逍遙處士 發(fā)表于 2013-8-11 10:40 ![]()
7 Y3 `0 \: C) v0 L+ j鄙人認(rèn)為，“慣量”只是在加減速階段有影響,，在平穩(wěn)運(yùn)行的時(shí)候沒(méi)有作用,。
" l4 `( B0 l3 h7 ~( ^9 m% ^, H, `7 o2 Q; |, f1 m+ \& V
由角沖量=角動(dòng)量方程：
"當(dāng)然了，在平穩(wěn)運(yùn)行的狀態(tài)下,，速度如果有波動(dòng),，那么經(jīng)過(guò)波動(dòng)回復(fù)到平穩(wěn)運(yùn)行的過(guò)程，也是一個(gè)加減速過(guò)程,。當(dāng) J 越大,，回復(fù)的時(shí)間 t 越長(zhǎng)，在這個(gè)時(shí)間 t 內(nèi),，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度,，或者絲杠螺母走過(guò)的路程也較長(zhǎng)，這是否意味著定位偏差也會(huì)越大,？（我對(duì)這些不怎么熟,。） "
# `& ^: Y. E! A! t J1 U, A$ P5 q `8 S$ X5 n
對(duì)這理解有些不清，請(qǐng)教大俠,！
/ G3 J, [2 V4 k( R; u即是速度波動(dòng),，然后恢復(fù)到平穩(wěn)的過(guò)程,，也是一個(gè)加減速過(guò)程（如電機(jī)電壓受收到波動(dòng),，導(dǎo)致輸出功率的波動(dòng)）,。這個(gè)過(guò)程的分析，可以這樣理解嗎,？
4 F. \. B [. p! U" q1,、加速階段：
3 R% Q# f4 ~* s, t. r平穩(wěn)角速度w，扭矩 T 增加1 Q f5 @* `7 l) d; z
由 T * t = J * ω 知,，當(dāng) J 越大,，扭矩 T 增加 的時(shí)間t內(nèi)，角速度增大的越小,。3 V: v) j) l( X( a
2,、減速階段
4 N4 @ @3 E7 h. V( c相似
+ Z6 h x* M5 d, }1 G- F) O" y+ D) w: w6 ~* |& C: m( q0 X
3、速度如果有波動(dòng),，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度,，或者絲杠螺母走過(guò)的路程也較長(zhǎng)，是相對(duì)那個(gè)基準(zhǔn)的,。
+ T2 _5 x& }* F- Y2 X |
樓主: 逍遙處士
發(fā)表于 2014-5-29 16:36:56
