電控問(wèn)題急求解答！�,�,！

原來(lái)都是小草

各位兄弟好。
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先說(shuō)問(wèn)題：現(xiàn)在有一套設(shè)備,，XYZR四軸（伺服）,，平行軸龍門(mén)架式基本結(jié)構(gòu)，Z軸下端負(fù)載兩并排共八只“機(jī)械手”,，實(shí)現(xiàn)取放料功能,。取料時(shí)沒(méi)有精度，放料時(shí)位置精度要求單邊0.06mm（產(chǎn)品是大小2*3mm長(zhǎng)方形304不銹鋼片,，厚度0.1mm）,。中間過(guò)程有工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)精度修正。

現(xiàn)在我們電氣工程師用相機(jī)修正時(shí)算法上有困難,。有退縮的意思,，因此來(lái)向大家請(qǐng)求支援。

: u# _+ Q: Y8 Z9 h  z' ~地點(diǎn)：蘇州工業(yè)園區(qū)

現(xiàn)狀：整套工件馬上就要開(kāi)做,。

2 e0 {! A+ Z" x; b' H) G要求：如有興趣的高手們提供有效的解決該問(wèn)題,。有償合作是可以談的。該設(shè)備電氣開(kāi)發(fā)周期最長(zhǎng)不超過(guò)2個(gè)星期,，實(shí)現(xiàn)精度0.06mm,。。
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有興趣的大俠可以留下電話(huà)號(hào)碼（我來(lái)聯(lián)系您）,，如果抱著學(xué)習(xí)狀態(tài)的,，因?yàn)橹芷跇O短，就請(qǐng)別浪費(fèi)您的時(shí)間了,。

逍遙處士

幫樓主頂一下,。順便道一下個(gè)人感想：
1 v' h$ R4 S1 D% M; D0 V: W% J! J算法第一,，乃是排序,。

zhzh1001

精度不光是電氣問(wèn)題,，還有機(jī)械問(wèn)題,，伺服放大器也分精度等級(jí)的。需要綜合考慮,。

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺(tái)上放一個(gè)基準(zhǔn)位置,，每次用這個(gè)基準(zhǔn)來(lái)計(jì)算相機(jī)拍攝的位置,。

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺(tái)上放個(gè)基準(zhǔn)，然后再用相機(jī)定位

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺(tái)上放個(gè)基準(zhǔn),，然后再用相機(jī)定位

g2096

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+ ?, _' O  e" ^3 _( ?% m( H  Y8 \"中間過(guò)程有工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)精度修正"----第一次搞就夠搞了,。方案誰(shuí)定的？

原來(lái)都是小草

g2096 發(fā)表于 2013-10-2 16:58
4 R8 ^( b) N, M8 C; R6 n1 l"中間過(guò)程有工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)精度修正"----第一次搞就夠搞了,。方案誰(shuí)定的,？

& x; W7 N3 p# C1 o& s; `: m之前有用過(guò)CCD定位，但是效率和精度不高,。請(qǐng)96大俠指點(diǎn)多多指點(diǎn),。方案是經(jīng)過(guò)公司幾個(gè)人評(píng)測(cè)出來(lái)的,，96俠這么問(wèn)莫非該方案,？？,？
  ^* T7 C/ h# m; f/ k# z

xmdesign

有看過(guò)庫(kù)卡機(jī)械手做玻璃包邊的視頻,，可以參考下：取料后先把薄片放到個(gè)----機(jī)械校位裝置,，校位后再吸取。,。,。

xiaociyi

應(yīng)該都會(huì)有基準(zhǔn)的！,！