雙錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿（TK蝸桿）旋風(fēng)切削方案

害怕伏櫪

itwotwo 發(fā)表于 2013-9-9 09:29
我不懂裝懂的說兩句。這個方案一看就是車刀改臥銑頭的方法,，
1.對于車床剛性,，驅(qū)動力等主要性能源于主軸的 ...

謝謝博士指教，說“不懂裝懂”那樣的話太謙虛了,。
1,、不用專門設(shè)計的機(jī)床，改制現(xiàn)有機(jī)床用于環(huán)面螺桿的制作,，見諸于網(wǎng)上文獻(xiàn)的,，除車床以外，還有改裝滾齒機(jī)和螺紋磨床的,，但以數(shù)控車床改裝為主要方法,。國內(nèi)以此為課題寫論文得到學(xué)位的不少，僅西部某高校,，網(wǎng)上搜索得到,、可以付費(fèi)下載的碩士論文不下10余篇,。
如果用幾個“軸”來解說環(huán)面蝸桿的制作，那么,，一定需要1,、工件的回轉(zhuǎn)，2,、刀具的切削回轉(zhuǎn),，3、刀臺垂直于工件軸線的分度回轉(zhuǎn),、4、刀臺根據(jù)蝸桿螺紋導(dǎo)程角的回轉(zhuǎn),，5,、刀具沿工件軸線的移動，6,、刀具垂直于工件軸線的移動之一,，7、刀具垂直于工件軸線移動之二這樣幾種,。這中間的5和6用來決定蝸桿蝸輪副的中心距,，7用來調(diào)定因中心距改變的刀具初始位置和切削時的進(jìn)刀量。在每次切削進(jìn)行時,，4和7一定是固定的,，如果5、6可以精確調(diào)定中心距并且固定,，就只有2軸聯(lián)動,。如果機(jī)床受結(jié)構(gòu)尺寸限制，工件所需中心距超小或超大,，可調(diào)中心距范圍無法滿足,，那么，可以通過5,、6和3的聯(lián)動模擬出所需中心距,。由于3的附加運(yùn)動影響到原來的1、3聯(lián)動,，因此1也需要增加附加運(yùn)動,，這樣就成為4軸聯(lián)動的切削運(yùn)動。從上面分析可以看到,，如果用數(shù)控車床改制,，4軸聯(lián)動中的3軸是現(xiàn)成的，只要增加一個上面的第3項(xiàng)就可以,。
你說的“不需要用到車床,，只需要一個變速機(jī)構(gòu)再一個伺服馬達(dá)就可做產(chǎn)品軸向旋轉(zhuǎn)”當(dāng)然可以,，但總還得有個尾座頂起才行，工件懸著裝卡是不合適的,。
2,、所說方式應(yīng)該就是上面的4軸聯(lián)動方式，當(dāng)然好,，可加工工件范圍大大超過首樓的設(shè)計,，不過數(shù)控方面的工作量要大得多。
3,、所謂包絡(luò),，就是指展成。展成法刀具切削時會有你指出的情況,，其加工表面質(zhì)量肯定比不過磨削,，刀具也會有耐用度的問題。

風(fēng)過無痕001

佩服彭老的精神

晨光~!

害怕伏櫪 發(fā)表于 2013-9-9 21:35
謝謝博士指教,，說“不懂裝懂”那樣的話太謙虛了,。
1、不用專門設(shè)計的機(jī)床,，改制現(xiàn)有機(jī)床用于環(huán)面螺桿的制 ...

看了前輩的設(shè)想,，也談?wù)効捶ā�幾個運(yùn)動的形成,。
1工件旋轉(zhuǎn)機(jī)床,。
2刀具的旋轉(zhuǎn)電動機(jī)。
3U軸的轉(zhuǎn)動數(shù)控分度頭,。
4進(jìn)刀退刀中托板伺服電機(jī),。
這是蝸輪蝸桿M數(shù)中心距一定的條件下，加工一種工件,。
如果是專用機(jī)床就要有通用性,，怎樣實(shí)踐中心距的可調(diào)呢？
U軸轉(zhuǎn)動是固定的,，看來只能調(diào)整刀架軸承機(jī)架得到,。
其實(shí)還有許多復(fù)雜因素，比如加工4條線以上的蝸桿,，刀具的設(shè)計等等,。

jiangssli

        看了這么多天不回復(fù)一句好像對不起前輩了.......
    1:固定中心距在機(jī)床加工范圍內(nèi)的旋風(fēng)銑2010年就已經(jīng)有了,3軸兩聯(lián)動控制系統(tǒng).機(jī)床可加工最大中心距230左右,最大加工模數(shù)7M.
    2:虛擬中心距的旋風(fēng)銑目前還沒有這樣設(shè)計,四軸聯(lián)動的時候,旋風(fēng)銑刀具的切削阻力太大,改成磨削的方案可行,這樣的磨床在11年初也已經(jīng)有了,屬于西華大學(xué)研究生團(tuán)隊(duì)的成果,用的四軸聯(lián)動三菱控制系統(tǒng).
     
     因此,選用數(shù)控車做開齒切削加工,用四軸聯(lián)動磨床磨齒是最佳選擇,這樣對磨床的精度壽命有保證....如果把磨頭換成旋風(fēng)銑頭進(jìn)行四軸聯(lián)動銑削加工,這樣對機(jī)床的損傷是很嚴(yán)重的,切削的時候要求機(jī)床的剛性,抗振性都很高,對傳動部分絲桿的沖擊都是非常大的....目前我們正在開發(fā)這樣的磨床,最近將進(jìn)行機(jī)床的相關(guān)測試和試加工.......
   
    而像樓上這位大俠提到的多頭蝸桿加工問題完全不用擔(dān)心的,用伺服分度軸就解決

荷鋤望月

不很熟悉相關(guān)知識，但是敬佩彭老師的求知精神,，真是值得學(xué)習(xí),！
暫且留疑，明天補(bǔ)相關(guān)知識,。

害怕伏櫪

jiangssli 發(fā)表于 2013-9-10 09:20
看了這么多天不回復(fù)一句好像對不起前輩了.......
    1:固定中心距在機(jī)床加工范圍內(nèi)的旋風(fēng)銑2010年 ...

蔣總是業(yè)內(nèi)行家,，感謝謝你參加討論,。
1、“固定中心距在機(jī)床加工范圍內(nèi)的旋風(fēng)銑2010年就已經(jīng)有了,3軸兩聯(lián)動控制系統(tǒng).機(jī)床可加工最大中心距230左右,最大加工模數(shù)7M”,。
    這似乎應(yīng)該是用6150這種規(guī)格車床改裝的數(shù)據(jù),。首樓的方案準(zhǔn)備用6163規(guī)格的車床，中心距大致在80-350這樣的范圍,。
2,、固定中心距的做法簡單，最大的問題是受原機(jī)床尺寸限制,，工件規(guī)格適用范圍小,。但覺得四軸聯(lián)動方法，有點(diǎn)故意把簡單問題復(fù)雜化的味道,。 根據(jù)不同規(guī)格的工件,，選用大小合適的機(jī)床才是正道。
     西華大學(xué)對環(huán)面蝸桿的磨削加工做了多年研究,，網(wǎng)上可以搜索到不少他們研究生團(tuán)隊(duì)的碩士論文，這些論文發(fā)表的時間跨度也比較大,。簡單讀過這些論文,，好像始終沒有跳出用現(xiàn)有機(jī)床改裝的圈子。
3,、贊同你用數(shù)控車做開齒切削加工,，然后磨齒的做法。特別高興看到“我們正在開發(fā)這樣的磨床,最近將進(jìn)行機(jī)床的相關(guān)測試和試加工”這個消息,。希望能有機(jī)會現(xiàn)場欣賞,。
   

害怕伏櫪

晨光~! 發(fā)表于 2013-9-10 08:57
看了前輩的設(shè)想，也談?wù)効捶�,。幾個運(yùn)動的形成,。
1工件旋轉(zhuǎn)機(jī)床。
2刀具的旋轉(zhuǎn)電動機(jī),。

請仔細(xì)閱讀下面的跟帖,。保證正確中心距的方法有兩種，一種是通過X軸和Z軸的移位調(diào)整,，然后鎖定,。另外一種是加工時在原有工件旋轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)關(guān)系外，它們和X軸,、Z軸都另加修正運(yùn)動,，模擬出正確中心距。

jiangssli

害怕伏櫪 發(fā)表于 2013-9-11 05:12
蔣總是業(yè)內(nèi)行家,，感謝謝你參加討論,。
1,、“固定中心距在機(jī)床加工范圍內(nèi)的旋風(fēng)銑2010年就已經(jīng)有了,3軸兩 ...

     老前輩您太夸獎了,  我真的談不上是專家,也是08年年底開始接觸這樣的蝸桿,最近一兩年才了解了一點(diǎn)皮毛而已  

      還有您說的根據(jù)蝸桿型號確定機(jī)床型號這樣的方法確實(shí)可行,但還是有弊端的,我去過很多做二次包絡(luò)蝸輪蝸桿副的減速機(jī)廠商,他們產(chǎn)品型號范圍很多,批量不大,所以一般都是買可以加工最大中心距范圍的磨床....光是那個轉(zhuǎn)盤就占了機(jī)床一半的位置了....
        
       等我們的磨床完全做好了,我會拍一些現(xiàn)場的圖片上傳,還得請前輩和大家指點(diǎn)下.....

達(dá)川zc

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害怕伏櫪

jiangssli 發(fā)表于 2013-9-11 08:35
老前輩您太夸獎了,  我真的談不上是專家,也是08年年底開始接觸這樣的蝸桿,最近一兩年才了解了一點(diǎn) ...

“光是那個轉(zhuǎn)盤就占了機(jī)床一半的位置了....”。
想象得到,。
可是,，制作環(huán)面蝸桿只需要回轉(zhuǎn)有限角度。