùn)行的狀態(tài)下,，速度如果有波動(dòng)，那么經(jīng)過(guò)波動(dòng)回復(fù)到平穩(wěn)運(yùn)行的過(guò)程,，也是一個(gè)加減速過(guò)程,。當(dāng) J 越大，回復(fù)的時(shí)間 t 越長(zhǎng),，在這個(gè)時(shí)間 t 內(nèi),，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度，或者絲杠螺母走過(guò)的路程也較長(zhǎng),，這是否意味著定位偏差也會(huì)越大,？（我對(duì)這些不怎么熟。） : @& l. p2 I1 p* r O x$ u
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樓主: 逍遙處士
發(fā)表于 2013-8-9 12:24:36
